- 產(chǎn)品品牌：
- DFROBOT
- 產(chǎn)品型號(hào)：
- SEN0038
簡介
4WD/3PA小車專用編碼器采用非接觸式方式把角位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。遮斷式光電采樣傳感器將編碼盤上的透光區(qū)和不透光區(qū)用高低脈沖進(jìn)行狀態(tài)標(biāo)記并通過計(jì)算小車輪子在一定時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的脈沖個(gè)數(shù)可以換算出輪子的轉(zhuǎn)速。 由于安裝空間的限制，編碼盤上設(shè)計(jì)齒數(shù)只有10齒，若采用正負(fù)沿采樣可以得到20個(gè)脈沖/圈的測量。 該編碼器是A4WD/3PA機(jī)器人小車實(shí)現(xiàn)避障，PID速度控制等算法的必要配件。技術(shù)規(guī)格
- 信號(hào)類型：數(shù)字輸出
- 工作電壓：5V DC
- 電流：<20mA
- 尺寸：兼容Baron-4WD/Turtle-2WD小車
- 接口類型：PH2.0-3P
配送清單
- 編碼盤 2個(gè)
- 遮斷式光電采樣傳感器 2個(gè)
- 塑料套管 4個(gè)
- 絕緣墊片 4個(gè)
- M2.5x30鏍桿螺母 4套
- 自攻螺絲 2個(gè)
- 數(shù)字傳感器連接線 2根
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