搭載WINDOWS CE的控制器G3
[主CPU性能大幅，控制器性能更強(qiáng)大。] 1. 主CPU處理能力大幅（業(yè)內(nèi)），協(xié)調(diào)動(dòng)作軌跡更加，
開(kāi)機(jī)縮短到30秒；程序打開(kāi)時(shí)間縮短到原來(lái)的1/10，操作更加流暢。
2. 機(jī)器人動(dòng)作軌跡數(shù)據(jù)計(jì)算，機(jī)器人運(yùn)作更平穩(wěn)。
3. 通過(guò)動(dòng)力學(xué)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)了的加減速動(dòng)作。機(jī)器人運(yùn)行速度高與180m/min.
4. 標(biāo)配了以太網(wǎng)網(wǎng)卡，外部數(shù)據(jù)連接更加方便。
5. 裝配了并行1/0，可以用示教器實(shí)現(xiàn)PLC的功能。（選配）
6. 多種語(yǔ)言對(duì)應(yīng)，操作系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)中，日，英三語(yǔ)切換。
7. 通過(guò)外部存儲(chǔ)媒介，可以實(shí)現(xiàn)操作履歷日志記錄、焊接日志記錄等功能。 [軟件版本自動(dòng)統(tǒng)一功能。]
1. 當(dāng)升級(jí)機(jī)器人軟件，或者臨時(shí)借用其他機(jī)器人的示教器時(shí)，機(jī)器人將
自動(dòng)檢測(cè)控制器和示教器的軟件版本，將版本自動(dòng)統(tǒng)一，無(wú)需再分別
升級(jí)控制器和示教器的軟件，避免了由于軟件不統(tǒng)一造成的無(wú)法操作
問(wèn)題 [、易于維護(hù)的控制器]
1. 關(guān)鍵部位使用大功率風(fēng)扇，適合高負(fù)荷持續(xù)率的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用，在
高溫高濕地區(qū)也可以。
2. 采用間接風(fēng)冷的內(nèi)部循環(huán)模式，塵效果佳。
3. 機(jī)器人連接電纜以及示教器電纜兩端皆采用快速端子，機(jī)器人接線更
便捷，維護(hù)更方便。
4. 控制器內(nèi)部采用轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)，業(yè)內(nèi)體積小；充分利用了控制器內(nèi)部空
間的同時(shí)，維護(hù)也更加方便。
[外部軸控制器的配置更加容易。]
1. 采用單軸伺服放大器，控制器內(nèi)部可內(nèi)藏3個(gè)外部軸放大器。
（每個(gè)軸功率2KW，總功率不過(guò)6KW）
2. 通過(guò)外置外部軸控制器，機(jī)器人多可帶27軸。
[用途廣泛]
1. 可廣泛用于氬弧焊、機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人切割、機(jī)器人噴涂等多種用途。
[示教器]
1. 采用7英寸800*4800點(diǎn)LCD顯示屏，LED背光燈，強(qiáng)光下亦可操作。環(huán)境適應(yīng)
，更加耐用
2. 采用windows系統(tǒng)典型的菜單方式。操作方法近似于個(gè)人電腦。
3. 功能鍵增加了5個(gè)使操作編程更加方便，可快速定位到需要的畫(huà)面。
4. 具備緊急停止開(kāi)關(guān)、3位保護(hù)開(kāi)關(guān)等多重護(hù)功能，操作工人
身以及設(shè)備。 機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 類型 | 標(biāo)準(zhǔn)型TA-1400 | 加長(zhǎng)型TA-1800 | 類型 | 標(biāo)準(zhǔn)型TA-1400 | 加長(zhǎng)型TA-1800 | 構(gòu)造 | 6軸多關(guān)節(jié)型 | 手腕可搬運(yùn)質(zhì)量 | 6KG | 8KG | 動(dòng)作范圍 | 到達(dá)距離 | 1374mm | 1796mm | 小到達(dá)距離 | 352mm | 472mm | 前后動(dòng)作范圍 | 1022mm | 1323mm | 動(dòng) 作 速 度 | 手腕 | 旋轉(zhuǎn)（RT軸） | 2.97rad/sec（170°/sec） | 2.97 rad/sec(170°/sec) | 上腕（UA軸） | 3.32 rad/sec(190°/sec) | 2.97 rad/sec(170°/sec) | 前腕（FA軸） | 3.32 rad/sec(190°/sec) | 3.05 rad/sec(175°/sec) | 手臂 | 轉(zhuǎn)動(dòng)（RW軸） | 6.46 rad/sec(370°/sec) | 6.28 rad/sec(360°/sec) | 彎曲（BW軸） | 6.54 rad/sec(375°/sec) | 6.11 rad/sec(350°/sec) | 轉(zhuǎn)動(dòng)（TW軸） | 10.5 rad/sec(600°/sec) | 9.42 rad/sec(540°/sec) | 位置重復(fù) | ±0.1mm以內(nèi) | 電 | 總驅(qū)動(dòng)功率 | 2800W | 4250W | 制動(dòng)器規(guī)格 | 帶全軸制動(dòng)器 | 安裝姿式 | 普通、天（※） | 機(jī)器人本體質(zhì)量 | 約161Kg | 約185Kg |
控制器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
名稱 | G3 | 構(gòu)造 | 箱型密閉式 | 外形尺寸 | (W)553*(D)550*(H)681 | 質(zhì)量 | 60Kg | 冷卻方式 | 間接風(fēng)冷（內(nèi)部循環(huán)方式） | 內(nèi)存容量 | 標(biāo)準(zhǔn)40000點(diǎn)（可無(wú)限擴(kuò)容） | 位置控制方式 | 軟件伺服控制 | 串行I/F | TP:2個(gè)PCMCIA卡插口 PS/2 | 控制軸數(shù) | 同時(shí)6軸（多27軸） | 輸入輸出信號(hào) | 信號(hào)：輸入6/輸出8 通用信號(hào)：輸入40/輸出40 輸入信號(hào)：輸入2048/輸入2048 | 輸入電源 | 3相AC200/220V±、3KVA、50/60Hz通用 | 適用焊接電源 | CO2/MAG:305/500GR3;350GS4 脈沖MAG/MIG:350/500GL3;400GE TIG:300BP4;300TX;300/500WX4 等離子切割：YP-60/100PS |
與全數(shù)字焊接電源的組合可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的焊接 | |
如需RIA、C－UL、UL、CE等規(guī)格品時(shí)請(qǐng)注明 | | | | 多種數(shù)字焊接電源，請(qǐng)根據(jù)焊接用途選擇 | |
與數(shù)字焊機(jī)電源組合的特點(diǎn)，詳見(jiàn)焊接功能介紹。 | | | | 與等離子切割機(jī)組合 | 其它各種應(yīng)用 |
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焊接功能 | | 擴(kuò)展功能 | | | 任選擴(kuò)展功能 | |
| 以優(yōu)質(zhì)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)
為中國(guó)產(chǎn)業(yè)界的發(fā)展作貢獻(xiàn) | |
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