珠海希雷科技有限公司研發(fā)的400W交流伺服驅(qū)動器ASCA-A4030B2-N采用4線制通信方式編碼器，大大減少線束成本及干擾問題，新的實時慣量推算算法，使常規(guī)離散擾動結(jié)果也可推算為正確值。
　　希雷交流伺服驅(qū)動器的性能特點：
　　1、串行通信編碼器
　　采用4線制串行通信方式編碼器，大大減少線束成本及干擾問題
　　2500線及17位（單圈/多圈）值編碼器全系列支持
　　2、自動慣量推算及自動增益調(diào)整
　　的實時慣量推算算法，使常規(guī)離散擾動結(jié)果也可推算為正確值
　　基于負(fù)載慣量結(jié)果而設(shè)計自動增益使得性能整定變得更容易輕松
　　3、5種控制模式
　　位置、速度、模擬速度、轉(zhuǎn)矩、iPLC定長等5種控制模式
　　可自由切換多模式控制
　　4、編碼器任意分頻及多種脈沖指令接口
　　編碼器信號任意分頻，且可根據(jù)需要設(shè)置輸出方向，Z信號脈寬及邏輯
　　內(nèi)置差分脈沖接口，24V脈沖接口，5V脈沖接口
　　5、I/O任意配置及內(nèi)置2路控制電源
　　控制I/O可任意配置所需功能，其中輸入點20多個功能配置
　　內(nèi)置12V數(shù)字I/O控制電源＋12V模擬量控制電源
　　6、標(biāo)配ModBusRUT協(xié)議及連網(wǎng)硬件接口
　　標(biāo)配ModBusRUT通信協(xié)議可輕松與其他控制器連接
　　標(biāo)配RS485及RS232通信接口，雙通信扣設(shè)計使連機更方便
　　7、3級機械振動抑制濾波器及速度觀測器
　　3級機械振動抑制濾波器可消除或大大降低負(fù)載固有振動頻率
　　基于爪子角度的推算算法使得電機速度可觀測性，且可設(shè)置阻尼及頻寬