產(chǎn)品特點(diǎn) 典型應(yīng)用
● 模擬信號(hào)采集，隔離轉(zhuǎn)換RS-485/232輸出 ●信號(hào)測(cè)量、監(jiān)測(cè)和控制
● 采用24位AD轉(zhuǎn)換器，測(cè)量0.05% ● RS-485遠(yuǎn)程I/O，數(shù)據(jù)采集
● 通過(guò)RS-485/232接口可以程控校準(zhǔn)模塊 ●智能樓宇控制、安工程等應(yīng)用系統(tǒng)
● 信號(hào)輸入 / 輸出之間隔離耐壓3000VDC ● RS-232/485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)
● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC ●工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離及長(zhǎng)線傳輸
● 性高，編程方便，易于應(yīng)用 ●設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)
● 標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌安裝，方便集中布線 ●傳感器信號(hào)的測(cè)量
● 用戶(hù)可編程設(shè)置模塊地址、波特率等 ●工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的獲取與記錄
● 支持Modbus RTU 通訊協(xié)議 ●、工控產(chǎn)品開(kāi)發(fā)
● 、小體積模塊化設(shè)計(jì) ● 4-20mA 或0-5V 信號(hào)采集
功能簡(jiǎn)介
IPOA/D 信號(hào)隔離采集模塊，可以用來(lái)測(cè)量八路電壓或電流信號(hào)。
模擬信號(hào)輸入
24位采集，8 路模擬信號(hào)輸入。產(chǎn)品出廠前信號(hào)輸入范圍已校準(zhǔn)。在使用時(shí)，用戶(hù)也可以很方便的自行編程校準(zhǔn)。具體電流或電壓輸入量程請(qǐng)看產(chǎn)品選型。
通訊協(xié)議
通訊接口
1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-485 通訊接口或1 路標(biāo)準(zhǔn)的RS-232 通訊接口，訂貨選型時(shí)注明。
通訊協(xié)議
支持兩種協(xié)議，命令集定義的字協(xié)議和MODBUS RTU通訊協(xié)議。可通過(guò)編程設(shè)定使用那種通訊協(xié)議，能實(shí)現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU 或計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。
數(shù)據(jù)格式
10位。1位起始位，8 位數(shù)據(jù)位，1 位停止位。
通訊地址
（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)距離可達(dá)1200米，通過(guò)雙絞屏蔽電纜連接。
通訊接口
高干擾設(shè)計(jì)，±15KV ESD 保護(hù)，通信響應(yīng)時(shí)間小于100mS。
干擾
可根據(jù)需要設(shè)置校驗(yàn)和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二管，可以抑制各種浪涌脈沖，保護(hù)模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來(lái)自的工頻干擾。
產(chǎn)品選型
產(chǎn)品型號(hào)選擇表 | |||||
U1 | 0-5V | A1 | 0-1 mA | 485 | RS-485接口 |
U2 | 0-10V | A2 | 0-10mA | 232 | RS-232 接口 |
U3 | 0-75mV | A3 | 0-20mA |
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U4 | 0-2.5V | A4 | 4-20mA |
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U5 | 0-±5V | A5 | 0-±1mA |
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U6 | 0-±10V | A6 | 0-±10mA |
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U7 | 0-±100mV | A7 | 0-±20mA |
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U8 | 用戶(hù)自定義 | A8 | 用戶(hù)自定義 |
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選型舉例1： 型號(hào)：IPO A/D-A4-485 表示8 路4-20mA信號(hào)輸入，輸出為RS-485 接口
選型舉例2： 型號(hào)：IPO A/D-U1-232 表示8 路0-5V信號(hào)輸入，輸出為RS-232 接口
選型舉例3：型號(hào)：IPO A/D-U2-485 表示8 路0-10V 信號(hào)輸入，輸出為RS-485接口
IPO A/D數(shù)字通用參數(shù)
(tical@ +25℃，Vs為24VDC)
輸入類(lèi)型： | 電流輸入 / 電壓輸入 |
精 度： | 0.05% |
溫度漂移： | ±30 ppm/℃ (±50 ppm/℃, ) |
