C-ALS

我國一直致力于提高地質(zhì)、礦業(yè)方面的安全管理水平，需要通過相關(guān)測量設(shè)備對地下空間進行精準測量，準確獲得其空間數(shù)據(jù)并指導(dǎo)其今后的作業(yè)。C-ALS是為了滿足地下采礦安全而設(shè)計的產(chǎn)品，可以精準的測量地下空洞的三維數(shù)據(jù)。

儀器探頭直徑僅為50mm，使得它可沿鉆孔深入到難以接近的空穴、地下空間以及空腔內(nèi)。內(nèi)置的鉆探攝像頭上裝有紅色LED指示燈，便于清楚地看到鉆孔內(nèi)部以 及測量過程中遇到的各種障礙物，同時還能辨識空穴的入口。一旦進入空穴，激光頭便向外打開，開始掃描空穴的三維形態(tài)及其表面反射率。
C-ALS 的馬達驅(qū)動雙軸掃描探頭，可以保證儀器能作球形360°掃描，以覆蓋整個空穴，掃描距離達150m。C-ALS探頭整合了傾斜和轉(zhuǎn)動傳感器，并且還可 以選配內(nèi)置羅盤。這些傳感器保證了激光掃描點云定向和定位的準確性。利用連接其上的1m長輕便探測桿可延長探測距離、保持方位角恒定，使儀器能夠沿鉆孔向 上探測或水平布設(shè)。
    儀器的有線遙測系統(tǒng)可將測量數(shù)據(jù)傳回地面的控制單元。配置筆記本電腦，就可方便的控制和獲取數(shù)據(jù)。利用MDL的控制軟件，可在屏幕上顯示出C-ALS攝像機捕獲的鏡頭，并實時獲取激光掃描生成的三維空穴圖像。

MDL的空腔自動掃描激光系統(tǒng)（C-ALS）是一款微型的耐用3D激光掃描系統(tǒng)，可安全、快速、地實現(xiàn)空穴和空腔掃描。

主要特征：
- 遠距離安全測量難以接近的地下空間和空腔
- 探頭直徑僅50mm，可以沿數(shù)百米深的狹長鉆孔下放
- 掃描速度快（240點/秒）
- 360°球形掃描，無盲點
- 鉆探攝像頭可在下放探頭的過程中看清鉆孔內(nèi)部的情況
- 定向傳感器，保證全自動化掃描
- 結(jié)果可融入已有3D礦山資料

兩個模擬空腔的平面圖，掃描計算兩者間隙

應(yīng)用

礦山測量

- 溜井侵蝕監(jiān)測

- 采石廠測量

- 空穴調(diào)查

- 礦山救援

巖土工程

- 沉降調(diào)查

- 隧道測量

- 工程下方空腔測量

檢測

- 廢棄礦井測量

- 橋洞測量

- 核設(shè)備監(jiān)測

- 工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備                     

- 煤倉調(diào)查

技術(shù)規(guī)格：

-  1類對人眼安全激光

-  無反射器測量范圍150m

-  5cm

-  分辯率1cm

-  每秒掃描240點

-  直徑50mm(探針)

傳感器

-  光電編碼器

-  垂直范圍：-90°～+90°

-  ：0.2°

-  分辨率0.1°

環(huán)境

-  防水、抗塵（IP65）

-  工作溫度：10°C～+60°C（探針）

-  防水封裝

電源、尺寸

-  12 V直流電源輸入

-  重量：5.9kg（探針）

-  擴展件重3.5kg 

-  尺寸：5×200cm