一、概述：

KLD-□□K□系列控制器是PID參數(shù)模糊自整定、高智能化、多功能調(diào)節(jié)、控制器。廣泛應(yīng)用于石油化工、發(fā)電、集中供熱等需要對溫度、流量、液位、壓力功率等參數(shù)進行PID調(diào)節(jié)、兩位控制、時間控制的場所。

二、顯示功能：

KLD-□□K□控制器采用8位數(shù)碼管做顯示器。顯示器按照功能分為兩段，左邊四位為段，右邊四位為第二段。

段作為功能參數(shù)顯示段，第二段為過程參數(shù)顯示段。各段左數(shù)位均為功能顯示位。功能位右邊三位為參數(shù)顯示位。

段功能位顯示“C”的反像，其右邊3位數(shù)字表示控制模式選擇參數(shù)，值0~3，因此只有個位數(shù)。“0”表示手動操作控制模式；“1”表示PID控制模式；“2”表示兩位控制模式；“3”表示時間控制模式。用戶可根據(jù)需要設(shè)定該參數(shù)。

段功能位顯示“P”，表示其右邊三位參數(shù)是比例增益。該參數(shù)可以人工設(shè)定初值，控制器按照模糊控制算法自動修正。

段功能位顯示“L”，表示其右邊三位參數(shù)是積分增益。該參數(shù)可以人工設(shè)定初值，控制器按照模糊控制算法自動修正。（積分通用號應(yīng)該是“I”，考慮到容易和“1”混淆采用“L”代替）

段功能位顯示“d”，表示其右邊三位參數(shù)是微分增益。該參數(shù)可以人工設(shè)定初值，控制器按照模糊控制算法自動修正。

段功能位顯示“C”，表示其右邊三位參數(shù)是PID控制的給定值。用戶根據(jù)工藝要求，在可控制范圍內(nèi)自由設(shè)定該參數(shù)值。

段功能位顯示“n”，表示其右邊三位參數(shù)是兩位控制的下限設(shè)定值。用戶根據(jù)工藝要求，在可控制范圍內(nèi)自由設(shè)定該參數(shù)值。

段功能位顯示“U”，表示其右邊三位參數(shù)是兩位控制的上限設(shè)定值。用戶根據(jù)工藝要求，在可控制范圍內(nèi)自由設(shè)定該參數(shù)值。

段功能位顯示“A”，表示其右邊三位參數(shù)是定時設(shè)定值。用戶根據(jù)工藝要求，在可控制范圍內(nèi)自由設(shè)定該參數(shù)值。

段功能位顯示“F”，其右邊3位數(shù)字表示被控參數(shù)的上限報警值。該參數(shù)對各種控制模式均。用戶根據(jù)工藝要求，在可控制范圍內(nèi)自由設(shè)定該參數(shù)值。

       段功能位顯示“F”的反像，其右邊3位數(shù)字表示被控參數(shù)的下限報警值。該參數(shù)對各種控制模式均。用戶根據(jù)工藝要求，在可控制范圍內(nèi)自由設(shè)定該參數(shù)值。

       段功能位顯示“F”的倒像，其右邊3位數(shù)字表示手動操作控制器的輸出信號值，范圍是1%~99%。在手動操作模式下，用戶可通過鍵盤，改變控制器輸出信號大小，從而調(diào)節(jié)被控參數(shù)的目的。

第二段功能位顯示“A”的倒像表示其右邊三位參數(shù)是控制器運行過程中，實時監(jiān)測的過程參數(shù)。

三、控制功能：

      0、手操控制：

       用戶通過控制器鍵盤，改變控制器的輸出信號大小，從而改變控制對象的輸入功率，修正被控參數(shù)的目的。一般的說，手動操作只是作為PID控制的初級調(diào)整，以減小PID投入過程的調(diào)幅度。

