應(yīng)用:
水庫(kù)大壩病險(xiǎn)檢查;
水電大壩檢查;
水工結(jié)構(gòu)檢查 ;
漁類(lèi)行為觀察、海水養(yǎng)殖網(wǎng)箱檢查、水產(chǎn)養(yǎng)殖、漁業(yè);
海上石油平臺(tái)、核電站、潮汐電站、海上風(fēng)力發(fā)電廠(chǎng);
港口、船塢:船體水下檢查;
商業(yè)潛水、運(yùn)動(dòng)潛水、水下作業(yè)支援:潛水員無(wú)法達(dá)到的地方、有毒液體、潛水場(chǎng)地檢查、潛水員看護(hù)
警察、火警、海岸警衛(wèi)隊(duì):犯罪現(xiàn)場(chǎng)搜索、水下搜救
科研教育、科學(xué)研究、水下考古、海洋學(xué)
娛樂(lè):水下生物觀察、水族館
的特點(diǎn):
1、單人攜帶、單人操作、達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)5分鐘內(nèi)即可開(kāi)展水下工作;
2、完全自由的水下活動(dòng)能力:直升機(jī)式的上升下降、貼著物體表面平行移動(dòng);
3、攝像系統(tǒng)靈敏:感光度0.1Lux,4個(gè)LED光源;
4、 操作簡(jiǎn)單,單手操控;
5、結(jié)實(shí)的設(shè)計(jì):一個(gè)正方體、無(wú)突出部分,水下不易被物體掛困;
6、體積小巧:可自由進(jìn)出20厘米的管道。
AC-ROV的水下靈活性,來(lái)源于獨(dú)特的6個(gè)推進(jìn)器設(shè)計(jì)。4個(gè)橫向推進(jìn)器提供AC-ROV的前進(jìn)、后退和側(cè)推的所有動(dòng)力。其先進(jìn)的矢量推進(jìn)設(shè)計(jì),使其擁有等同于4個(gè)前推進(jìn)器和4個(gè)側(cè)推進(jìn)器的性能。在絕大多數(shù)的ROV上,都會(huì)有前推和側(cè)推兩種推進(jìn)器,因?yàn)?/SPAN>ROV運(yùn)行時(shí)側(cè)推的力量和速度同前推進(jìn)器的力量和速度一樣重要。前推進(jìn)器用于提供前進(jìn)至目標(biāo)的動(dòng)力,而側(cè)推進(jìn)器用于提供保持橫向接近目標(biāo)的動(dòng)力。通常在ROV靠近目標(biāo)后,都是橫向接近目標(biāo),所以側(cè)推很重要。這也就是為何AC ROV設(shè)計(jì)為側(cè)推與前推等同動(dòng)力,使其前后左右具有等同的速度,并且可以在給定的任意方向流速環(huán)境中保持穩(wěn)定狀態(tài)。同時(shí)AC ROV還有2個(gè)垂向推進(jìn)器,用于上下和傾斜控制。









