Delta Tau Data System 公司擁有過25 年的運(yùn)動控制經(jīng)驗，
Delta Tau 是的機(jī)器控制解決方案的。過
1,000,000 個運(yùn)動軸的應(yīng)用，Delta Tau 致力于提供從簡單到復(fù)
雜應(yīng)用的解決方案，包括：通用自動化、機(jī)器人、半導(dǎo)體制造、機(jī)床、
和包裝設(shè)備以及其它許多應(yīng)用。
擁有120,000 平方英尺的現(xiàn)代化工廠，Delta Tau 以使用的T 制造工藝、自動檢測和自動測試設(shè)備制造和測試他們的機(jī)器控制產(chǎn)品為傲，并且努力在快速的貨期內(nèi)交付質(zhì)量的產(chǎn)品。
PMAC 系列運(yùn)動控制器是當(dāng)今世界上，靈的運(yùn)動控制器。
我們的運(yùn)動控制器選用了新的摩托羅拉 56系列DSP芯片作為數(shù)字處理單元，將的數(shù)字計算能力轉(zhuǎn)化為高的運(yùn)動軌跡計算和控制。此外，我們在開放的伺服架構(gòu)中為客戶提供一種類BASIC語言使其能夠完成自定義的實(shí)時閉環(huán)任務(wù)。
我們通過繼續(xù)增加控制器的處理能力來獲得許多特性，例如：
1. 更的PID及多點(diǎn)伺服算法（優(yōu)化的控制）
2. 可以在16個坐標(biāo)系內(nèi)多控制32個軸（多軸軌跡及多任務(wù)控制）
3. 用于高加速度控制的動態(tài)多區(qū)域前瞻運(yùn)算（任何速度下的路徑重現(xiàn)）
4. 正向運(yùn)動學(xué)和反向運(yùn)動學(xué)（機(jī)器人及其他非笛卡爾坐標(biāo)系應(yīng)用）
5. 原軌跡返回能力（焊接，切割，電火花加工）
6. 加速度和躍進(jìn)控制（平滑，自由躍進(jìn)運(yùn)動）
7. 層疊伺服環(huán)控制（緊密結(jié)合的速度環(huán)和力矩環(huán)）
8. 真實(shí)的S曲線加速/樣條（平滑的軌跡控制）
9. 并行的平移和旋動（2D與3D）
10. 螺距和反向間隙補(bǔ)償（激光干涉儀高補(bǔ)償）
11. 24位硬件位置捕捉和比較（實(shí)時并行處理）
12. 48位浮點(diǎn)寄整數(shù)運(yùn)算（高）
13. 用戶可自定義伺服算法（自由開發(fā)算法）
PMAC運(yùn)動控制卡
一塊1 1/2 尺寸的板卡,包括：
· 40 MHz DSP563xx CPU (相當(dāng)于120 MHz PMAC)
· 128k x 24 位 SRAM 用于編譯/存儲程序
· 快閃內(nèi)存用于用戶的備份和固件
· 采用新發(fā)布的固件版本
· RS一232/RS一422 串口通訊,33 MHz 5V PCI 總線接口
· 4 通道軸接口電路，每一個包括：
· 16 位 +/一 10V 模擬量輸出
· ( A /B /C(Z) ) 增量編碼器輸入
· 4 個標(biāo)示信號輸入（回，限位，報警）
· 2 個標(biāo)示信號輸出（使能，比較）
· 顯示，控制面板，I/O 點(diǎn)接口
· 擴(kuò)展16 通道反饋
· 時鐘頻率在 +/一 100 ppm
· 采用 PID/陷波/前饋 伺服算法
· 可選在板附加4 路軸通道
性能特點(diǎn)：
·采用Motorola DSP 56K 數(shù)字信號處理器。CPU 可選設(shè)置為20 ~ 160 MHz；
·Flash 在板內(nèi)存；
·可選雙端口RAM(Dual一ported RAM)進(jìn)行通訊
·方向軌道計算，平化過渡
·36 位位置范圍（約是64 億計數(shù)）
·直線和圓弧插補(bǔ)
·支持模擬 &plun;10V 輸出，PWM 輸出，脈沖＋方向輸出
·256 個運(yùn)動程序的存儲容量
·不同周期掃描PLC 程序存儲容量
·大加工程序的旋轉(zhuǎn)緩沖區(qū)
·通過ISA、PCI 總線和串口 RS一232，RS一422，U，以太網(wǎng)等控制
·使用曲線加速和減速
·可以選用I/O 寬展板，擴(kuò)展多達(dá)千級以上個I/O 點(diǎn)
·的PID 伺服運(yùn)算法則
·可選一個擴(kuò)展伺服運(yùn)算，可以應(yīng)用于復(fù)雜的控制系統(tǒng)
·兼容CNC 的G 代碼指令處理
·可以不安裝在計算機(jī)上運(yùn)行
·每軸30 微秒的伺服更新率
·軸數(shù)字輸入/輸出信號，包括行程限，回，放大器故障/使能信號
·15Mhz 的編碼器輸入頻率
·16 軸或32 軸或更多反饋輸入
·級聯(lián)多128 根軸
·可選Profibus，DeviceNet，CanOpen，ControlNet 等工業(yè)總線支持
可選的反饋元件支持形式：
·默認(rèn)正交差分增量編碼器
·可選安川編碼器
·可選12 位的數(shù)字分頻輸入
·可選正弦編碼器反饋輸入