輸入電阻： | 50Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA電流輸入) 100Ω (0-10mA/0-±10mA電流輸入) 1KΩ (0-1mA/0-±1mA電流輸入) 大于200K(5V/10V電壓輸入) 大于1MΩ(2.5V以下電壓輸入) |
帶 寬： | -3 dB 10 Hz |
轉(zhuǎn)換速率： | 10 Sps |
共模抑制(CMR)： | 120 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz） |
常模抑制(NMR)： | 60 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz） |
輸入端保護(hù)： | 過(guò)壓保護(hù)，過(guò)流保護(hù) |
通 訊： | 協(xié)議RS-485 或RS-232 標(biāo)準(zhǔn)字協(xié)議和MODBUS RTU通訊協(xié)議 波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可軟件選擇 地址（0～255）可軟件選擇 |
通訊響應(yīng)時(shí)間： | 100 ms |
工作電源： | +8 ~ 32VDC 寬供電范圍，內(nèi)部有反接和過(guò)壓保護(hù)電路 |
功率消耗： | 小于1W |
工作溫度： | - 45 ~ +80℃ |
工作濕度： | 10 ~ 90% (無(wú)凝露) |
存儲(chǔ)溫度： | - 45 ~ +80℃ |
存儲(chǔ)濕度： | 10 ~ 95% (無(wú)凝露) |
隔離耐壓： | 輸入 / 輸出 之間：3KVDC，1分鐘，漏電流1mA其中RS-232 / RS-485 輸出和電源共地。 |
耐沖擊電壓： | 3KVAC，1.2/50us(峰值) |
外形尺寸： | 120 mm x 70 mm x 43mm |
引腳定義
引腳 | 名稱(chēng) | 描述 | 引腳 | 名稱(chēng) | 描述 |
1 | IN5+ | 通道5模擬信號(hào)輸入正端 | 11 | IN0- | 通道0模擬信號(hào)輸入負(fù)端 |
2 | IN5- | 通道5模擬信號(hào)輸入負(fù)端 | 12 | IN0+ | 通道0模擬信號(hào)輸入正端 |
3 | IN6+ | 通道6模擬信號(hào)輸入正端 | 13 | IN1- | 通道1模擬信號(hào)輸入負(fù)端 |
4 | IN6- | 通道6模擬信號(hào)輸入負(fù)端 | 14 | IN1+ | 通道1模擬信號(hào)輸入正端 |
5 | IN7+ | 通道7模擬信號(hào)輸入正端 | 15 | IN2- | 通道2模擬信號(hào)輸入負(fù)端 |
6 | IN7- | 通道7模擬信號(hào)輸入負(fù)端 | 16 | IN2+ | 通道2模擬信號(hào)輸入正端 |
7 | DATA+ | RS-485 信號(hào)正端 | 17 | IN3- | 通道3模擬信號(hào)輸入負(fù)端 |
8 | DATA- | RS-485 信號(hào)負(fù)端 | 18 | IN3+ | 通道3模擬信號(hào)輸入正端 |
9 | PW+ | 電源正端 | 19 | IN4- | 通道4模擬信號(hào)輸入負(fù)端 |
10 | GND | 電源負(fù)端，數(shù)字信號(hào)輸出地 | 20 | IN4+ | 通道4模擬信號(hào)輸入正端 |
表格1引腳定義
圖3IPO A/D數(shù)字 模塊接線圖
初始化IPOA/D數(shù)字模塊
的IPO A/D 數(shù)字模塊，如果使用 RS-485 網(wǎng)絡(luò)，須分配一個(gè)的地址代碼，地址代碼取值為16進(jìn)制數(shù)在00和FF之間。但是，的IPO A/D 數(shù)字模塊都使用一個(gè)工廠的初始設(shè)置，如下所示：
地址代碼為01
波特率9600bps
禁止校驗(yàn)和
由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會(huì)和其他模塊矛盾，所以當(dāng)你組建系統(tǒng)時(shí)，你須重新配置每一個(gè)IPO A/D 數(shù)字模塊地址。可以在接好IPO A/D數(shù)字模塊電源線和RS485 通訊線后，通過(guò)配置命令來(lái)修改IPO A/D 數(shù)字模塊的地址。波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議也需要根據(jù)用戶(hù)的要求而調(diào)整。而在修改波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議之前，須讓模塊入缺省狀態(tài)，否則無(wú)法修改。
讓模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)的方法：
IPO A/D 模塊邊上都有一個(gè)INIT 的開(kāi)關(guān)，在模塊的側(cè)面位置。將INIT 開(kāi)關(guān)撥到INIT 位置，再接通電源，此時(shí)模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)。在這個(gè)狀態(tài)時(shí)，模塊的配置如下：
地址代碼為00
波特率9600 bps
禁止校驗(yàn)和