1、PID控制：

又稱比例、積分、微分調(diào)節(jié)。它可以實現(xiàn)對溫度、濕度、液位、流量、壓力、功率等過程參數(shù)進行無偏控制。控制器根據(jù)控制對象特性，在用戶設(shè)定的“P”“L”“D”參數(shù)基礎(chǔ)上，再對PID參數(shù)按照模糊算法，進行實時自動調(diào)整，使控制器工作逼進優(yōu)化狀態(tài)，從而地縮短了過渡時間，減小了調(diào)峰值，了控制系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性。地克服了常規(guī)PID控制器的積分飽和現(xiàn)象，在很大的偏差范圍內(nèi)就可以投入PID自動控制模式（即在C：的鏡像參數(shù)中選“1”）?？刂破鲿詣拥匕驯豢貐?shù)穩(wěn)定在給定值“C”附近。穩(wěn)態(tài)控制偏差可達量程的&plun;1%。

2、兩位控制：

又稱回差控制，當(dāng)控制器的測量值大于預(yù)先給定的上限值“U”時，控制器輸出信號關(guān)閉控制對象的輸入功率，當(dāng)控制器的測量值小于預(yù)先給定的下限值“n”時，控制器輸出信號開啟控制對象的輸入功率。

在連續(xù)生產(chǎn)過程中，如果在關(guān)閉控制對象輸入功率期間，需要對控制對象進行某種人工操作，例如在軸承加熱過程中，需要更換加熱工件。根據(jù)更換工件操作時間，合理設(shè)定控制器的下限值，使換完工件稍候，控制器自動送電，這樣可免于每次重新復(fù)位控制器的繁瑣，工作效率。

如果不希望在被控參數(shù)下限值處，控制器自動啟動功率輸入，可將被控參數(shù)下限值設(shè)定在環(huán)境參數(shù)以下，這樣被控參數(shù)下降不到下限值，控制器不會自動啟動輸入功率。

3、時間控制：

對于線性定常系統(tǒng)進行斷續(xù)控制時，利用計時，間接控制過程參數(shù)，可以省掉傳感器。例如：機械設(shè)備的軸和軸承屬于過渡配合，制造廠或檢修單位在安裝軸承時，需要對軸承進行加熱處理，就可以通過對電磁加熱裝置的加電計時，控制軸承的加熱溫度。

為了免于在不同環(huán)境溫度情況下，進行摸索溫度和時間的對應(yīng)關(guān)系，在加熱個軸承時，建議先用兩位控制。設(shè)定好需要的溫度上限值，下限值。在這種模式下，控制器在給加熱裝置送電的同時開啟計時器，左邊四位數(shù)碼管每一秒鐘加一個數(shù)，當(dāng)工件溫度上限值時，控制器自動關(guān)閉加熱電源，并停止計時。左邊四位數(shù)碼管的數(shù)值即是加熱工件所需要的時間，單位為秒。用戶可將該參數(shù)設(shè)定為時間控制模式的時間“A”值。

當(dāng)加熱第二個工件時，可以改用時間控制模式?？刂破髟诮o加熱器送電的同時，會把設(shè)定的“A”時間值顯示在左邊四位數(shù)碼管上，并且減數(shù)進行。當(dāng)為時，控制器自動關(guān)閉加熱電源。更換完工件，需要再加熱，點擊“CON”即可。周而復(fù)始重復(fù)上述過程。

四、控制器技術(shù)指標(biāo)：

      1、測量范圍：0-999可調(diào)（根據(jù)用戶要求）。

       2、測量分辨率：1個字。

       3、測量：&plun;1%SPAN。

       4、控制：&plun;3%SPAN。

       5、測量輸入通道：Pt100鉑電阻，一路。E型或K型熱電偶二路。（路數(shù)及分度號用戶可選）4-20mA輸入兩路?？蛇x擇其中兩路。

       6、控制輸出通道：脈寬輸出，可驅(qū)動固態(tài)繼電器。4-20mA輸出，可驅(qū)動固態(tài)調(diào)壓器、調(diào)節(jié)閥、變頻調(diào)速器等可接收4-20mA標(biāo)準信號的執(zhí)行機構(gòu)。電平輸出。（用戶可選，多兩路）。

