1、基本硬件連接
1）CAN端口連接
CAN總線兩端須連接終端電阻才可以正常工作，終端電阻應(yīng)該與通訊電纜的阻相同，典型值為120歐姆。
設(shè)備CAN-bus端口已經(jīng)集成120歐姆終端電阻，所以須安裝為總線的個或后一個節(jié)點。
通過管理口進入管理菜單后，可以修改CAN-bus參數(shù)。
2）RS232管理口
用于配置設(shè)備工作參數(shù)，使用2、3交叉的RS232電纜連接管理口和電腦的RS232端口，并用終端打開此端口，設(shè)置串口參數(shù)為：9600BPS，無校驗，8數(shù)據(jù)位，1停止位。然后在終端中按任意一個按鍵，設(shè)備將輸出基本狀態(tài)數(shù)據(jù)。按‘l’鍵可以進入?yún)?shù)配置菜單。默認(rèn)管理口令為：admin.
3）RS485
按照A＋、B-的方法連接。要時接上RS485的數(shù)字地G端子。
注意，受RS485為半雙工限制，CAN-bus無法實現(xiàn)全雙工數(shù)輸，否則RS485總線將會出現(xiàn)嚴(yán)重亂碼現(xiàn)象。
4）RS232數(shù)據(jù)口
此端口為dB9孔座，此設(shè)備未使用。
5）供電
DC8-48V插頭或端子式供電，兩種供電方式不可同時使用。
2、檢查運行狀態(tài)
1）指示燈
上電后就可以觀察設(shè)備的工作狀態(tài)。正常情況下，工作指示燈每隔一秒閃爍，長亮或長滅都為不正常狀態(tài)。
其他狀態(tài)，參考下面的指示燈含義說明。
Work：正常啟動并工作后，每隔一秒閃爍，長亮或長滅都為故障狀態(tài)。
UART Data：串口數(shù)據(jù)活動指示。
CAN-bus Data：CAN總數(shù)據(jù)活動指示。
通訊錯誤：正常時為長滅狀態(tài)，CAN總線出現(xiàn)嚴(yán)重錯誤時會常亮，CAN總線恢復(fù)時會恢復(fù)到長滅狀態(tài)。
電源：正常時為長亮狀態(tài)。
3、CAN-bus數(shù)輸模式
設(shè)備CAN-bus端口支持＜流傳輸模式＞和＜CAN數(shù)據(jù)包＞兩種轉(zhuǎn)換模式
?。糃AN數(shù)據(jù)包＞采用特定的數(shù)據(jù)報文的形式，實現(xiàn)CAN-bus與串口之間的數(shù)輸，此模式采用20字節(jié)定長數(shù)據(jù)報文傳輸數(shù)據(jù)，封裝了的CAN-bus 2.0A／B報文信息，并且采用幀對幀轉(zhuǎn)換傳輸模式，合CAN-bus工作特性，實時性好，此模式為默認(rèn)模式。
＜流傳輸模式＞從串口接收到的任意格式的原始數(shù)據(jù)，將自動以8個字節(jié)為單位，自動打包成CAN-bus 2.0B數(shù)據(jù)幀發(fā)送到CAN-bus，CAN ID由設(shè)備配置參數(shù)決定，如果不足8個字節(jié)，則按照實際數(shù)據(jù)長度填充CAN-bus幀。
從CAN-bus接收到的數(shù)據(jù)，只傳輸1-8字節(jié)的CAN-bus數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)到串口，不傳輸CAN ID等其他數(shù)據(jù)。此模式用于傳輸RS232／RS485通訊協(xié)議。
4、串口與CAN速率對應(yīng)表
串口速率推薦使用的CAN速率（BPS）
57600BPS、115200BPS 1000k、500k、250k、125k、100k、50k、20k、10k、5k
38400BPS 125k、100k、50k、20k、10k、5k
19200BPS 50k、20k、10k、5k
9600BPS 20k、10k、5k
4800BPS 20k、10k、5k
