三菱變頻器、三菱伺服電機、三菱伺服驅動器

    三菱變頻器全稱為“三菱交流變頻調速器”，主要用于三相異步交流電機，

用于控制和調節(jié)電機速度。 當電機的工作電流頻率低于50Hz的時候，會節(jié)省電能

，因此變頻器是國家號召提倡推廣的節(jié)能產品之一。

    作為引領市場的機電產品綜合供應商，三菱電機在中國的FA事業(yè)隨著中

國經濟的蓬勃發(fā)展蒸蒸日上。從社會基礎設施建設領域到半導體制造等高科技產

業(yè)，從現場控制到遠程監(jiān)控，三菱電機FA技術為創(chuàng)造更快生產效率和更高生產力

提供強大的支持。 　　隨著節(jié)能的普及和工業(yè)自動化的推廣，變頻器的使用越來

越多，每年在中國有上百億的銷售額。 　　三菱變頻器是世界的變頻器之一

，由三菱電機株式會社生產，在世界各地占有率比較高。 
    三菱電機公司有FR-A / FR-F / FR-E 三個系列的變頻器。
 　 三菱變頻器市場上主要使用的有以下系列： 　　
通用高性能 FR-A740 （3P 380V） FR-A720 （3P 220V） 　　
輕載節(jié)能型 FR-F740（3P 380V） FR-F720 （3P 220V） 　　
簡易通用型 FR-S540E （3P 380V） FR-S520SE （1P 220V） FR-S520E （3P

220V）[由日本生產] 　　
經濟通用型 FR-E540 （3P 380V） FR-E520S （1P 220V） FR-E520 （3P 220V）

三菱變頻器 FR-A740系列
功率范圍：37～160kW 　　
閉環(huán)時可進行高的轉矩/速度/位置控制 　　
無傳感器矢量控制可實現轉矩/速度控制 　　
內置PLC功能（特殊型號） 　　
使用長壽命元器件，內置EMC濾波器 　　
強大的網絡通訊功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等協(xié)議

三菱變頻器 FR-F740系列
功率范圍：37~220KW 　　
簡易磁通矢量控制方式，實現3Hz時輸出轉矩達120% 　　
采用勵磁控制方式，實現更高節(jié)能運行 　　
內置PID，變頻器/工頻切換和可以實現多泵循環(huán)運行功能 　　
內置獨立的RS485通訊口 　　
使用長壽命元器件 　　
內置噪聲濾波器（75K以上） 　　
帶有節(jié)能監(jiān)控功能，節(jié)能效果一目了然

三菱變頻器 FR-E540系列
功率范圍：0.4~7.5KW (三相380V FR-E540系列) 　　
采用磁通矢量控制，實現1Hz運行150%轉矩輸出 　　
PID，15段速度等多功能選擇 　　
內置獨立RS485通訊口 　　
柔性PWM，實現更低噪音運行 　　
可選擇FR-PA02-02簡易型面板或FR-PU04-CH型LCD顯示面板 　　

編輯本段三菱變頻器與SAJ變頻器的區(qū)別
SAJ變頻器的特點 
低頻轉矩輸出180% ，低頻運行特性良好 　　
輸出頻率600Hz，可控制高速電機 　　
全方位的偵測保護功能(過壓、欠壓、過載)瞬間停電再起動 　　
加速、減速、動轉中失速防止等保護功能 　　
電機動態(tài)參數自動識別功能，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性 　　
高速停機時響應快 　　
豐富靈活的輸入、輸出接口和控制方式，通用性強 　　
采用SMT全貼裝生產及三防漆處理工藝，產品穩(wěn)定度高 　　
全系列采用新西門子IGBT功率器件，確保品質的高質量

    MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系

統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式

可供選者。
●該伺服放大器應用領域廣泛，不但可以用于工作機械和一般工業(yè)機械等需要高

位置控制和平穩(wěn)速度控制的應用，也可用于速度控制和張力控制的領域。
●該產品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計

算機就能進行參數設定，試運行，狀態(tài)顯示和增益調整等操作。
●與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的位置

編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更高控制的能力，采用高性能的CPU，大

大提高產品的響應性，速度環(huán)路頻率響應提高到550HZ。
●多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在

伺服放大器上另加電池，就能構成位置系統(tǒng)。
●使用更為方便，具有優(yōu)異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕松實現抑制

機械振動，增益搜索功能，可以自動找出增益值。

    MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的

AC伺服系列。
MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E

-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式）。
MR-E系列的配套伺服電機的新編碼器采用16384脈沖/轉分辨率的增量位置編碼