這時(shí)，可以通過(guò)配置命令來(lái)修改IPO A/D 模塊的波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)等參數(shù)，通過(guò)設(shè)置模塊的通訊協(xié)議命令來(lái)選擇通訊協(xié)議。在不確定某個(gè)模塊的具體配置時(shí)，也可以將INIT 開(kāi)關(guān)撥到INIT 位置，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，再對(duì)模塊進(jìn)行重新配置。如果用戶(hù)需要將模塊設(shè)置為MODBUS RTU 通訊協(xié)議，請(qǐng)看MODBUS 通訊協(xié)議章節(jié)的有關(guān)說(shuō)明。
注：正常使用時(shí)請(qǐng)將INIT開(kāi)關(guān)撥到RMAL位置。
IPO A/D數(shù)字字協(xié)議命令集
命令由一系列字組成，如碼、地址ID，變量、可選校驗(yàn)和字節(jié)和一個(gè)用以顯示命令結(jié)束(cr)。主機(jī)除了帶通配地址“**”的同步的命令之外，只指揮一個(gè)IPO A/D 數(shù)字模塊。
命令格式：(LeadingCode)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)
命令格式 | 格式解釋 | 長(zhǎng)度 | |
(Leading code) | 碼是命令中的個(gè)字母。命令都需要一個(gè)命令碼，如%,$,#,@,...等。 | 1-字 | |
(Addr) | 模塊的地址代碼, 如果下面沒(méi)有指定，取值范圍從 00～FF (十六進(jìn)制)。 | 2-字 | |
(Command) | 顯示的是命令代碼或變量值。 | 變量長(zhǎng)度 | |
[data] | 一些輸出命令需要的數(shù)據(jù)。 | 變量長(zhǎng)度 | |
[checksum] | 括號(hào)中的Checksum（校驗(yàn)和）顯示的是可選參數(shù)，只有在啟用校驗(yàn)和時(shí)，才需要此選項(xiàng)。 | 2-字 | |
(cr) | 識(shí)別用的一個(gè)控制代碼，(cr)作為回車(chē)結(jié)束，它的值為0x0D。 | 1-字 | |
當(dāng)啟用校驗(yàn)和(checksum)時(shí)，就需要[Checksum]。它占2-字。命令和應(yīng)答都須附加校驗(yàn)和特性。校驗(yàn)和用來(lái)檢查輸入命令，來(lái)幫助你發(fā)現(xiàn)主機(jī)到模塊命令錯(cuò)誤和模塊到主機(jī)響應(yīng)的錯(cuò)誤。校驗(yàn)和字放置在命令或響應(yīng)字之后，回車(chē)之前。
計(jì)算方法：
兩個(gè)字，十六進(jìn)制數(shù)，為之前所發(fā)字的ASCII碼數(shù)值之和，然后與十六進(jìn)制數(shù)0xFF相與所得。
應(yīng)用舉例：
禁止校驗(yàn)和(checksum)
用戶(hù)命令 $002(cr)
模塊應(yīng)答 !(cr)
啟用校驗(yàn)和(checksum)
用戶(hù)命令 $002B6 (cr)
模塊應(yīng)答 A9 (cr)
‘$’= 0x24 ‘0’= 0x30 ‘2’= 0x32
B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF
‘!’= 0x21 ‘0’= 0x30 ‘2’= 0x32 ‘6’= 0x36
A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30)AND 0xFF
命令的應(yīng)答：
應(yīng)答信息取決于各種各樣的命令。應(yīng)答也由幾個(gè)字組成，包括代碼，變量和結(jié)束標(biāo)識(shí)。應(yīng)答信號(hào)的代碼有兩種，‘!’或 ‘>’表示的命令而‘?’ 則代表無(wú)效。通過(guò)檢查應(yīng)答信息，可以監(jiān)測(cè)命令是否
注意：
1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要你用的地址在一個(gè)命令中是正確的，假如你用錯(cuò)誤的地址，而這個(gè)地址代表著另一個(gè)模塊，那么命令會(huì)在另一個(gè)模塊生效，因此產(chǎn)生錯(cuò)誤。
2、須用大寫(xiě)字母輸入命令。
讀測(cè)量數(shù)據(jù)命令
說(shuō)明：
以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，從模塊中讀回模擬輸入端的測(cè)量數(shù)據(jù)。
命令格式：
#AA(cr)
參數(shù)說(shuō)明：
# 分界。十六進(jìn)制為23H
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。
(cr) 結(jié)束，機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：
>(data)(cr) 命令。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作。
參數(shù)說(shuō)明：
> 分界。十六進(jìn)制為3EH
(data) 代表讀回的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16 進(jìn)制補(bǔ)碼。詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)命令集第2條。十六進(jìn)制為每個(gè)字的ASCII碼。
(cr) 結(jié)束，機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：
假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。如果你使用的串口通訊軟件輸入不了回車(chē)鍵字，請(qǐng)切換到十六進(jìn)制格式進(jìn)行通訊。