       7、控制算法：PID（比例、積分、微分）一路。兩位控制，（回差控制）一路、二路（用戶可選）?？傆嫴贿^兩路輸出驅(qū)動。

五、控制器設(shè)定方法：

一般的說，控制器在投用之前，根據(jù)應(yīng)用對象特性不同，需要對控制器參數(shù)進行設(shè)定，設(shè)定方法如下：

1、等待命令狀態(tài)：

控制器加電后，自動進入等待命令狀態(tài)，如果上次運行前已經(jīng)對控制器參數(shù)進行過設(shè)定，并且本次運行不想改變上次參數(shù)，此時點擊除“CON ”鍵，控制器將按照上次設(shè)定模式立即投入運行。

“RST”鍵是復(fù)位鍵，而控制器具有加電復(fù)位功能，剛加電時刻控制器已經(jīng)自動復(fù)位，再點擊“RST”鍵控制器原地踏步。

六、控制模式設(shè)置

控制器加電后，連擊兩次“MOD”鍵，“模式”指示燈點亮，表示已進入“模式”設(shè)定狀態(tài)。顯示段，功能位顯示“C”的反像，提示是否進行“模式”參數(shù)設(shè)定。如果否，可再擊“MOD”鍵進入下一步提示，如果是，點擊 “↓”鍵，待設(shè)定參數(shù)個位閃爍顯示 ，表示進入選位狀態(tài)，再擊“↓”鍵，”調(diào)整”指示燈點亮，表示現(xiàn)在可以進行模式數(shù)值設(shè)定。該參數(shù)只有個位，其余數(shù)位均為。位只有“0”“1”“2”“3”可選。“0”表示手操控制模式，“1”表示“PID”控制模式，“2”表示“兩位”控制，“3”表示“時間”控制。根據(jù)你想用控制器的哪一種模式，選其對應(yīng)值。

當(dāng)你確定了控制模式后，還需要對相應(yīng)的控制模式的相關(guān)參數(shù)進行設(shè)定。當(dāng)然也可以把參數(shù)一并設(shè)置完畢保存，以備后來使用方便。

七、PID控制參數(shù)設(shè)定

1、比例參數(shù)設(shè)定：

連擊“MOD”鍵，直至“比例”指示燈點亮，表示已進入“比例、積分、微分”控制設(shè)定狀態(tài)。顯示段，功能位顯示“P”提示是否進行比例參數(shù)設(shè)定，如果否，可再擊“MOD”鍵進入下一步提示，如果是，點擊 “↓”鍵，進入選位狀態(tài)，待調(diào)整的個位數(shù)閃爍顯示。再擊“點擊 “↓”鍵，“調(diào)整”指示燈點亮，表示現(xiàn)在已經(jīng)進入比例參數(shù)個位修改狀態(tài)。

連擊“↓”鍵，閃爍位連續(xù)加1，加到9再從0開始，在你認為合適的數(shù)值處停止擊鍵，點擊“←”鍵，“調(diào)整”指示燈熄滅，個位數(shù)設(shè)定完成，又進入選位狀態(tài)。

再點擊“←”鍵，十位數(shù)閃爍顯示，再點擊“↓”鍵，”調(diào)整”指示燈點亮，表示現(xiàn)在已經(jīng)進入比例參數(shù)十位修改狀態(tài)。

連擊“↓”鍵，閃爍位連續(xù)加1，加到9再從0開始，在你認為合適的數(shù)值處停止擊鍵，點擊“←”鍵，“調(diào)整”指示燈熄滅，十位數(shù)設(shè)定完成，又進入選位狀態(tài)。

再點擊“←”鍵，百位數(shù)閃爍顯示，再點擊“↓”鍵，”調(diào)整”指示燈點亮，表示現(xiàn)在已經(jīng)進入比例參數(shù)百位修改狀態(tài)。

連擊“↓”鍵，閃爍位連續(xù)加1，加到9再從0開始，在你認為合適的數(shù)值處停止擊鍵，點擊“←”鍵，“調(diào)整”指示燈熄滅，百位數(shù)設(shè)定完成。到此比例參數(shù)設(shè)定完畢。