器。
產品特點：
1. 繼承了J2Super的高性能
●高響應性
☆高定位
☆高水平自動調諧，能輕易實現增益設置
☆采用自適制振控制、降低振動
☆與個電腦組合，采用軟件實現調諧
☆脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途
2.簡化操作
●操作簡單
☆插座配置在前面板上，方便連接。
☆采用插座方式，接線容易
☆設置方法與J2Super具互換性
3. 國際標準
●符合國際
☆準備取得EN規(guī)格、UL規(guī)格的。

    MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系

統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制 和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式

可供選者。
◆該伺服放大器應用領域廣泛，不但可以用于機械工具和一般工業(yè)機械等需要高

位置控制和平穩(wěn)速度控制的
應用，也可用于線性控制和張力控制的領域。
◆該產品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機

就能進行參數設定，試運行，
狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調整等操作，該產品具有高水平自整定功能和振動抑制

控制功能。
◆與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕

對位置編碼器，速度環(huán)路頻率
響應提高 到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更高

控制的能力。
◆適應不同控制需求，不同馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上

另加電池，就能構成位置系統(tǒng)。
◆功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有的機械分析

功能。
該系列產品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號，以適應不同客戶的需求：
其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口；
◆MR-J3-B對應新一代高速同步網絡SSCNET Ⅲ（Servo System Controller

Network）總線接口，采用光纖進行通信。
◆MR-J3系列伺服放大器超小的體積，緊湊型設計為伺服家族增添了一道新的風景

。
◆MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度環(huán)頻率響應，遠高于同類產品。與之配

套的HF系列電機配有18位高分辨率
的 式編碼器為目前業(yè)界的。只須在放大器上裝電池即可構成位

置系統(tǒng)。
◆MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機的通訊,通訊速度快，實時

采集數據的能力非常強。
另外，MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性：
◆高水平自動調諧功能，方便用戶使用；
◆控制功能可抑制機械臂末端的振動；
◆新增魯棒擾動補償功能，特別適用于印刷行業(yè)；
◆新的伺服設置軟件MR-Configurator功能更強，如自動調諧抑制振動、機械分析

器、魯棒擾動補償功能等，
操作更方便，能夠輕松發(fā)揮機器的性能，伺服系統(tǒng)的響應更快，穩(wěn)定性更好

；
◆內置的示波器有三個通道能同時采樣三組不同的數據，使調試和故障診斷

工作更方便快捷；
◆符合國際標準。
MR-J3系列為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時將成為伺服與運動控制

領域一個新的里程碑。

    三菱Q系列運動控制器是日本三菱電機推出的第二代高性能運動控制器，以其

小巧的體積和卓越的性能，成為復雜運動控制的選擇。
該產品的主要特點：
（1）高速運動控制
Q系列運動控制器的運行周期降至0.88ms，提升了凸輪速度并縮短了操作響應時間

。
（2）配置靈活
利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q系列運動控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基

板上，各自發(fā)揮它們的優(yōu)勢，將順序控制和運動控制分開處理，優(yōu)化系統(tǒng)的結構

。采用多CPU組態(tài)，多可采用4個CPU（包括PLC CPU），一個系統(tǒng)多可以控制

96軸。
（3）SSCNET控制功能
Q系列運動控制器采用高速串行通訊簡單設置伺服電機同步或系統(tǒng)。同時，運

動CPU能夠通過三菱伺服系統(tǒng)控制網絡SSCNET（Servo System Controller

Network）與伺服放大器連接。每個運動控制器都有SSCNET接口，單個運動控制器

可以控制伺服放大器多32軸，伺服電機容量從10W到55KW。
SSCNET使多軸的同步、插補等定位功能發(fā)揮得淋漓盡致，在節(jié)省配線的同時

，提高了整機的響應性。
（4）Motion SFC編程
（5）上位監(jiān)控
通過三菱提供的API（專用編程接口）利用VB或VC++編程實現PC與Motion的高速、

