德國FRABA公司：FRABA Group (弗瑞柏集團(tuán)) 是用于工業(yè)自動(dòng)化的高科技傳感器和安全系統(tǒng)的制造商之一，以卓越質(zhì)量和良好的客戶服務(wù)著稱。 總部設(shè)于德國的科隆，間美國的子公司名為FRABA Inc位于新澤西州的密爾頓集團(tuán)旗下共有3個(gè)品牌，它們分別是POSITAL (博思特) , VITECTOR (衛(wèi)泰特) 及 INTACTON (映特動(dòng)) 。
<1>FRABA編碼器EXAG防爆型
防爆等級(jí)：Ex d II C T6；
接口：同步串行（SSI），Profibus-DP
（帶DPV2功能），
CANopen，DeviceNet；
單圈分辨率：8192（13位）；
圈數(shù)：16384（14位）；
輸出碼制：格雷碼，二進(jìn)制碼；
轉(zhuǎn)速：6000RPM；
工作溫度：-40~+70℃；
防護(hù)等級(jí)：IP65
<2>FRABA編碼器MCD-Analog小型磁式
接口：標(biāo)準(zhǔn)模擬電流4-20mA；
單圈分辨率：12位；
圈數(shù)：無限多圈（典型4位）；
轉(zhuǎn)速（連續(xù)操作）：12000RPM；
外徑：?36.5 mm；
實(shí)心軸徑：?6mm；
空心盲孔軸徑：?6mm；
工作溫度：-40~+85℃（可選+125℃）；
防護(hù)等級(jí)：外殼IP64，軸部IP64（可選IP69K）
<3>FRABA編碼器MCD-CANSSI小型磁式
接口：CANopen，CAN SAE J1939，RS485，SSI；
單圈分辨率：14位；
圈數(shù)：40位；
輸出碼制：格雷碼，二進(jìn)制碼；
轉(zhuǎn)速（連續(xù)操作）：12000RPM；
外徑：?36mm；
實(shí)心軸徑：?6mm；
空心盲孔軸徑：?6mm；
工作溫度：-40~+80℃；
防護(hù)等級(jí)：IP67，軸部IP65
<4>FRABA編碼器OCD-BitParallel光電式
接口：并行（Bitparallel），推拉式，帶短路保護(hù)；
輸入：預(yù)置值（可選），低電平；
單圈分辨率：65536（16位）；
圈數(shù)：16384（14位）；
輸出碼制：格雷碼，二進(jìn)制碼；
轉(zhuǎn)速（連續(xù)操作）：單圈型12000RPM，
多圈型6000RPM；
外徑：?58mm；
實(shí)心軸徑：?6, 10mm；
空心盲孔軸徑：?15mm；
工作溫度：-40~+85℃；
防護(hù)等級(jí)：外殼IP65，軸部IP64（可選密封軸：IP66）
<5>FRABA編碼器OCD-CANopen光電式
接口：CANopen / CAN；
單圈分辨率：16位；
圈數(shù)：14位；
輸出碼制：二進(jìn)制碼；
轉(zhuǎn)速（連續(xù)操作）：單圈型12000RPM，
多圈型6000RPM；
外徑：?58mm;
實(shí)心軸徑：?6, 10mm；
空心通孔軸徑：?12mm；
空心盲孔軸徑：?15mm；
工作溫度：-40~+85℃；
防護(hù)等級(jí)：外殼IP65，軸部IP64（可選密封軸IP66）
<6>FRABA編碼器OCD-DeviceNet光電式
接口：DeviceNet；
單圈分辨率：16位；
圈數(shù)：14位；
輸出碼制：二進(jìn)制碼；
轉(zhuǎn)速（連續(xù)操作）：單圈型12000RPM，
多圈型6000RPM；
外徑：?58mm；
實(shí)心軸徑：?6, 10mm；
空心盲孔軸徑：?15mm；
工作溫度：-40~+85℃；
防護(hù)等級(jí)：外殼IP65，軸部IP64（可選密封軸IP66）
<7>FRABA編碼器OCD-ProfibusDP光電式
接口：Profibus-DP，帶DPV2功能；
單圈分辨率：16位；
圈數(shù)：14位;
輸出碼制：二進(jìn)制碼；
轉(zhuǎn)速（連續(xù)操作）：12000RPM；
外徑：?58mm；
實(shí)心軸徑：?6, 10mm；
空心盲孔軸徑：?15mm；
工作溫度：-40~+85℃；
防護(hù)等級(jí)：外殼IP65，軸部IP64（可選密封軸IP66）
<8>FRABA編碼器OCD-SSI光電式
接口：SSI（RS 422）
單圈分辨率：16位；
圈數(shù)：14位;
輸出碼制：格雷碼, 二進(jìn)制碼；
預(yù)置值和DIR方向碼輸入；
可選增量輸出（16384PPR）；
轉(zhuǎn)速（連續(xù)操作）：12000RPM
（空心通孔軸型3000RPM）；
外徑：?58mm；
實(shí)心軸徑：?6, 10mm；
空心盲孔軸徑：?6, 10, 12, 15mm；
空心通孔軸徑：?8, 10, 12mm；
工作溫度：-40~+85℃；
防護(hù)等級(jí)：外殼IP65，軸部IP64（可選密封軸IP66）
型號(hào)如下：
OCDS101G1213C100CRW，可替換老型號(hào)OCDSL00G1213C100CRW
OCDS101B1212C100CRW
OCDS101B0012T120CRW
OCDS101B0012T120PRQ
OCDS101B0012T120PRL
OCDS101B0012T120PRP
OCDS101B0012T100CRW
OCDS101B0012T100PRQ
OCDS101B0012T100PRL
OCDS101B0012T100PRP
OCDS101B0012T080CRW
OCDS101B0012T080PRQ
OCDS101B0012T080PRL
OCDS101B0012T080PRP
OCDCAA1B0012C100CRW，可替換老型號(hào)OCDC600B0012C100CRW
OCDCAA1B0012C10SCRW，可替換老型號(hào)OCDC600B0012C10SCRW
OCD-P100B-0412-C100-PAT
OCDDPC1B1212C100H3P，可替換老型號(hào)OCDDPB1B1212C100 OCC
OCDDPC1B1213C100H3P，可替換老型號(hào)OCDDPB1B1213C100 OCC
OCD-CAA1B-1216-S06S-PRM
OCD-CAA1B-0016-S06S-PRM