上表為可以化性能的速度值，使用其他值也可以正常通訊，但在某些應(yīng)用場合，可能會損失一些性能。
5、測試方法
通過RS232轉(zhuǎn)RS485協(xié)議轉(zhuǎn)換器，連接設(shè)備的RS485端口到電腦的COM1，連接CAN-bus接口到CAN總線。
然后使用光盤內(nèi)的相關(guān)應(yīng)用軟件-＞Commix串口調(diào)試工具，打開COM1口，就可以進行CAN-bus數(shù)據(jù)接收，發(fā)送測試。
藍色數(shù)據(jù)為從CAN-bus總線上接收的原始報文，綠色數(shù)據(jù)為要發(fā)送到CAN-bus上的數(shù)據(jù)。
具體報文格式，請參考《CAN數(shù)據(jù)包模式編程說明》。
1）CAN端口連接
CAN總線兩端須連接終端電阻才可以正常工作，終端電阻應(yīng)該與通訊電纜的阻相同，典型值為120歐姆。
設(shè)備CAN-bus端口已經(jīng)集成120歐姆終端電阻，所以須安裝為總線的個或后一個節(jié)點。
通過管理口進入管理菜單后，可以修改CAN-bus參數(shù)。
2）RS232管理口
用于配置設(shè)備工作參數(shù)，使用2、3交叉的RS232電纜連接管理口和電腦的RS232端口，并用終端打開此端口，設(shè)置串口參數(shù)為：9600BPS，無校驗，8數(shù)據(jù)位，1停止位。然后在終端中按任意一個按鍵，設(shè)備將輸出基本狀態(tài)數(shù)據(jù)。按‘l’鍵可以進入?yún)?shù)配置菜單。默認(rèn)管理口令為：admin.
3）RS485
按照A＋、B-的方法連接。要時接上RS485的數(shù)字地G端子。
注意，受RS485為半雙工限制，CAN-bus無法實現(xiàn)全雙工數(shù)輸，否則RS485總線將會出現(xiàn)嚴(yán)重亂碼現(xiàn)象。
4）RS232數(shù)據(jù)口
此端口為dB9孔座，此設(shè)備未使用。
5）供電
DC8-48V插頭或端子式供電，兩種供電方式不可同時使用。
2、檢查運行狀態(tài)
1）指示燈
上電后就可以觀察設(shè)備的工作狀態(tài)。正常情況下，工作指示燈每隔一秒閃爍，長亮或長滅都為不正常狀態(tài)。
其他狀態(tài)，參考下面的指示燈含義說明。
Work：正常啟動并工作后，每隔一秒閃爍，長亮或長滅都為故障狀態(tài)。
UART Data：串口數(shù)據(jù)活動指示。
CAN-bus Data：CAN總數(shù)據(jù)活動指示。
通訊錯誤：正常時為長滅狀態(tài)，CAN總線出現(xiàn)嚴(yán)重錯誤時會常亮，CAN總線恢復(fù)時會恢復(fù)到長滅狀態(tài)。
電源：正常時為長亮狀態(tài)。
3、CAN-bus數(shù)輸模式
設(shè)備CAN-bus端口支持＜流傳輸模式＞和＜CAN數(shù)據(jù)包＞兩種轉(zhuǎn)換模式
?。糃AN數(shù)據(jù)包＞采用特定的數(shù)據(jù)報文的形式，實現(xiàn)CAN-bus與串口之間的數(shù)輸，此模式采用20字節(jié)定長數(shù)據(jù)報文傳輸數(shù)據(jù)，封裝了的CAN-bus 2.0A／B報文信息，并且采用幀對幀轉(zhuǎn)換傳輸模式，合CAN-bus工作特性，實時性好，此模式為默認(rèn)模式。
＜流傳輸模式＞從串口接收到的任意格式的原始數(shù)據(jù)，將自動以8個字節(jié)為單位，自動打包成CAN-bus 2.0B數(shù)據(jù)幀發(fā)送到CAN-bus，CAN ID由設(shè)備配置參數(shù)決定，如果不足8個字節(jié)，則按照實際數(shù)據(jù)長度填充CAN-bus幀。
