搭載WINDOWS CE的控制器G3
[主CPU性能大幅，控制器性能更強大。] 1. 主CPU處理能力大幅（業(yè)內(nèi)），協(xié)調(diào)動作軌跡更加，
開機縮短到30秒；程序打開時間縮短到原來的1/10，操作更加流暢。
2. 機器人動作軌跡數(shù)據(jù)計算，機器人運作更平穩(wěn)。
3. 通過動力學(xué)計算，實現(xiàn)了的加減速動作。機器人運行速度高與180m/min.
4. 標配了以太網(wǎng)網(wǎng)卡，外部數(shù)據(jù)連接更加方便。
5. 裝配了并行1/0，可以用示教器實現(xiàn)PLC的功能。（選配）
6. 多種語言對應(yīng)，操作系統(tǒng)可實現(xiàn)中，日，英三語切換。
7. 通過外部存儲媒介，可以實現(xiàn)操作履歷日志記錄、焊接日志記錄等功能。 [軟件版本自動統(tǒng)一功能。]
1. 當升級機器人軟件，或者臨時借用其他機器人的示教器時，機器人將
自動檢測控制器和示教器的軟件版本，將版本自動統(tǒng)一，無需再分別
升級控制器和示教器的軟件，避免了由于軟件不統(tǒng)一造成的無法操作
問題 [、易于維護的控制器]
1. 關(guān)鍵部位使用大功率風扇，適合高負荷持續(xù)率的生產(chǎn)現(xiàn)場使用，在
高溫高濕地區(qū)也可以。
2. 采用間接風冷的內(nèi)部循環(huán)模式，塵效果佳。
3. 機器人連接電纜以及示教器電纜兩端皆采用快速端子，機器人接線更
便捷，維護更方便。
4. 控制器內(nèi)部采用轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)，業(yè)內(nèi)體積??；充分利用了控制器內(nèi)部空
間的同時，維護也更加方便。
[外部軸控制器的配置更加容易。]
1. 采用單軸伺服放大器，控制器內(nèi)部可內(nèi)藏3個外部軸放大器。
（每個軸功率2KW，總功率不過6KW）
2. 通過外置外部軸控制器，機器人多可帶27軸。
[用途廣泛]
1. 可廣泛用于氬弧焊、機器人搬運、機器人切割、機器人噴涂等多種用途。
[示教器]
1. 采用7英寸800*4800點LCD顯示屏，LED背光燈，強光下亦可操作。環(huán)境適應(yīng)
，更加耐用
2. 采用windows系統(tǒng)典型的菜單方式。操作方法近似于個人電腦。
3. 功能鍵增加了5個使操作編程更加方便，可快速定位到需要的畫面。
4. 具備緊急停止開關(guān)、3位保護開關(guān)等多重護功能，操作工人
身以及設(shè)備。 機器人本體標準規(guī)格 類型 | 標準型TA-1400 | 加長型TA-1800 | 類型 | 標準型TA-1400 | 加長型TA-1800 | 構(gòu)造 | 6軸多關(guān)節(jié)型 | 手腕可搬運質(zhì)量 | 6KG | 8KG | 動作范圍 | 到達距離 | 1374mm | 1796mm | 小到達距離 | 352mm | 472mm | 前后動作范圍 | 1022mm | 1323mm | 動 作 速 度 | 手腕 | 旋轉(zhuǎn)（RT軸） | 2.97rad/sec（170°/sec） | 2.97 rad/sec(170°/sec) | 上腕（UA軸） | 3.32 rad/sec(190°/sec) | 2.97 rad/sec(170°/sec) | 前腕（FA軸） | 3.32 rad/sec(190°/sec) | 3.05 rad/sec(175°/sec) | 手臂 | 轉(zhuǎn)動（RW軸） | 6.46 rad/sec(370°/sec) | 6.28 rad/sec(360°/sec) | 彎曲（BW軸） | 6.54 rad/sec(375°/sec) | 6.11 rad/sec(350°/sec) | 轉(zhuǎn)動（TW軸） | 10.5 rad/sec(600°/sec) | 9.42 rad/sec(540°/sec) | 位置重復(fù) | ±0.1mm以內(nèi) | 電 | 總驅(qū)動功率 | 2800W | 4250W | 制動器規(guī)格 | 帶全軸制動器 | 安裝姿式 | 普通、天（※） | 機器人本體質(zhì)量 | 約161Kg | 約185Kg |
控制器標準規(guī)格
名稱 | G3 | 構(gòu)造 | 箱型密閉式 | 外形尺寸 | (W)553*(D)550*(H)681 | 質(zhì)量 | 60Kg | 冷卻方式 | 間接風冷（內(nèi)部循環(huán)方式） | 內(nèi)存容量 | 標準40000點（可無限擴容） | 位置控制方式 | 軟件伺服控制 | 串行I/F | TP:2個PCMCIA卡插口 PS/2 | 控制軸數(shù) | 同時6軸（多27軸） | 輸入輸出信號 | 信號：輸入6/輸出8 通用信號：輸入40/輸出40 輸入信號：輸入2048/輸入2048 | 輸入電源 | 3相AC200/220V±、3KVA、50/60Hz通用 | 適用焊接電源 | CO2/MAG:305/500GR3;350GS4 脈沖MAG/MIG:350/500GL3;400GE TIG:300BP4;300TX;300/500WX4 等離子切割：YP-60/100PS |
與全數(shù)字焊接電源的組合可以實現(xiàn)穩(wěn)定的焊接 | |
如需RIA、C－UL、UL、CE等規(guī)格品時請注明 | | | | 多種數(shù)字焊接電源，請根據(jù)焊接用途選擇 | |
與數(shù)字焊機電源組合的特點，詳見焊接功能介紹。 | | | | 與等離子切割機組合 | 其它各種應(yīng)用 |
|
| | | | |
|
|
| 以優(yōu)質(zhì)的焊接機器人系統(tǒng) |
| 
