一、用途

   GTD系列閥門氣動執(zhí)行器以壓縮空氣為動力，是開啟和關(guān)閉球閥、蝶閥等角行程閥門的驅(qū)動裝置。是實現(xiàn)管道遠距離集中或控制工業(yè)自動化管路的理想裝置。根據(jù)用戶需要，可在氣動執(zhí)行器上安裝電磁閥、（開度指示）、回信器、過濾器、減壓閥、各種限位開關(guān)就手動操作裝置。

二、主要技術(shù)參數(shù)

1、使用介質(zhì)：清潔、干燥、且腐蝕性的壓縮空氣。

2、工作氣源壓力：0.4~0.7MPa

3、工作環(huán)境溫度：標準型：-20℃~+80℃   高溫型：-20℃~+180℃(短時可達200℃)

4、回轉(zhuǎn)角度：90°&plun;3°

5、電磁閥電源：AC220V或DC24V，也可按用戶需求。

6、輸出扭矩：GTD雙作用執(zhí)行器見下表

工作原理說明
　　當(dāng)壓縮空氣從A管咀進入氣動執(zhí)行器時，氣體推動雙活塞向兩端(缸蓋端)直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪逆時針方向轉(zhuǎn)動90度，閥門即被打開。此時氣動執(zhí)行閥兩端的氣體隨B管咀排出。反之，當(dāng)壓縮空氣從B官咀進入氣動執(zhí)行器的兩端時，氣體推動雙塞向中間直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪順時針方向轉(zhuǎn)動90度，閥門即被關(guān)閉。此時氣動執(zhí)行器中間的氣體隨A管咀排出。以上為標準型的傳動原理。根據(jù)用戶需求，氣動執(zhí)行器可裝置成與標準型相反的傳動原理，即選準軸順時針方向轉(zhuǎn)動為開啟閥門，逆時針方向轉(zhuǎn)動為關(guān)閉閥門。單作用(彈簧復(fù)位型)氣動執(zhí)行器A管咀為進氣口，B管咀為排氣孔(B管咀應(yīng)安裝消聲器)。A管咀進氣為開啟閥門，斷氣時靠彈簧力關(guān)閉閥門。
GTD型閥門氣動執(zhí)行器特點
緊湊的雙活塞齒條式結(jié)構(gòu)，嚙合，效率高，輸出扭矩恒定。
　　鋁制缸體、活塞及端蓋，與同規(guī)格結(jié)構(gòu)的執(zhí)行器相比重量輕。
　　缸體為擠壓鋁合金，經(jīng)硬質(zhì)陽氧化處理，內(nèi)表面質(zhì)地堅硬，強度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑動軸承，避免了金屬間的相互直接接觸，摩擦系數(shù)低，轉(zhuǎn)動靈活，使用壽命長。
　　氣動執(zhí)行器與閥門連接合ISO5211標準
　　氣源孔合 NAMUR 標準。
　　氣動執(zhí)行器底部軸裝配孔(合ISO5211標準)成雙四方形，便于帶方桿的閥線性或45°轉(zhuǎn)角安裝。
　　輸出軸的頂部和頂部的孔合 NAMUR 標準。
　　兩端的調(diào)整螺釘可調(diào)整閥門的開啟角度。
　　相同規(guī)格的有雙作用式、單作用式(彈簧復(fù)位)。
　　可根據(jù)閥門需要選擇方向，順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。
　　根據(jù)用戶需要安裝電磁閥、(開度指示)、回信器、各種限位開關(guān)及手動操作裝置。
GTD型閥門氣動執(zhí)行器器分類
　　執(zhí)行器按其能源形式分為氣動，電動和液動三大類，它們各有特點，適用于不同的場合。氣動執(zhí)行器是執(zhí)行器中的一種類別。氣動執(zhí)行器還可以分為單作用和雙作用兩種類型：執(zhí)行器的開關(guān)動作都通過氣源來驅(qū)動執(zhí)行，叫做DOUBLE AING (雙作用)。SPRING RETURN (單作用)的開關(guān)動作只有開動作是氣源驅(qū)動，而關(guān)動作時彈簧復(fù)位。
GTD型閥門氣動執(zhí)行器的選型
