產(chǎn)品綜述：

BRO系列在線測(cè)量機(jī)器人，能夠完成對(duì)于車身和分總成的在線柔性測(cè)量。BRO結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、快速并具備高性，從而能夠承擔(dān)在苛刻的工業(yè)環(huán)境下的生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控任務(wù)。該系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上能夠整合在生產(chǎn)線，并配備的非接觸測(cè)頭，從而可以現(xiàn)有鈑金件測(cè)量1/10的時(shí)間完成測(cè)量任務(wù)。

BRO HA是一個(gè)有一水平軸的測(cè)量機(jī)器人。它是為高度自動(dòng)化生產(chǎn)環(huán)境下大型工件（比如車身和鈑金部件）的快速的測(cè)量而設(shè)計(jì)。由于其緊湊的設(shè)計(jì)，BRO HA適合于制造過(guò)程的集成，既可集成在測(cè)量室內(nèi)也可直接集成在生產(chǎn)線上。

BRO HA有多種尺寸規(guī)格供用戶選擇，以更好地適應(yīng)不同的工件尺寸需求。的型式，既適用于單臂配置也適用于雙臂配置。

BRO HA開(kāi)敞的水平臂結(jié)構(gòu)便于工件的裝卸操作；隨動(dòng)罩使得更容易更地接近測(cè)量區(qū)域。BRO HA既可安裝于地表以下也可安裝于地面上；但在這兩種情況下，合適的地基都是需的。

 的測(cè)量軸可機(jī)動(dòng)；軸向的運(yùn)動(dòng)由控制系統(tǒng)和測(cè)量軟件進(jìn)行管理；在手動(dòng)模式下，操作者通過(guò)操縱桿單元實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)

的控制。

BRO HA型式均配有溫度傳感器使控制系統(tǒng)能夠檢測(cè)并動(dòng)態(tài)地補(bǔ)償溫度梯度引起的測(cè)量系統(tǒng)的變形；一組風(fēng)扇在機(jī)器人本體自身內(nèi)部發(fā)生溫度層化。

Renishaw PH10或DEA CW43L連續(xù)手腕都可以安裝在測(cè)量軸上。可利用其寬范圍的附件及選項(xiàng)配置機(jī)器以應(yīng)對(duì)的應(yīng)用需求。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

 -水平臂復(fù)合陶瓷材料高剛性結(jié)構(gòu)。
-由外罩、塵罩以及隨動(dòng)罩組成的的保護(hù)。
-多傳感器溫度補(bǔ)償系統(tǒng)以及強(qiáng)制的本體通風(fēng)系統(tǒng)和的保護(hù)帶來(lái)的高的溫度不敏感性。
-通過(guò)軟件對(duì)機(jī)器幾何誤差進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。
- X和Y軸的移動(dòng)部件在空氣軸承上運(yùn)動(dòng)。Z軸配置由機(jī)械導(dǎo)軌及空氣軸承組成的混合運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
-各軸采用直流電機(jī)，Y及Z軸采用帶傳動(dòng)，X軸采用齒輪齒條傳動(dòng)。
-氣動(dòng)控制的機(jī)械剎車裝置實(shí)現(xiàn)中心滑架的自動(dòng)鎖緊。
-氣動(dòng)平衡系統(tǒng)位于滑架中心
-光學(xué)光柵尺讀數(shù)頭編譯系統(tǒng)。

行程范圍(mm)：6000 x 1400 x 2000(單臂)到7000 x 3150 x 2400(雙臂)

MPE^E(μm)：13+10L/1000≤45  30+13L/1000≤70