從CAN-bus接收到的數(shù)據(jù)，只傳輸1-8字節(jié)的CAN-bus數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)到串口，不傳輸CAN ID等其他數(shù)據(jù)。此模式用于傳輸RS232／RS485通訊協(xié)議。
4、串口與CAN速率對應(yīng)表
串口速率推薦使用的CAN速率（BPS）
57600BPS、115200BPS 1000k、500k、250k、125k、100k、50k、20k、10k、5k
38400BPS 125k、100k、50k、20k、10k、5k
19200BPS 50k、20k、10k、5k
9600BPS 20k、10k、5k
4800BPS 20k、10k、5k
上表為可以化性能的速度值，使用其他值也可以正常通訊，但在某些應(yīng)用場合，可能會損失一些性能。
5、測試方法
通過RS232轉(zhuǎn)RS485協(xié)議轉(zhuǎn)換器，連接設(shè)備的RS485端口到電腦的COM1，連接CAN-bus接口到CAN總線。
然后使用光盤內(nèi)的相關(guān)應(yīng)用軟件-＞Commix串口調(diào)試工具，打開COM1口，就可以進行CAN-bus數(shù)據(jù)接收，發(fā)送測試。
藍色數(shù)據(jù)為從CAN-bus總線上接收的原始報文，綠色數(shù)據(jù)為要發(fā)送到CAN-bus上的數(shù)據(jù)。
具體報文格式，請參考《CAN數(shù)據(jù)包模式編程說明》。
其他說明
| 功能 型號 | Tde-485 |
| 擴展端口 | 1路CAN2.0A/B端口 1路RS485端口 CAN-bus與RS485端口之間半雙工數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)（半雙工受限于RS485）。 |
| CAN-bus端口參數(shù) | SAJ1000 CAN控制芯片，1Mbps/路，可自定義速率，64字節(jié)接收緩沖，13字節(jié)發(fā)送緩沖，支持硬件過濾器，默認(rèn)工作在單濾波模式下。 |
| RS485端口參數(shù) | 速度115200bps，可設(shè)置無校驗，奇，偶校驗、5,6,7,8數(shù)據(jù)位，1，2停止位。每端口多可連接64個下位機(該數(shù)量由現(xiàn)場環(huán)境和其他設(shè)備影響) |
| CAN轉(zhuǎn)發(fā)模式 | 1． 流傳輸模式，兼容傳統(tǒng)的RS232/RS485通訊模式 。 2． CAN數(shù)據(jù)包模式，數(shù)據(jù)報文形式的CAN-bus數(shù)據(jù)通訊接口，支持CAN-bus特性。 |
| 接口 | 度接線端子 |
| 管理 | 提供一個用于本地管理的RS232管理口。 |
| 電源 | DC8-48V |
| 供電模式 | 現(xiàn)場供電 |
| 護 | 電源：400W保護，性線序保護。 CAN-bus端口：350W保護，合IEC 61000−4−2 (D) Level 4，IEC 61000−4−4 () 40 A – 5/50 ns，IEC 61000−4−5 (Lighting) 8.0 A (8/20us)。 RS485端口：400W保護，合IEC 61000-4-5，D&plun;30 kV IEC 61000-4-2，D&plun;15 kV IEC 61000-4-2， D&plun;15 kV EIA/JEDEC。 系統(tǒng)：具備機自動重啟功能。 |
| 運行環(huán)境 | 溫度：-20-60℃，濕度：5% - 95% RH，無凝露。 |
| 附帶軟件 | 測試工具，使用說明書等。 |