　　注:在把氣動/電動執(zhí)行機構(gòu)安裝到閥門之前，須考慮以下因素。* 閥門的運行力矩加上生產(chǎn)廠家的推薦的系數(shù)/根據(jù)操作狀況。* 執(zhí)行機構(gòu)的氣源壓力或電源電壓。* 執(zhí)行機構(gòu)的類型雙作用或者單作用(彈簧復(fù)位)以及氣源下的輸出力矩或額定電壓下的輸出力矩。* 執(zhí)行機構(gòu)的轉(zhuǎn)向以及故障模式(故障開或故障關(guān))正確選擇一個執(zhí)行機構(gòu)是重要的，如執(zhí)行機構(gòu)過大，閥桿可能受力過大。相反如執(zhí)行機構(gòu)過小，側(cè)不能產(chǎn)生的力矩來充分操作閥門。一般地說，我們認為操作閥門所需的力矩來自閥門的金屬部件(如球芯，閥瓣)和密封件(閥座)之間的磨擦。根據(jù)閥門使用場合，使用溫度，操作頻率，管道和壓差，流動介質(zhì)(潤滑、干燥、泥漿)，許多因素均影響操作力矩
　　球閥的結(jié)構(gòu)原理基本上根據(jù)一個拋光球芯(包括通道)包夾在兩個閥座這間(上游和下游)，球心的旋轉(zhuǎn)對流體進行攔截或流過球芯，上游和下游的壓差產(chǎn)生的力使球芯緊靠在下游閥座(浮動球結(jié)構(gòu))。這種情況下操作閥門的力矩是由球芯與閥座、閥桿與填料相互摩擦所決定的。如圖1所示，力矩值發(fā)生在出現(xiàn)壓差且球芯在關(guān)閉位置向打向旋轉(zhuǎn)時
　　蝶閥。蝶閥的結(jié)構(gòu)原理基本上根據(jù)固定在軸心的蝶板。在關(guān)閉位置蝶板與閥座密封,當(dāng)?shù)逍D(zhuǎn)(繞著閥桿)后與流體的流向平行時，閥門處于全開位置。相反當(dāng)?shù)迮c流體的流向垂直時，閥門處于關(guān)閉位置。操作蝶閥的力矩是由蝶板與閥座、閥桿與填料之間的磨擦所決定的，同時壓差作用在蝶板上的力也影響操作力矩如閥門在關(guān)閉時力矩，微小地旋轉(zhuǎn)后，力矩將明顯減小
　　旋塞閥的結(jié)構(gòu)原理是基本根據(jù)密封在錐形塞體里的塞子。在塞子的一個方向上有一個通道。隨著塞子旋入閥座來實現(xiàn)閥門的開啟和關(guān)閉。操作力矩通常不受流體的壓力影響而是由開啟和關(guān)閉過程中閥座和塞子之間的摩擦所決定的。閥門在關(guān)閉時力矩。由于有受壓力的影響，在余下的操作中保持較高的力矩
雙作用執(zhí)行機構(gòu)的選用以DA系列氣動執(zhí)行機構(gòu)為例
　　齒輪條式執(zhí)行機構(gòu)的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節(jié)圓半徑(力臂)所得，如圖4所示。且磨擦阻力小效率高。如圖5所示，順時針旋轉(zhuǎn)和逆時針旋轉(zhuǎn)時輸出力矩都是線性的。在正常操作條件下，雙作用執(zhí)行機構(gòu)的推薦系數(shù)為25-50%
單作用執(zhí)行機構(gòu)的選用
　　以單作用氣動執(zhí)行機構(gòu)為例在彈簧復(fù)位的應(yīng)用中，輸出力矩是在兩個不同的操作過程中所得，根據(jù)行程位置，每操作產(chǎn)生兩個不同的力矩值。彈簧復(fù)位執(zhí)行機構(gòu)的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得種狀況：輸出力矩是由空氣壓力進入中腔壓縮彈簧后所得，稱為"空氣行程輸出力矩"在這種情況下，氣源壓力迫使活塞從0度轉(zhuǎn)向90度位置，由于彈簧壓縮產(chǎn)生反作用力，力矩從起點時值逐漸遞減直至到第二種狀況：輸出力矩是當(dāng)中腔失氣時彈簧恢復(fù)力作用在活塞上所得，稱為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下，由于彈簧的伸長，輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述，單作用執(zhí)行機構(gòu)是根據(jù)在兩種狀況下產(chǎn)生一個平衡力矩的基礎(chǔ)上設(shè)計而成的。如圖11所示。在每種情況下，通過改變每邊彈簧數(shù)量和氣源壓力的關(guān)系(如每邊2根彈簧和5.5巴氣源或反之)，有可能獲得不平衡力矩　在彈簧復(fù)位應(yīng)用中可獲得兩種狀況：失氣開啟或失氣關(guān)閉。在正常工作條件下，彈簧復(fù)位執(zhí)行機構(gòu)的推薦系數(shù)為25-50%