式編碼器工作原理
★式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有與位置- -對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制、BCD碼等）輸出。
從代碼大、小的變更，即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電
路。
★它有一個(gè)位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后，再開機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地
讀出停電或關(guān)機(jī)位置的代碼，并準(zhǔn)確地找到位代碼。
★一般情況下，式編碼器的測(cè)量范圍為0°-360°，但的型號(hào)也可實(shí)
現(xiàn)多圈測(cè)量。


1基本參數(shù)
測(cè)角范圍0—360°位數(shù)16位
分辨率20″±40″




2電氣參數(shù)
工作電壓DC5V消耗電流0.2A
輸出接口RS485串口輸出波特率115.2Kb/s
輸出自然二進(jìn)制


3通訊接口


電纜顏色紅黑黃綠
信號(hào)定義VCCGNDTXD+TXD-


4通訊協(xié)議產(chǎn)品內(nèi)部固化編號(hào)01，02….當(dāng)機(jī)在總線上發(fā)送0XB1時(shí)編號(hào)01編碼器回復(fù)一幀數(shù)據(jù)，同理發(fā)送0XB2時(shí)編號(hào)02編碼器回復(fù)一幀數(shù)據(jù)，以此類推.


幀頭數(shù)據(jù)
字節(jié)第二字節(jié)第三字節(jié)第四字節(jié)第五字節(jié)
0XFF0X8100高八位低八位




5使用環(huán)境


震動(dòng)2.5g工作溫度-35○C～+60○C
沖擊30g護(hù)等級(jí)IP50




7. 注意事項(xiàng)及服務(wù)


7.1  本品屬精密儀器，出廠前已經(jīng)經(jīng)過嚴(yán)格調(diào)校，用戶切勿隨意拆卸，以免影響儀器使用性能。
7.2  本品機(jī)械結(jié)構(gòu)精密，輸出軸切勿強(qiáng)力碰撞。
7.3  本公司生產(chǎn)的JDK4206-16-5T-1B-BXG式軸角編碼器出廠前經(jīng)嚴(yán)格調(diào)試及檢測(cè)，用戶切勿自行拆改。在出廠一年內(nèi)由于制造原因產(chǎn)生的故障，本公司負(fù)責(zé)修理或調(diào)換。
威海迪控電子科技有限公司




值多圈編碼器Canopen信號(hào)輸出
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)CANopen 總線型，1MHz 的位速率。
* 支持NMT 節(jié)點(diǎn)保護(hù)或心跳報(bào)文,支持多主站冗余，支持LSS 層設(shè)置，自檢、糾錯(cuò)、冗余，系統(tǒng)穩(wěn)定，更加。
* 可自帶信息標(biāo)識(shí)，廣播式發(fā)送，位置信號(hào)傳輸，可支持多點(diǎn)同步控制。
* 標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)等級(jí)，寬電源、性保護(hù)，寬溫度，高護(hù)等級(jí)，震動(dòng)沖擊能力強(qiáng)，、車載等級(jí)設(shè)計(jì)。
* 強(qiáng)的干擾特性，電磁兼容EMC 可達(dá)三級(jí)，即使無良好接地也能工作，適合在變頻干擾環(huán)境下也能定位。
* Easro 智能設(shè)定，多地址、波特率、分辨率、方向設(shè)定。
* 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無需找。


多圈值編碼器 Profibus-DP信號(hào)輸出，可冗余4～20mA輸出
每圈達(dá)4096分辨率，連續(xù)4096圈量程   鐘表式齒輪組值真多圈
* 編碼器外殼為不銹鋼，5mm殼體厚度，堅(jiān)固耐用。多轉(zhuǎn)軸軸承結(jié)構(gòu)，承受更大沖擊振動(dòng)。
* 編碼器轉(zhuǎn)軸水軸封，無螺絲的機(jī)壓密封外殼，高水、塵的護(hù)等級(jí)。
* Profibus-DP的接線與編碼器分離，為gateway金屬水接線盒形式，外部接線、地址設(shè)定方便，電氣隔離，編碼器不會(huì)損壞。
* 工業(yè)等級(jí)設(shè)計(jì)，電磁兼容EMC二級(jí)。
 
特性參數(shù)：
工作電壓：
10…30Vdc 性保護(hù)
消耗電流：
< 250mA
Gateway連接：
Profibus-DP總線，工作電源
信號(hào)輸出：
Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線型輸出，附GSD文件
冗余輸出：
4～20mA，智能化Easro設(shè)定，應(yīng)用圈數(shù)、方向、4mA對(duì)應(yīng)、20mA對(duì)應(yīng)可智能化設(shè)定。
線性分辨度:
1/4096FS
重復(fù)：
0．1度
連續(xù)圈數(shù)：
4096圈
測(cè)量脈寬：
0.09度
工作溫度：
-25～80℃  （- 40℃可定制）
護(hù)等級(jí)：
編碼器外殼及gateway：IP67   編碼器轉(zhuǎn)軸：IP65
振動(dòng)沖擊：
振動(dòng)20g(編碼器) 10～2000Hz    沖擊100g（編碼器）6ms
允許轉(zhuǎn)速：
1000轉(zhuǎn)/分 
連接電纜：
編碼器至gateway電纜1米(其余長(zhǎng)度可定制)；


* 值光電碼盤，高全數(shù)字化，無需電池，無信號(hào)干擾、點(diǎn)飄移之虞。


* SSI數(shù)字輸出，快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHz，度、高控制。


* 每圈13位的高分辨率光電碼盤及1024線增量信號(hào)，4096圈量程


* 寬工作電壓，低的耗電流。


* 夾緊法蘭或同步法蘭，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)


特性參數(shù)
 
工作電壓： 8-30Vdc性保護(hù)(或5Vdc 定購(gòu))
消耗電流： 40mA(24Vdc);70mA (12Vdc)
輸出信號(hào)1：SSI同步串行信號(hào) 
輸出信號(hào)2：兩相推挽式AB增量信號(hào)輸出，每圈1024脈沖
分辨率/圈：8192(13位)
連續(xù)圈數(shù)： 4096圈
重復(fù)： 重復(fù)性±2BIT (實(shí)際與安裝、軸同心度有關(guān))
時(shí)鐘速率： 快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHz，推薦使用125KHz
工作溫度： -25～85℃
儲(chǔ)存溫度： -40～100℃
護(hù)等級(jí)： IP65
允許轉(zhuǎn)速： 3000轉(zhuǎn)/分(13位)
連接電纜： 1米10芯屏蔽電纜徑向側(cè)出(軸向后出訂貨可選)
外形特征： 夾緊法蘭或同步法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu) (外形可訂做)
轉(zhuǎn)      軸： 夾緊法蘭軸徑10mm ,長(zhǎng)度20mm，含D型平面，不銹鋼材料，同步法蘭軸
            徑6mm ,長(zhǎng)度10mm