注意：在參數(shù)設(shè)定過程中，如果你認為有的參數(shù)位不用修改，可直接點擊“←”鍵進行下一位參數(shù)修改。

控制器進入運行狀態(tài)時，輸出“脈寬”指示燈、輸出“電流”指示燈、“手操”指示燈應(yīng)該有一個點亮，視模式狀態(tài)設(shè)定而異。

2、積分參數(shù)設(shè)定：

在“調(diào)整”指示燈點亮狀態(tài)下，點擊“MOD”鍵，進入積分參數(shù)設(shè)定，此時“比例”指示燈仍然點亮，表示還在“比例、積分、微分”控制設(shè)定狀態(tài)。顯示段，功能位顯示“L”提示是否進行積分參數(shù)設(shè)定，如果否，可再擊“MOD”鍵進入下一步提示，如果是，點擊 “↓”鍵，進入選位狀態(tài)，待調(diào)整的個位數(shù)閃爍顯示。再擊 “↓”鍵，“調(diào)整”指示燈點亮，表示現(xiàn)在可以進行積分數(shù)值修改。個、十、百位調(diào)整同上比例參數(shù)設(shè)定，重復(fù)。

3、微分參數(shù)設(shè)定：

在“調(diào)整”指示燈點亮狀態(tài)下，點擊“MOD”鍵，進入微分參數(shù)設(shè)定，此時“比例”指示燈仍然點亮，表示還在“比例、積分、微分”控制設(shè)定狀態(tài)。顯示段，功能位顯示“d”提示是否進行微分參數(shù)設(shè)定，如果否，可再擊“MOD”鍵進入下一步提示，如果是，點擊 “↓”鍵，進入選位狀態(tài)，待調(diào)整的個位數(shù)閃爍顯示。再點擊 “↓”鍵，“調(diào)整”指示燈點亮，表示現(xiàn)在可以進行微分數(shù)值修改。個、十、百位調(diào)整同上比例參數(shù)設(shè)定，重復(fù)。

4、PID給定值設(shè)定：

在“調(diào)整”指示燈點亮狀態(tài)下，點擊“MOD”鍵，進入給定值參數(shù)設(shè)定，此時“比例”指示燈仍然點亮，表示還在“比例、積分、微分”控制設(shè)定狀態(tài)。顯示段，功能位顯示“C”提示是否進行給定值參數(shù)設(shè)定，如果否，可再擊“MOD”鍵進入下一步提示，如果是，點擊 “↓”鍵，進入選位狀態(tài)，待調(diào)整的個位數(shù)閃爍顯示。再點擊 “↓”鍵，“調(diào)整”指示燈點亮，表示現(xiàn)在可以進行給定值修改。個、十、百位調(diào)整方法同上比例參數(shù)設(shè)定，重復(fù)。

八、兩位控制參數(shù)設(shè)定：

1、下限值設(shè)定

在“調(diào)整”指示燈點亮狀態(tài)下，點擊“MOD”鍵，“位控”指示燈點亮，表示已進入“兩位控制”參數(shù)設(shè)定狀態(tài)。顯示段，功能位顯示“n”提示是否進行“兩位控制”的下限參數(shù)設(shè)定，如果否，可再擊“MOD”鍵進入下一步提示，如果是，點擊 “↓”鍵，進入選位狀態(tài)，待調(diào)整的個位數(shù)閃爍顯示。再擊“↓”鍵，“調(diào)整”指示燈點亮，表示現(xiàn)在可以進行下限數(shù)值修改。個、十、百位調(diào)整方法同上比例參數(shù)設(shè)定，重復(fù)。

2、上限值設(shè)定：

在“調(diào)整”指示燈點亮狀態(tài)下，點擊“MOD”鍵，“位控”指示燈點亮，表示已進入“兩位控制”參數(shù)設(shè)定狀態(tài)。顯示段，功能位顯示“U”提示是否進行“兩位控制”的上限參數(shù)設(shè)定，如果否，可再擊“MOD”鍵進入下一步提示，如果是，點擊 “↓”鍵，進入選位狀態(tài)，待”調(diào)整”的個位數(shù)閃爍顯示。再擊“↓”鍵，“調(diào)整”指示燈點亮，表示現(xiàn)在可以進行上限數(shù)值修改。個、十、百位調(diào)整方法同上比例參數(shù)設(shè)定，重復(fù)。

