伺服系統(tǒng)功率驅(qū)動(dòng)單元以IPM功率模塊構(gòu)成三路六相限全橋電路，以PWM方式工作。功率驅(qū)動(dòng)單元的特點(diǎn)是體積小、重量輕、效率高、無(wú)噪聲?？刂撇糠植捎脦щ娏飨薹腜ID調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)度閉環(huán)及位置閉環(huán)控制。在此基礎(chǔ)上，伺服系統(tǒng)速度外環(huán)具有很高的伺服，地了伺服品質(zhì)。為保護(hù)功率器件的和整機(jī)的性，伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了的自我保護(hù)，如電壓保護(hù)、電流保護(hù)等?！?
2. 驅(qū)動(dòng)器接口
3. 輸入輸出接口
4. 通訊口
其他說(shuō)明
| 序號(hào) | 名稱 | 功能 |
| 1 | AC220V | 接市電交流 220V 的一端 |
| 2 | AC220V | 接市電交流 220V 的另一端 |
| 3 | PE | 接機(jī)殼,大地 |
2. 驅(qū)動(dòng)器接口
| 序號(hào) | 名稱 | 功能 |
| 1 | U | 電機(jī)驅(qū)動(dòng) U 相( a 相) |
| 2 | V | 電機(jī)驅(qū)動(dòng) V 相( b 相) |
| 3 | W | 電機(jī)驅(qū)動(dòng) U 相( c 相) |
| 4 | +5V | 霍爾反饋信號(hào)電源 |
| 5 | HRU | 霍爾反饋信號(hào) Sa |
| 6 | HRV | 霍爾反饋信號(hào) Sb |
| 7 | HRW | 霍爾反饋信號(hào) Sc |
| 8 | GND | 霍爾反饋信號(hào)地 |
3. 輸入輸出接口
| 序號(hào) | 名稱 | 功能 |
| 1 | +5V | 控制信號(hào)電源 |
| 2 | SN | 使能信號(hào) 高電平 |
| 3 | FX | 反向信號(hào) 高電平 |
| 4 | SD | 調(diào)速輸入 |
| 5 | FD | 故障輸出 |
| 6 | GND | 控制信號(hào)地 |
4. 通訊口
| 序號(hào) | 名稱 | 功能 |
| 1 | TX | R232 通訊口 |
| 2 | RX | |
| 3 | GND | 通訊信號(hào)地 |