大容量的通訊，上位機能在完成一個制品周期內即可顯示相應溫度、壓力曲線，

提高用戶對制品質量的分析能力。

    三菱MITSUBISHI伺服電機 三菱MITSUBISHI伺服 三菱MITSUBISHI伺服驅動器

三菱MITSUBISHI通用交流伺服放大器 MITSUBISHI三菱PLC 三菱MITSUBISHI變頻器

三菱MITSUBISHI伺服電機：MR-JCCBL2M-L MR-JCCBL5M-L MR-JCCBL10M-L MR-

JCCBL20M-L MR-JCCBL30M-L MR-JCCBL2M-H MR-JCCBL5M-H MR-JCCBL10M-H MR-

JCCBL20M-H MR-JCCBL30M-H MR-JHSCBL2M-L MR-JHSCBL5M-L MR-JHSCBL10M-L MR

-JHSCBL20M-L MR-JHSCBL30M-L MR-JHSCBL2M-H MR-JHSCBL5M-H MR-JHSCBL10M-H

MR-JHSCBL20M-H MR-JHSCBL30M-H MR-ENCBL2M-H MR-ENCBL5M-H MR-ENCBL10M-H

MR-ENCBL20M-H MR-ENCBL30M-H MR-ENCBL50M-H MR-J2HBUS05M(-A) MR-J2HBUS1M

(-A) MR-J2HBUS5M(-A) MR-A-TM MR-J2CN1 MR-J2CN1-A MR-J2CNS MR-J2CNM MR-

ENCNS MR-PWCNS1 MR-PWCNS2 MR-PWCNS3 MR-PWCNK1 MR-PWCNK2 MR-BKCN MR-TB20

MR-J2TBL05M MR-J2TBL1M MR-RB032 MR-RB12 MR-RB32 MR-RB30 MR-RB50 MR-

CPCATCBL3M MRZJW3-SETUP MRZJW3-MOTSZ MR-BAT MR-J2CN3TM MR-J2LL HC-

PQ053G1(1/12) HC-PQ053G1(1/5) HC-PQ053BD HC-PQ053B HC-PQ053D HC-PQ033BD

HC-PQ033B HC-PQ033D MR-JRCNM MR-JRPCATCBL3M MR-JRCBL30M-H MR-JRCBL20M-H

MR-JRCBL10M-H MR-JRCBL5M-H MR-JRCBL2M-H MR-J2-03A5 MR-C-T01 MR-RB033

MR-RB013 MR-CCNS MR-CCN1 MR-JCCBL30M-L MR-JCCBL20M-L MR-JCCBL10M-L MR-

JCCBL5M-L MR-JCCBL2M-L R-PWCNS3 MRZJW3-SETUP51 MRZJW3-SETUP41 MRZJW3-

MOTSZ41 MR-TB50 MR-HTBL1M MR-HTBL05M MR-DSCBL3M-G MR-DSCBL25 MR-DS60

MR-DP60 MR-HDP01 MR-RB54 MR-RB51 MR-RB34 MR-RB31 MR-H3CBL1M MR-ACN700

MR-ACN500 MR-ACN350 MR-H-D01 MR-H-E02 MR-PRUCBL5M MR-PRUCBL3M MR-

PRUCBL1M MR-PRU02 MR-PRU01A MR-HCNM MR-HCNS MR-HCN2 MR-HCN1 MR-HSCBL30M

MR-HSCBL20M MR-HSCBL10M MR-HSCBL5MMR-HCBL30M MR-J2S-10A/B MR-J2S-20A/B

MR-J2S-40A/B MR-J2S-60A/B MR-J2S-70A/B MR-J2S-100A/B MR-J2S-200A/B MR-

J2S-350A/B MR-J2S-500A/B MR-J2S-700A/B MR-H10A(N) MR-H20A(N) MR-H40A(N)

MR-H60A(N) MR-H100A(N) MR-H200A(N) MR-H350A(N) MR-H500A(N) MR-H700A(N)

MR-H11KA(N) MR-H15KA(N) MR-H22KA(N) MR-H10AC(N) MR-H20AC(N) MR-H40AC(N)

