Crescent Vector? H200?GNSS模塊是Hemisphere GNSS公司目前在市場(chǎng)上可用的下一代單頻、、GNSS定向、定位和測(cè)姿板卡。
Vector H200 GNSS模塊給集成商提供了一個(gè)在挑戰(zhàn)性動(dòng)態(tài)環(huán)境下開發(fā)海洋、導(dǎo)航和陸地應(yīng)用的機(jī)會(huì)。H200模塊使用Hemisphere GNSS的高端Vector技術(shù)，的多路徑抑制技術(shù)和Hemisphere GNSS的多功能應(yīng)用。
VectorH200能夠在5米長(zhǎng)的天線距時(shí)提供0.02°的定向，也可以根據(jù)你的定位要求提供RTK1，L-BAND1或AS功能。
集成強(qiáng)大的Vector H200模塊到您的系統(tǒng)中去體驗(yàn)在一個(gè)緊湊的空間下卓越的定向、定位和測(cè)姿性能。同時(shí)多樣性和低廉性使得它成為系統(tǒng)集成商解決方案中的理想一部分。
Crescent Vector H200模塊關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)：
?卓越的短基線精密定向
?L1 GPS/GLONASS RTK功能
?可接受L-band（要求LX-2模塊）
?快速的RTK收斂和重捕獲時(shí)間
?出色的載波平滑性能
?10 cm RMS的RTK可用起伏
?強(qiáng)大的多路徑效應(yīng)和干擾抑制技術(shù)
Crescent Vector H200模塊
GNSS性能規(guī)格：
接收類型：GNSS L1 RTK
通道數(shù)：270
GNSS靈敏度：- 142dBm
AS跟蹤：2通道，并行跟蹤
更新率：標(biāo)準(zhǔn)10Hz，20Hz可選（定向和定位）
定位：
RMS（67%）：水平垂直
單點(diǎn)，無SA:11.2 m 2.5 m
AS (WAAS):20.3 m 0.6 m
L-band DGPS:0.3 m 0.6 m
碼差分GPS： 0.3 m 0.6 m
L-band L1/L2:0.15 m 0.3 m
RTK2 3：10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
定向: < 0.17?0?8rms @ 0.5 m天線距
< 0.09?0?8rms@ 1.0 m天線距
< 0.04?0?8rms @ 2.0 m天線距
< 0.02?0?8rms@ 5.0 m天線距
縱搖/橫滾：< 1?0?8rms
起伏：30 cm 6
授時(shí)（1PPS）：20納秒
轉(zhuǎn)彎率：至145?0?8/s
冷啟動(dòng)：< 40秒（無歷書或時(shí)鐘）
溫啟動(dòng)：< 20秒典型（有歷書或時(shí)鐘）
熱啟動(dòng)：< 5秒典型（有歷書、時(shí)鐘和位置）
航向鎖定：< 10秒典型（定位）
速度：1850公里/時(shí)（999海里/時(shí)）
海拔：18288米（60000英尺）
通訊：
串行端口：4個(gè)全雙工3.3V CMOS
（3個(gè)主串口，1個(gè)支持差分串口）
U端口：1個(gè)U Host，1個(gè)U Device
波特率：4800 - 115200
差分輸入/輸出協(xié)議：RTCM SC-104, L-Dif?5,RTCM v2 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR(RTK), CMR+(RTK) 6
數(shù)據(jù)輸入/輸出協(xié)議：NMEA0183，Crescent二進(jìn)制5
授時(shí)輸出：1PPS CMOS，高電頻，同步上升，10Ω，10pF負(fù)荷
觸發(fā)輸入：CMOS，低電頻，同步下降，10Ω，10pF負(fù)荷
航向輸入/輸出：Pin62
電源：
輸入電壓：3.3 VDC +/- 5%
功率消耗：<2.1 W額定GPS（L1）和GLONASS（L1）
電流: <1.7 A額定GPS（L1）和GLONASS（L1）
環(huán)境:
工作溫度：- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
儲(chǔ)存溫度：- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
濕度：95%無冷凝（集成到系統(tǒng)中）
沖擊和振動(dòng)：機(jī)械沖擊：EP455Section 5.14.1
作業(yè)（用螺釘旋孔安裝在一個(gè)外殼）EP455
振動(dòng)：Section5.15.1隨機(jī)
EMC：CE (IEC 60945 Emissions and Immunity)
FCC Part 15, Subpart B CISPR22
物理:
尺寸：10.9長(zhǎng)×7.1寬×0.5高（cm）
重量：約50 g
狀態(tài)指示（LED）：電源，和第二GPS鎖定，差分鎖定，DGPS定位，航向鎖定
輔助設(shè)備：
陀螺儀：提供平滑測(cè)向、快速測(cè)向重捕獲和性<3?0?8每分鐘，當(dāng)GPS信號(hào)缺失時(shí)，連續(xù)測(cè)向時(shí)間可長(zhǎng)達(dá)3分鐘7
傾角傳感器：協(xié)助在快速啟動(dòng)和重捕獲測(cè)向解決方案中提供縱搖和橫滾數(shù)據(jù)