產(chǎn)品品牌：

DFROBOT

產(chǎn)品型號：

SEN0001

制作工藝：

其它

輸出信號：

其它

簡介

這是一款來自DFRobot獨立研發(fā)的超聲波測距傳感器。這個傳感器的設(shè)計支持多個連接的同時使用，可用于測量對動態(tài)或靜態(tài)目標(biāo)之間距離。根據(jù)其數(shù)據(jù)穩(wěn) 定，支持多種接口并且響應(yīng)性好的特性，一般我們將其應(yīng)用在機器人移動平臺上。當(dāng)然，它也完勝任其他監(jiān)控系統(tǒng)，或者取代紅外測距傳感器。這款傳感器的設(shè) 計基于聲納原理。通過監(jiān)測發(fā)射一連串調(diào)制后的超聲波及其回波的時間差來得知傳感器與目標(biāo)物體間的距離值。 URM37 v3.2超聲波傳感器使用工業(yè)級的AVR控制器作為主控單元。內(nèi)置溫度傳感器輔助校正距離值，幫助您獲得更穩(wěn)定、更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，同時這種技術(shù)方式也是同類 產(chǎn)品中罕見的。這款傳感器支持三種輸出接口(PWM，RS232或者TTL)，使其能兼容大部分的其他控制設(shè)備或者系統(tǒng)應(yīng)用。此外，這款超聲波還提供了一 個舵機輸出接口，使您可以在將其與舵機搭配應(yīng)用時完成周向障礙掃描的功能。 注意事項：你可以通過連接URM v3.2 Rev2超聲波傳感器背面的跳冒來選擇切換RS232及TTL電平的串行輸出模式。  

技術(shù)規(guī)格

• 工作電源：+5V
• 工作電流：<20mA
• 工作溫度范圍：－10℃~＋70℃
• 超聲波距離測量：
• 測量距離：500cm
• 小測量距離：4cm
• 分辨率為1cm
• 誤差為1%．由于使用了更好的超聲波處理方法，使測量距離更遠更穩(wěn)定。
• 模塊使用RS232串口通訊可靠性更高，同時可以通過電腦串口采集數(shù)據(jù)，編寫通訊程序非常的便捷。
• 模塊可以通過脈寬輸出的方式將測量數(shù)據(jù)輸出，這樣使模塊使用更簡單。
• 模塊可以預(yù)先設(shè)定一個比較值，在測量距離小于這個值后管腳輸出一個低電平，這樣模塊能夠方便的作為一個超聲波接近開關(guān)使用。
• 模塊提供一個舵機控制功能，可以和一個舵機組組成一個270度測量組件用于機器人
• 掃描0～270度范圍障礙物。
• 模塊內(nèi)帶溫度補償電路提高測量的。
• 模塊內(nèi)帶253字節(jié)內(nèi)部EEPROM，可以用于系統(tǒng)記錄一些調(diào)電不丟失的系統(tǒng)參數(shù)。
• 模塊內(nèi)帶一個高的溫度測量部件，可以通過通訊口讀出12位的環(huán)境溫度數(shù)據(jù)。
• 模塊尺寸：22x51 mm
• 通訊接口支持：
  • PWM輸出
  • RS232信號輸出
  • TTL電平輸出
• 模塊引腳說明：
  • VCC  電源+5V輸入
  • GND       電源地線
  • nRST      模塊復(fù)位，低電平復(fù)位
  • PWM       測量到的距離數(shù)據(jù)以PWM脈寬方式輸出0－25000US，每50US代表1厘米
  • MOTO      舵機控制信號輸出
  • COMP/TRIG           
  • COMP：比較模式開關(guān)量輸出，測量距離小于設(shè)置比較距離時輸出低電平
  • TRIG：PWM模式觸發(fā)脈沖輸入         
  • PWR_ON    模塊使能，高電平使能模塊，可使多個模塊并聯(lián)使用
  • RXD       異步通訊模塊接收數(shù)據(jù)管腳，RS232電平或者TTL電平
  • TXD       異步通訊模塊發(fā)送數(shù)據(jù)管腳，RS232電平或者TTL電平

  配送清單

• URM37 v3.2超聲波傳感器模塊 (1塊)

  相關(guān)文檔

• 產(chǎn)品wiki鏈接
• Arduino庫文件
• Arduino驅(qū)動URM37 v3.2樣例教程
• URM37用戶手冊
• URM37調(diào)試軟件(Windows)
• URM37固定尺寸圖
• URM37問題反饋
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