MR-H60AC(N) MR-H100AC(N) MR-H200AC(N) MR-H350AC(N) MR-H500AC(N) MR-

H700AC(N) MR-H3CBL1M MR-RB31 MR-RB34 MR-RB51 MR-RB54 MR-HDP01 MR-DP60

MR-DS60 MR-DSCBL25 MR-DSCBL3M-G MR-HTBL05M MR-HTBL1M MR-TB50 MRZJW3-

MOTSZ41 MRZJW3-SETUP41 MRZJW3-SETUP51 MR-PWCNS3 HA-FH053 HA-FH13 HA-

FH23 HA-FH33 HA-FH43 HA-FH63 MR-HCBL5M MR-HCBL10M MR-HCBL20M MR-HCBL30M

MR-HSCBL5M MR-HSCBL10M MR-HSCBL20M MR-HSCBL30M MR-HCN1 MR-HCN2 MR-HCNS

MR-HCNM MR-PRU01A MR-PRU02 MR-PRUCBL1M MR-PRUCBL3M MR-PRUCBL5M MR-H-E02

MR-H-D01 MR-ACN350 MR-ACN500 MR-ACN700 HA-SH52 HA-SH102 HA-SH152 HA-

SH202 HA-SH352 HA-SH502 HA-SH702 HA-LH52 HA-LH102 HA-LH152 HA-LH202 HA

-LH302 HA-LH502 HA-LH702 HA-LH11K2 HA-LH15K2 HA-LH22K2 MR-C10A MR-C20A

MR- C40A MR-J2-03A5 HC-PQ033 HC-PQ053 HC-PQ13 HC-PQ23 HC-PQ43 HC-

AQ0135D MR-JRCNM HC-AQ0235D HC-AQ0335D HC-AQ0135BD HC-AQ0235BD HC-

AQ0335BD MR-JCCBL2M-L MR-JCCBL5M-L MR-JCCBL10M-L MR-JCCBL20M-L MR-

JCCBL30M-L MR-CCN1 MR-CCNS MR-RB013 MR-RB033 MR-C-T01 MR-JRCBL2M-H MR-

JRCBL5M-H MR-JRCBL10M-H MR-JRCBL20M-H MR-JRCBL30M-H MR-JRPCATCBL3M HC-

MFS/KFS053G2(1/20) HC-MFS/KFS053G2(1/29) HC-MFS/KFS053BG2(1/5) HC-

MFS/KFS053BG2(1/9) HC-MFS/KFS053BG2(1/20) HC-MFS/KFS053BG2(1/29) HC-

MFS/KFS13K HC-MFS/KFS13D HC-MFS/KFS13B HC-MFS/KFS13BD HC-MFS/KFS13G1

(1/5) HC-MFS/KFS13G1(1/12) HC-MFS/KFS13G1(1/20) HC-MFS/KFS13BG1(1/5)

HC-MFS/KFS13BG1(1/12) HC-MFS/KFS13BG1(1/20) HC-MFS/KFS13G2 (1/5) HC-

MFS/KFS13G2 (1/9) HC-MFS/KFS13G2 (1/20) HC-MFS/KFS13G2 (1/29) HC-

MFS/KFS13BG2 (1/5) HC-MFS/KFS13BG2 (1/9) HC-MFS/KFS13BG2 (1/20) HC-

MFS/KFS13BG2 (1/29) HC-MFS/KFS23K HC-MFS/KFS23B HC-MFS/KFS23BK HC-

MFS/KFS23G1(1/5) HC-MFS/KFS23G1(1/12) HC-MFS/KFS23G1(1/20) HC-

MFS/KFS23BG1(1/5) HC-MFS/KFS23BG1(1/12) HC-MFS/KFS23BG1(1/20) HC-

MFS/KFS23G2 (1/5) HC-MFS/KFS23G2 (1/9) HC-MFS/KFS23G2 (1/20) HC-

MFS/KFS23G2(1/29) HC-MFS/KFS23BG2(1/5) HC-MFS/KFS23BG2(1/9) HC-

MFS/KFS23BG2(1/20) HC-SFS52G1(H)1/11 HC-SFS52G1(H)1/6 HC-MFS/KFS23BG2

(1/29) HC-MFS/KFS43K HC-MFS/KFS43B HC-MFS/KFS43BK HC-MFS/KFS43G1(1/5)

HC-MFS/KFS43G1(1/12) HC-MFS/KFS43G1(1/20) HC-MFS/KFS43BG1(1/5) HC-

MFS/KFS43BG1(1/12) HC-MFS/KFS43BG1(1/20) HC-MFS/KFS43G2(1/5) HC-

MFS/KFS43G2(1/9) HC-MFS/KFS43G2(1/20) HC-MFS/KFS43G2(1/29) HC-

MFS/KFS43BG2(1/5) HC-MFS/KFS43BG2(1/9) HC-MFS/KFS43BG2(1/20) HC-

MFS/KFS43BG2(1/29) HC-MFS/KFS73K HC-MFS/KFS73B HC-MFS/KFS73BK HC-

MFS/KFS73G1(1/5) HC-MFS/KFS73G1(1/12) HC-MFS/KFS73G1(1/20) HC-

MFS/KFS73BG1(1/5) HC-MFS/KFS73BG1(1/12) HC-MFS/KFS73BG1(1/20) HC-

MFS/KFS73G2(1/5) HC-MFS/KFS73G2(1/9) HC-MFS/KFS73G2(1/20) HC-

MFS/KFS73G2(1/29) HC-MFS/KFS73BG2(1/5) HC-MFS/KFS73BG2(1/9) HC-

MFS/KFS73BG2(1/20) HC-MFS/KFS73BG2(1/29) HC-SFS52K HC-SFS52B HC-SFS53B

三菱變頻器、三菱伺服電機、三菱伺服驅動器
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