UIM2501是配合UIM242xx型CAN系列步進電機控制器使用的CAN/RS232轉(zhuǎn)換控制器。與UIM242步進電機控制器配合使用，用戶可以使用基于RS232簡單直觀的指令來控制基于CAN總線的步進電機控制網(wǎng)絡(luò)，免去了用戶直接使用CAN協(xié)議時面臨的一系列困難。一臺機一個轉(zhuǎn)換器，就可同時控制多100臺UIM242控制器。指令結(jié)構(gòu)簡單，高容錯。用戶無需關(guān)于步進電機的驅(qū)動或CAN協(xié)議的知識。
　　UIM2501外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。UIM2501型轉(zhuǎn)換控制器帶有一個8位的撥碼開關(guān)。該撥碼開關(guān)具有多重功能。撥碼1到撥碼7在上電時，提供了轉(zhuǎn)換控制器的標(biāo)識碼/地址。在上電后，撥碼1和撥碼2可設(shè)定RS232的功能（參見使用RS232通訊功能一節(jié)）。撥碼8置于ON處時（見說明書），轉(zhuǎn)換控制器內(nèi)置終端電阻（Terminating Resistor）被使能。一般情況下，請保持撥碼開關(guān)出廠位置不變。
　　UIM2501型轉(zhuǎn)換控制器與UIM242xx型控制器接線方式分為單機操作和網(wǎng)絡(luò)操作兩種。單機操作是指一臺UIM2501轉(zhuǎn)換器只掛帶一臺UIM242控制器。網(wǎng)絡(luò)操作指利用CAN總線的網(wǎng)絡(luò)功能，一臺UIM2501轉(zhuǎn)換器掛帶多臺UIM242控制器。具體的連接方式見說明書。
　　
　　UIM 2501
　　簡介：DSP 嵌入式微處理機
　　●內(nèi)置DSP（數(shù)字信號處理）嵌入式微處理器系統(tǒng)
　　●智能控制、高容錯，傻瓜型用戶界面
　　●可在線控制或編程脫機執(zhí)行
　　CAN2.0B 通訊特性
　　●主動 CAN 2.0B，絡(luò)用一對雙絞線（兩根導(dǎo)線）
　　●1通訊比特率，10公里通訊距離
　　●可連接節(jié)點 100個
　　●采用差分總線，具有很強的噪特性

其他說明

供電電源電壓	6V ~ 40VDC
輸入電流	100mA

通訊協(xié)議	主動CAN 2.0B
物理連接	二線制,CANH,CANL,使用雙絞線
CAN 總線驅(qū)動	• 支持1 比特率的運行速率  • 差分總線,短路 / 高壓 / 過熱關(guān)斷保護  • 可連接節(jié)點100 個
與用戶主機通訊	RS232
物理連接	三線制:TX,RX,GND
RS232 通訊波特率	57600 bps
波特率設(shè)定方式	用戶指令, 撥碼復(fù)位出廠設(shè)置9600

冷卻方式		自然冷卻
使用環(huán)境	場合	盡量避免粉塵,油霧及腐蝕性氣體
	溫度	-40 ℃ ~+ 85 ℃
	濕度	<80%RH,無凝露,無結(jié)霜
	震動	3G Max
外形尺寸		66.4mm x 38mm x 18mm