九、時間控制參數(shù)設(shè)定：

   1、在“調(diào)整”指示燈點亮狀態(tài)下，點擊“MOD”鍵，“時控”指示燈點亮，表示已進入“時間控制”參數(shù)設(shè)定狀態(tài)。顯示段，功能位顯示“A”提示是否進行“時間控制”參數(shù)設(shè)定。如果否，可再擊“MOD”鍵進入下一步提示，如果是，點擊“↓”鍵，進入選位狀態(tài)，待調(diào)整的個位數(shù)閃爍顯示。再擊“↓”鍵，“調(diào)整”指示燈點亮，表示現(xiàn)在可以進行時間秒數(shù)值修改。個、十、百位調(diào)整方法同上比例參數(shù)設(shè)定，重復(fù)。

十、過程參數(shù)實時監(jiān)測報警值設(shè)定

1、高限報警設(shè)定：

在“調(diào)整”指示燈點亮狀態(tài)下，點擊“MOD”鍵，進入高限報警參數(shù)設(shè)定，此時“高限”指示燈點亮，顯示段，功能位顯示“F”提示是否進行高限報警值設(shè)定，如果否，可再擊“MOD”鍵進入下一步提示，如果是，點擊 “↓”鍵， 進入選位狀態(tài)，待調(diào)整的個位數(shù)閃爍顯示。再點擊 “↓”鍵，“調(diào)整”指示燈點亮，表示現(xiàn)在可以進行上限報警值修改。個、十、百位”調(diào)整”方法同上比例參數(shù)設(shè)定，重復(fù)。該值不得大于控制器量程上限值。

2、低限報警設(shè)定：

在“調(diào)整”指示燈點亮狀態(tài)下，點擊“MOD”鍵，進入低限報警參數(shù)設(shè)定，此時“低限”指示燈點亮，顯示段，功能位顯示“F”的鏡像，提示是否進行低限報警值設(shè)定，如果否，可再擊“MOD”鍵進入下一步提示，如果是，點擊 “↓”鍵， 進入選位狀態(tài)，待調(diào)整的個位數(shù)閃爍顯示。再點擊“↓”鍵，“調(diào)整”指示燈點亮，表示現(xiàn)在可以進行低限報警值修改。個、十、百位調(diào)整方法同上比例參數(shù)設(shè)定，重復(fù)。該值不得大于控制器量程上限值。

十一、量程上限值設(shè)定：

在“調(diào)整”指示燈點亮狀態(tài)下，點擊“MOD”鍵，“量程”指示燈點亮，顯示段，功能位顯示“E”的鏡像，提示是否進行量程上限值設(shè)定，如果否，可再擊“MOD”鍵進入下一步提示，如果是，點擊“↓”鍵，進入選位狀態(tài)，待調(diào)整的個位數(shù)閃爍顯示。再擊“↓”鍵“調(diào)整”指示燈點亮，表示現(xiàn)在可以進行量程上限值修改。個、十、百位調(diào)整方法同上比例參數(shù)設(shè)定，重復(fù)。（注意：本參數(shù)，用戶不得調(diào)整。只能由廠家調(diào)整，因為要配合硬件變動）

十二、控制器投入運行：

參數(shù)設(shè)定好后，應(yīng)注意在調(diào)整指示燈點亮狀態(tài)點擊“MOD”鍵進入模式設(shè)定狀態(tài)，此時點擊“CON”鍵，控制器將自動保存已經(jīng)設(shè)定好的參數(shù)，而后進入控制程序運行。

