140CPU67160
一、熱備硬件要求： Unity 熱備：熱備 CPU （140CPU67160）自帶熱備功能。 光纖跳線（490R00003）MTRJ-MTRJ 多模 熱備 CPU （140CPU67261）自帶熱備功能。 光纖跳線（AFP2L3S19S30）LC-LC 單模 Concept 熱備：需要熱備模塊（140CHS11000） 光纖（990XCA65609）ST-ST 主站兩個(gè)機(jī)架的模塊型號(hào)，安裝順序相同。 建議使用自終止器，以反射干擾。
二、軟件要求： 主、備之間的 CPU、CRP、CHS 等模塊固件版本要相同。
三、熱備軟件配置： 詳見編程軟件
四、支持 I/O 擴(kuò)展方式： Unity： RIO、以太網(wǎng)、Profibus-DP（可單獨(dú)或混合使用） Concept：RIO
五、控制字、狀態(tài)字、反向傳輸字 Concept： 控制字：4x 寄存器，用戶設(shè)置，須在傳輸區(qū)域范圍內(nèi)。 狀態(tài)字：非傳輸區(qū)域的第 3 個(gè)字。 反向傳輸字：非傳輸區(qū)域的前 2 個(gè)字。 Unity： 控制字：%SW60 狀態(tài)字：%SW61 方向傳輸字：%SW62~%SW65
六、程序傳送方式： UnityPro：四種方式 1．通過編程軟件 2．自動(dòng)傳送 3．通過 CPU 上按鍵傳送 4．連機(jī)通過控制字傳送 Concept：兩種方式 1．通過編程軟件 2．通過 CHS 模塊上按鈕傳送
七、熱備切換： 1．自動(dòng)切換：當(dāng)電源、CPU、CRP、同軸電纜等故障時(shí) 2．手動(dòng)切換：人為斷電、停機(jī)、離線等情況 3．通過控制字切換 4．Unity 可在 1 個(gè)掃描周期切換，Concept 多 2 個(gè)掃描周期切換。
&sp;八、在線修改程序配置： （在不停機(jī)的情況下修改程序） Concept 應(yīng)用 “Download chang”，不能在線修改硬件配置。 Unity 應(yīng)用 “生成更改”，可以在線修改硬件配置，但需要以下軟件 版本支持：UnityPro V4.1 及以上 140CPU67160 CPU 固件版本：V2.7 及以上 CRP/CRA 固件版本：V2.0 及以上 對(duì)主 CPU 應(yīng)用程序在線修改過程： （Concept 原理相同）步驟 1 2 3 4 5 操作 兩個(gè) CPU 處于主、備正常工作模式。 連接到主 CPU ，將命令寄存器系統(tǒng)位 %SW60.3 設(shè)置為 1。 在線修改應(yīng)用程序，完成后，執(zhí)行生成更改 。 兩個(gè) CPU 處于主、備正常工作模式，將應(yīng)用程序傳輸?shù)絺溆?CPU。 連接到新的主 CPU ，將命令寄存器系統(tǒng)位 %SW60.3 設(shè)置為 0。 對(duì)備用 CPU 應(yīng)用程序在線修改過程： （Concept 原理相同） 步驟 1 2 3 4 5 6 兩個(gè) CPU 處于主、備正常 操作 工作模式。 連接到主 CPU ，將命令寄存器系統(tǒng)位 %SW60.3 設(shè)置為 1。 連接到備用 CPU ，在線修改應(yīng)用程序。修改完成后，執(zhí)行生成更改。 兩個(gè) CPU 處于主、備正常工作模式。執(zhí)行切換，備用 CPU 將更改為主 CPU。 將應(yīng)用程序傳輸?shù)絺溆?CPU。 連接到新的主 CPU ，將命令寄存器系統(tǒng)位 %SW60.3 設(shè)置為 0。Thoron McCosh Hopper Loader Receiver 24 volt #21971
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