ASDA-A系列以PM型AC伺服馬達(dá)為主力，控制回路采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP），可以、高地完成各種復(fù)雜控制的運(yùn)算；結(jié)合現(xiàn)代控制理論的成果應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：采用強(qiáng)健性控制技術(shù)，使得伺服馬達(dá)的低速特性更佳，配合增益自動(dòng)調(diào)整，指令平滑功能的設(shè)計(jì)，軟件分析與監(jiān)控，使得ASD系列交流伺服真正做到、高響應(yīng)、高、高。五機(jī)一體的的設(shè)計(jì)思想，通訊功能的加強(qiáng)（RS-232/485/422），內(nèi)涵式位置控制器的設(shè)計(jì)，更加方便客戶(hù)架構(gòu)成本更低的控制方案。
　　ASD-A系列以PM型AC伺服馬達(dá)為主力，控制回路采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP），可以、高地完成各種復(fù)雜控制的運(yùn)算；五機(jī)一體的的設(shè)計(jì)思想，通訊功能的加強(qiáng)（RS-232/485/422），內(nèi)涵式位置控制器的設(shè)計(jì)，更加方便客戶(hù)架構(gòu)成本更低的控制方案。
　　1、五機(jī)一體2、內(nèi)涵運(yùn)動(dòng)控制器 3、性能優(yōu)異 4、指令平滑功能 5、軟件功能 6、通訊功能 7、自動(dòng)增益調(diào)整
　　伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格（ASD-B 系列）
　　機(jī)型 ASD-B□ 20
　　電
　　源電壓/頻率單、三相 220VAC 三相 220VAC
　　容許電壓變動(dòng)率 170~255VAC
　　
　　頻率及容許電壓頻率變動(dòng)率 50/60Hz&plun;5%
　　冷卻方式自然冷卻
　　編碼器解析數(shù)/回授解析數(shù) 2500PPR/10000PPR
　　主回路控制方式 SVPWM 控制
　　操控模式手動(dòng)/自動(dòng)
　　回升電阻無(wú)內(nèi)建
　　位置控制模式輸入脈波頻率差動(dòng)傳輸方式：500KPPS，開(kāi)集傳輸方式：200KPPS
　　脈波指令模式脈波＋號(hào)；A 相＋B 相；CCW 脈波＋CW 脈波
　　指令控制方式外部脈波控制
　　指令平滑方式低通平滑濾波
　　電子齒輪比電子齒輪 N/M 倍 A：1~32767/B：1：32767
　　轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)設(shè)定方式
　　前饋補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定方式
　　速度控制模式類(lèi)比指令輸入電壓范圍 0~&plun;10 VDC
　　輸入阻 10K W
　　時(shí)間常數(shù) 2.2 us
　　速度控制范圍*1 1：5000
　　指令控制方式外部類(lèi)比指令控制/內(nèi)部暫存器控制
　　指令平滑方式低通及 S 曲線平滑濾波
　　轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)設(shè)定方式
　　頻寬 250Hz
　　速度校準(zhǔn)率*2外部負(fù)載額定變動(dòng)（0~100%） 0.01%
　　電源＋-10%變動(dòng) 0.01%
　　環(huán)境溫度（0~50deg C） 0.01%
　　扭矩控制模式類(lèi)比指令輸入電壓范圍 0~&plun;10 VDC 輸入阻 10K W
　　時(shí)間常數(shù) 2.2 us
　　過(guò)負(fù)荷容許時(shí)間 200%之額定輸出時(shí) 8秒
　　指令控制方式外部類(lèi)比指令控制/內(nèi)部暫存器控制
　　指令平滑方式低通平滑濾波
　　
　　速度限制參數(shù)設(shè)定方式
　　類(lèi)比監(jiān)控輸出位輸出入輸入伺服啟動(dòng)、異常重置、增益切換、清除脈波計(jì)數(shù)暫存器、緊急停止、順或逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)禁止限內(nèi)部暫存器控制命令、扭矩限制命令、速度限制命令、位置/速度混合模式命令選擇、速度/扭矩混合模式命令選擇、位置/扭矩混合模式命令選擇輸出 A，B，Z 線驅(qū)動(dòng)（line drive）輸出
　　伺服啟動(dòng)準(zhǔn)備、伺服啟動(dòng)、速度檢出、速度到達(dá)、位置到達(dá)、扭矩限制中、伺服警示輸出、電磁煞車(chē)控制輸出