如果控制器不是次運行，本次運行又不想改變上次設(shè)定，在控制器加電后，直接點擊“CON”鍵，控制器立即投入運行。

十三、控制模式切換：

       手操控制，一般作為PID控制投入的前期調(diào)整措施，在測量值與給定值的偏差比較小時切換到PID控制，可以使被控參數(shù)調(diào)量減小。如果用手動操作控制調(diào)整到被控參數(shù)的平衡點，再切換到PID狀態(tài)，可以做到無擾動切換。從PID狀態(tài)切換到手動狀態(tài)，直接改變“MOD”狀態(tài)參數(shù)即可。這就是業(yè)內(nèi)人員所說的雙向無擾切換。

       連續(xù)生產(chǎn)過程中，手動操作控制與PID控制的相互切換比較頻繁。為了方便，避免在初始狀態(tài)下點擊冗長的菜單，該兩種操作可在運行過程當(dāng)中進行。

       在運行過程中，點擊“MOD”鍵，段功能位顯示“C”的反像，其右邊3位數(shù)字表示控制模式選擇參數(shù)，值0~3，因此只有個位數(shù)。“0”表示手動操作控制模式；“1”表示PID控制模式；“2”表示兩位控制模式；“3”表示時間控制模式。用戶可根據(jù)需要設(shè)定該參數(shù)，進行MOD狀態(tài)切換。

該菜單就兩項，一是MOD參數(shù)選擇完成狀態(tài)切換，二是手動操作輸出信號修正，在“調(diào)整”指示燈點亮狀態(tài)下，點擊“MOD”鍵，段功能位顯示“F”的倒像，其右邊3位數(shù)字表示手動操作控制器的輸出信號值，范圍是1%~99%。用戶可通過鍵盤，改變控制器輸出信號大小，尋找被控參數(shù)的平衡點。操作方法同前初始參數(shù)設(shè)定，重復(fù)。

十四、緊急切斷控制對象輸入功率：

       控制器運行過程中，工藝上因為某種原因，可能需要立即切斷控制對象的輸入功率，只要點擊“RST”鍵即可。當(dāng)然，能夠切斷總電源更好。

十五、安裝開孔尺寸：

十五、端子接線圖：

十六、型號定義及選型方法：

KLD—□□□1—□—□—□□□—□.□—□

      □□□2—□—□—□□□—□.□

      □□□3—□—□—□□□—□.□

左數(shù)段：KLD—公司名稱拼音字頭。

左數(shù)第二段：□□□1—控制器用途選擇。溫度控制填寫WDK。液位控制填寫YWK。壓力控制填寫YLK。流量控制填寫LLK。兩個方框后跟1、2、3分別標(biāo)示1-3個測控回路。

左數(shù)第三段：□—所在回路輸入信號類型選擇。1，Pt100鉑電阻。2，E型熱電偶。3，K型熱電偶4，4-20mA電流。（將選中信號，前邊的號碼填入方框。回路一只能選1?；芈范⒒芈啡蛇x2、3、4。不選填0）

左數(shù)第四段：□—所在回路輸出信號類型選擇。1，固態(tài)繼電器。2，4-20mA。3，電平輸出。（回路一只能選1或3。回路二只能選2或3。不選填0?；芈啡裏o輸出信號，填0。）

左數(shù)第五段：□□□—所在回路的標(biāo)定量程選擇0-999（可選填入方框，填）。

左數(shù)第六段：□.□所在回路的測量分辨率選擇0.1-1.0（可選填入方框，填）。

左數(shù)第七段：□報警選擇。只在回路一。1，高報警。2，低報警。3，高、低報警。（不選填0）

選型舉例：KLD—WDK1—1—1—300—1—0

                            WDK2—2—4—400—1

                            WDK3—2—0—400—1

該型號表示：KLD系列，PID模糊自整定溫度控制器。

WDK1—1—1—300—1—0：表示回路一的測量溫度元件為Pt100鉑電阻，輸出脈寬信號，量程0-300℃，分辨率1℃，無報警輸出。

WK2—2—4—400—1：表示回路二的測量溫度元件為E型電偶，輸出4-20mA標(biāo)準電流信號，量程0-400℃，分辨率1℃。

WK2—2—0—400—1：表示回路三的測量溫度元件為E型電偶，無輸出信號，量程0-400℃，分辨率1℃。