G系列SCARA機(jī)械手的特點(diǎn)

1、  輕快而靈巧的動(dòng)作

（采用高剛性輕量機(jī)構(gòu)和靈巧動(dòng)作控制技術(shù)）

不管是重物的遠(yuǎn)距離擺動(dòng)動(dòng)作還是輕物的近距離搬運(yùn)均為高速。

（長(zhǎng)行程注重速度、短行程注重加速度）

2、  對(duì)應(yīng)各種用途的豐富的產(chǎn)品系列

以防護(hù)規(guī)格（IP54/IP65）及采取防經(jīng)典措施的潔凈規(guī)格為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列，所有機(jī)型均可采用臺(tái)架安裝。頂棚安裝、墻壁安裝【型號(hào)總數(shù)為168】

采用抗扭曲性?xún)?yōu)異的單體殼結(jié)構(gòu)機(jī)械臂

兼具高速度和低振動(dòng)，采用可優(yōu)化機(jī)械手動(dòng)作（直線(xiàn)、圓弧動(dòng)作及抬起重物等）的新型加減速調(diào)諧等愛(ài)普生獨(dú)有的機(jī)械手控制技術(shù)

3、  結(jié)構(gòu)緊湊、可動(dòng)范圍大

由于無(wú)電纜管道，機(jī)器人背面的可動(dòng)區(qū)域比傳統(tǒng)機(jī)型擴(kuò)大了約20%

通過(guò)精心設(shè)計(jì)機(jī)械臂長(zhǎng)比例J1/J2，中心附近的可動(dòng)區(qū)域廣，可使用較大的托盤(pán)

4、  重物也能快速搬運(yùn)

提高可搬運(yùn)重量和容許慣性矩.

根據(jù)多任務(wù)的搬運(yùn)需求 實(shí)現(xiàn)高速組裝/流水作業(yè)

短距離動(dòng)作-靈敏

長(zhǎng)距離動(dòng)作-高速

高速重物搬運(yùn)

長(zhǎng)距離移動(dòng)-高速

可高速搬運(yùn)20KG物體

高速度、高小型部件組裝

動(dòng)作靈敏，順暢