西門子EM253
| 67 253-1AA22-0XA0 |
各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸
靈活的輸出接口：
5 V DC 或 RS 422進(jìn)給：
將軸橫動(dòng)到指定的位置。相對(duì)移動(dòng)：
將軸移動(dòng)一段相對(duì)距離。手動(dòng)橫動(dòng)：
以點(diǎn)動(dòng)方式，手動(dòng)橫向移動(dòng)軸。連續(xù)控制
多有 25 定位面，每個(gè)定位面可以加載 4 檔變速
集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級(jí)切換 （S 曲線，限制急動(dòng)）
間隙補(bǔ)償用于方向改變
基準(zhǔn)點(diǎn)接近法 （從 4 種不同方式中選擇）
組態(tài)
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進(jìn)行組態(tài)的。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?/span>
便于對(duì)總線參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化。例如，
每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
距離測(cè)量單位如：mm、度等
創(chuàng)建交叉剖面
定義基準(zhǔn)搜索方式
注釋和對(duì)上下文敏感的在線幫助提供支持。
組態(tài)之后自動(dòng)生成相應(yīng)的命令集，該命令集可沒有限制地在 PLC 項(xiàng)目中使用。
調(diào)試
STEP 7-Micro/WIN 中提供啟動(dòng)工具，以方便啟動(dòng)。 它支持如下一些功能：
狀態(tài)
無需對(duì)程序進(jìn)行修改即可優(yōu)化參數(shù)
精調(diào)及系統(tǒng)優(yōu)化
傳送修改的參數(shù) （示教方式）
有了這些功能，就可以在短的時(shí)間內(nèi)完成啟動(dòng)。
| | 67 253-1AA22-0XA0 |
電源電壓 | |
額定值 | |
| 11 V |
| 30 V |
電流消耗 | |
從背板總線DC 5 V ， | 190 mA |
從電源L+ 供電， | 12 VDC，300 mA；24 VDC，130 mA |
硬件配置 | |
每個(gè)CPU的模板數(shù)量 | CPU 226/226XM：多5個(gè)，CPU 224：3個(gè)，CPU 222：多1個(gè) |
數(shù)字量輸入 | |
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) | 5 |
型號(hào) | IEC Te 1，高電平 |
功能 | S (STP)，切換參考點(diǎn)(RPS)，上限切換(LMT+)，下限切換(LMT-)，點(diǎn)(ZP) |
輸入電壓 | |
| 24 V |
| STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V |
| STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V |
輸入（在輸入額定電壓時(shí)） | |
| |
| Y; STP, RPS, LMT+, LMT- 0.2 to 12.8 ms; ZP min 2 μs |
電纜長(zhǎng)度 | |
| 100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m |
| 30 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 30 m, ZP 不推薦 |
編碼器 | |
可連接的編碼器 | |
| √ |
| 1 mA |
驅(qū)動(dòng)接口 | |
信號(hào)輸出 I | |
| 4; 可選 RS 422/RS 485 或 5 V DC |
| RS 422 / RS 485 (P0+, P0-, P1+, P1-) |
| 2.8 V; RL = 200 ohms |
| 200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1) |
| 屏蔽：10m；非屏蔽：1m |
信號(hào)輸出III | |
| 5 V DC(P0, P1, DIS, CLR) |
| 30 V DC |
| 50 mA；輸出(DIS, CLR) 30微秒 |
隔離 | |
電隔離，數(shù)字量輸入 | |
| √ |
| 1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+) |
尺寸和重量 | |
尺寸和重量 | |
| 71.2 mm |
| 80 mm |
| 62 mm |
重量 | |
| 190 g |
