并聯機器人REBot-P系列
REBot-P系列是以5連桿機構平面運動為基礎開發(fā)的多達4個自由度的機器人，該類型機器人的特點是電機、減速器等可以安裝在機器人底座上，運動關節(jié)質量和慣量大為減輕，從而可以獲得高的運動速度和加速度，可以作為新興機器人研究的理想實驗平臺。
設備特點：
· 驅動部分采用臺達增量編碼器交流伺服電機；
· 采用減速機和復合滾珠絲杠作為傳動部件；
· 高：平面速度可達
· 采用鋁合金度構架，重量輕，噪音??；
· 可增加動力驅動連桿機構，變成冗余機器人；
· 可選配末端工具和工作平臺。
· 可以實現并聯桿系和冗余并聯桿系
研究方向：
· 平面點位運動控制研究；
· 平面插補方法；
· 空間插補方法與控制技術；
· 電機同步控制方法與研究；
· 系統動力學研究與控制規(guī)劃；
