的衰減率，并且沒有殘差為了得到。的衰減串可能盆要重新調(diào)整比例參數(shù)對(duì)控制器進(jìn)行徽調(diào)對(duì)比例積分橄分控制的計(jì)算比例積分徽分控制器也被稱為模式控制器為丁通過數(shù)學(xué)計(jì)算來確定拱式控制器的合適參數(shù)公式中用到了限周期和限增益或限比例帶確定比例參致由于棋式控側(cè)器的比例積分和橄分控朗是互相影響的所以它的比例和積分參數(shù)可能和雙模式控制器的參數(shù)有細(xì)微差別。因此用于確定搜式控制器參數(shù)值的公式不同于用于雙模式控翻答的公式比例增益凡。減其中戈合適的比例增益參數(shù)限比例增益值比例帶習(xí)洲瓦其中合適的比例帶參數(shù)限比例帶確定積分鄉(xiāng)數(shù)復(fù)歸時(shí)間不幾其中不，合適的復(fù)歸時(shí)間凡K-16空氣振蕩器,GT-13震動(dòng)器限周期復(fù)歸速率其中，不合適的復(fù)歸這率限周期確定第過程控制方法徽分時(shí)間其中，幾，合適的微分時(shí)間幾限周期校臉計(jì)得到的效K-16空氣振蕩器,GT-13震動(dòng)器計(jì)算值說明了比例積分和徽分參數(shù)應(yīng)如何進(jìn)行調(diào)整。先應(yīng)該進(jìn)行比例調(diào)整其次是微分調(diào)整，后是復(fù)歸調(diào)整。為了校驗(yàn)使用的是正確的值，引入個(gè)到北的階躍變化然后來觀測(cè)圖表記錄器的波形圖中的反應(yīng)曲線說明，和只K-16空氣振蕩器,GT-13震動(dòng)器采用比例控制時(shí)側(cè)試得到的結(jié)果相K-16空氣振蕩器,GT-13震動(dòng)器比它沒有殘差衰減率是。,振蕩的每個(gè)峰值持續(xù)時(shí)間短且格度較小。如果過程在新的設(shè)定點(diǎn)時(shí)調(diào)過大，則應(yīng)該略徽徽分時(shí)間。如果過程回到設(shè)定點(diǎn)的速度過慢。則應(yīng)該略徽減小徽分時(shí)被全昌沒有且分浪式岔K-16空氣振蕩器,GT-13震動(dòng)器整點(diǎn)有橄分箱式的扣制琳廣時(shí)間今圈巧，觀側(cè)反應(yīng)曲線來確定合適的控制懊式參吸為便于便用公式被總結(jié)成表。連續(xù)蕩公式控報(bào)式比例幼益比例帶傲分時(shí)巡些從，歸時(shí)間不分每次。創(chuàng)只歸過率,呢每分鐘的次彼
例連續(xù)振蕩法這個(gè)例子是個(gè)緩慢K-16空氣振蕩器,GT-13震動(dòng)器作用的沮度過程過程辨識(shí)步腳確定了當(dāng)過程振蕩時(shí)限增益為,如圖所示。波形的限周期幾是分鐘對(duì)個(gè)調(diào)節(jié)比例場(chǎng)益復(fù)歸時(shí)間和瀟分時(shí)間的控制簽，使用連續(xù)振蕩法來為每種模式確定合適的參數(shù)解只策，賈過和控制及儀表限周期圖確定限周期比K-16空氣振蕩器,GT-13震動(dòng)器例積分凡玩。左絲分每次比例積分橄分瓜只分，，
氏鄧人。竿分每次。反應(yīng)曲線整定法連續(xù)探蕩整定法的主要缺點(diǎn)是禽要使過程振躊。這種情況在有些場(chǎng)合下不允許采用。每次振鵝的峰值，過程都可能出設(shè)K-16空氣振蕩器,GT-13震動(dòng)器定點(diǎn)附近可以接受的允許范圈，這可能會(huì)造成例如食品產(chǎn)品被破壞的后梁。在可能會(huì)造成隱患的愉況下也應(yīng)該遙免振蕩比如鍋爐中過高的壓強(qiáng)，或者核電站內(nèi)過高的沮度。