·可選并行二進(jìn)制（例如激光干涉儀）或格雷碼反饋
Delta Tau 是的機(jī)器控制解決方案的。過
1,000,000 個運(yùn)動軸的應(yīng)用，Delta Tau 致力于提供從簡單到復(fù)
雜應(yīng)用的解決方案，包括：通用自動化、機(jī)器人、半導(dǎo)體制造、機(jī)床、
和包裝設(shè)備以及其它許多應(yīng)用。
擁有120,000 平方英尺的現(xiàn)代化工廠，Delta Tau 以使用的T 制造工藝、自動檢測和自動測試設(shè)備制造和測試他們的機(jī)器控制產(chǎn)品為傲，并且努力在快速的貨期內(nèi)交付質(zhì)量的產(chǎn)品。
PMAC 系列運(yùn)動控制器是當(dāng)今世界上，靈的運(yùn)動控制器。
我們的運(yùn)動控制器選用了新的摩托羅拉 56系列DSP芯片作為數(shù)字處理單元，將的數(shù)字計算能力轉(zhuǎn)化為高的運(yùn)動軌跡計算和控制。此外，我們在開放的伺服架構(gòu)中為客戶提供一種類BASIC語言使其能夠完成自定義的實(shí)時閉環(huán)任務(wù)。
我們通過繼續(xù)增加控制器的處理能力來獲得許多特性，例如：
1. 更的PID及多點(diǎn)伺服算法（優(yōu)化的控制）
2. 可以在16個坐標(biāo)系內(nèi)多控制32個軸（多軸軌跡及多任務(wù)控制）
3. 用于高加速度控制的動態(tài)多區(qū)域前瞻運(yùn)算（任何速度下的路徑重現(xiàn)）
4. 正向運(yùn)動學(xué)和反向運(yùn)動學(xué)（機(jī)器人及其他非笛卡爾坐標(biāo)系應(yīng)用）
5. 原軌跡返回能力（焊接，切割，電火花加工）
6. 加速度和躍進(jìn)控制（平滑，自由躍進(jìn)運(yùn)動）
7. 層疊伺服環(huán)控制（緊密結(jié)合的速度環(huán)和力矩環(huán)）
8. 真實(shí)的S曲線加速/樣條（平滑的軌跡控制）
9. 并行的平移和旋動（2D與3D）
10. 螺距和反向間隙補(bǔ)償（激光干涉儀高補(bǔ)償）
11. 24位硬件位置捕捉和比較（實(shí)時并行處理）
12. 48位浮點(diǎn)寄整數(shù)運(yùn)算（高）
13. 用戶可自定義伺服算法（自由開發(fā)算法）
PMAC運(yùn)動控制卡
一塊1 1/2 尺寸的板卡,包括：
· 40 MHz DSP563xx CPU (相當(dāng)于120 MHz PMAC)
· 128k x 24 位 SRAM 用于編譯/存儲程序
· 快閃內(nèi)存用于用戶的備份和固件
· 采用新發(fā)布的固件版本
· RS一232/RS一422 串口通訊,33 MHz 5V PCI 總線接口
· 4 通道軸接口電路，每一個包括：
· 16 位 +/一 10V 模擬量輸出
· ( A /B /C(Z) ) 增量編碼器輸入
· 4 個標(biāo)示信號輸入（回，限位，報警）
· 2 個標(biāo)示信號輸出（使能，比較）
· 顯示，控制面板，I/O 點(diǎn)接口
· 擴(kuò)展16 通道反饋
· 時鐘頻率在 +/一 100 ppm
· 采用 PID/陷波/前饋 伺服算法
· 可選在板附加4 路軸通道
性能特點(diǎn)：
·采用Motorola DSP 56K 數(shù)字信號處理器。CPU 可選設(shè)置為20 ~ 160 MHz；
·Flash 在板內(nèi)存；
·可選雙端口RAM(Dual一ported RAM)進(jìn)行通訊
·方向軌道計算，平化過渡
·36 位位置范圍（約是64 億計數(shù)）
·直線和圓弧插補(bǔ)
·支持模擬 &plun;10V 輸出，PWM 輸出，脈沖＋方向輸出
·256 個運(yùn)動程序的存儲容量
·不同周期掃描PLC 程序存儲容量
·大加工程序的旋轉(zhuǎn)緩沖區(qū)
·通過ISA、PCI 總線和串口 RS一232，RS一422，U，以太網(wǎng)等控制
·使用曲線加速和減速
·可以選用I/O 寬展板，擴(kuò)展多達(dá)千級以上個I/O 點(diǎn)
·的PID 伺服運(yùn)算法則
·可選一個擴(kuò)展伺服運(yùn)算，可以應(yīng)用于復(fù)雜的控制系統(tǒng)
·兼容CNC 的G 代碼指令處理
·可以不安裝在計算機(jī)上運(yùn)行
·每軸30 微秒的伺服更新率
·軸數(shù)字輸入/輸出信號，包括行程限，回，放大器故障/使能信號
·15Mhz 的編碼器輸入頻率
·16 軸或32 軸或更多反饋輸入
·級聯(lián)多128 根軸
·可選Profibus，DeviceNet，CanOpen，ControlNet 等工業(yè)總線支持
可選的反饋元件支持形式：
·默認(rèn)正交差分增量編碼器
·可選安川編碼器
·可選12 位的數(shù)字分頻輸入
·可選正弦編碼器反饋輸入
·可選并行二進(jìn)制（例如激光干涉儀）或格雷碼反饋
