無人駕駛車輛執(zhí)行的任務日益復雜，這就要求無人駕駛車輛越來越強大、并且要有更準確的航向、方位信息。但現有的航向姿態(tài)檢測傳感器模塊受到多種因素的影響。當遇到磁性失真時，他們將失去的航向；當運動不規(guī)則，他們也可能出錯；甚至在一個靜態(tài)的環(huán)境，也不能提供準確的航向。PIN的Trax AHRS姿態(tài)檢測模塊，在靜態(tài)和經過或通過磁性失真區(qū)域時，能夠提供了無與倫比的航向。PNI將其技術設計的磁傳感器和陀螺與加速度傳感器集成到Trax 姿態(tài)傳感器模塊。TRAX AHRS姿態(tài)檢測模塊采用了PNI的卡爾曼濾波算法，巧妙地過濾了由于不穩(wěn)定運動和磁場變化引起的誤差。雖然TRAX面向于商業(yè)用途，但它提供的航向信息，比成本貴它兩倍的傳統(tǒng)AHRS（航姿檢測系統(tǒng)）傳感器系統(tǒng)更可靠。
三軸電子羅盤模塊航向測量優(yōu)勢特點
姿態(tài)檢測模塊ITRAX主要特點：集成9軸傳感器，高，低功耗，磁失真補償功能，多種現場校正方式可選，同時支持RS232與USB接口，符合RoHS標準。