應(yīng)用舉例：
用戶(hù)命令（字格式） #01(cr)
（十六進(jìn)制格式） 2330310D
模塊應(yīng)答（字格式） >12.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+
16.000+18.168(cr)
（十六進(jìn)制格式） 3E2B31322EB31362EB31362E
B31362EB31362EB31362EB313
62EB31382ED
說(shuō) 明：
在地址01H模塊上輸入是（數(shù)據(jù)格式是工程單位）：
通道0 | +12.000mA | 通道4 | +16.000mA |
通道1 | +16.000mA | 通道5 | +16.000mA |
通道2 | +16.000mA | 通道6 | +16.000mA |
通道3 | +16.000mA | 通道7 | +18.168mA |
讀通道N模擬輸入模塊數(shù)據(jù)命令
說(shuō) 明：
以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，從模塊中讀回通道N的模擬輸入數(shù)據(jù)。
命令格式：
#AAN(cr)
參數(shù)說(shuō)明：
# 分界。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。
N 通道代號(hào) 0～7，十六進(jìn)制為30H~ 37H
(cr) 結(jié)束，機(jī)回車(chē)鍵（0DH）。
應(yīng)答格式：
>(data)(cr) 命令。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作或通道被關(guān)閉。
參數(shù)說(shuō)明：
> 分界。
(data) 代表讀回的通道N的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補(bǔ)碼，或者ohms。詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)命令集第3 條。
(cr) 結(jié)束，機(jī)回車(chē)鍵（0DH）。
其他說(shuō)明：
假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例：
用戶(hù)命令（字格式） #010(cr)
（十六進(jìn)制格式） 233031300D
模塊應(yīng)答（字格式） >+18.000 (cr)
（十六進(jìn)制格式） 3E2B31382ED
說(shuō) 明：
在地址01H模塊上通道0的輸入是（數(shù)據(jù)格式是工程單位）：+18.000mA
配置IPOA/D數(shù)字模塊命令
說(shuō) 明：
對(duì)一個(gè)IPO A/D 數(shù)字模塊設(shè)置地址，輸入范圍，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)。配置信息儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器EEPROM里。
命令格式：
%AANNTTCCFF(cr)
參數(shù)說(shuō)明：
% 分界。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H 和31H。
NN 代表新的模塊16進(jìn)制地址，數(shù)值NN 的范圍從00到FF。轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字的ASCII碼。如地址18換成十六進(jìn)制為31H 和38H。
TT 用16進(jìn)制代表類(lèi)型編碼。IPO A/D 數(shù)字產(chǎn)品須設(shè)置為00。
CC 用16進(jìn)制代表波特率編碼。
FF 用16進(jìn)制的8位代表數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和。注意從bits2 到bits5 不用須設(shè)置為。
波特率代碼 | 波特率 |
04 | 2400 baud |
05 | 4800 baud |
06 | 9600 baud |
07 | 19200 baud |
08 | 38400 baud |
表格2波特率代碼
Bit7 保留位，須設(shè)置為
Bit6 校驗(yàn)和狀態(tài)，為0：禁止； 為1：允許
Bit5-bit2 不用，須設(shè)置為。
Bit1-bit0 數(shù)據(jù)格式位。
00 工程單位(EngineeringUnits)
01 滿(mǎn)刻度的百分比(% of FSR)
10 16進(jìn)制的補(bǔ)碼(Twos complement)
(cr) 結(jié)束，機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
表格3數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和代碼
應(yīng)答格式：
!AA(cr) 命令。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作，或在改變波特率或校驗(yàn)和前，沒(méi)有安裝配置跳線。
參數(shù)說(shuō)明：
! 分界，表示命令。
? 分界，表示命令無(wú)效。
AA 代表輸入模塊地址
(cr) 結(jié)束，機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：
假如你次配置模塊，AA=01H，NN 等于新的地址。
假如重新配置模塊改變地址、輸入范圍、數(shù)據(jù)格式，AA 等于當(dāng)前已配置的地址，NN 等于當(dāng)前的或新的地址。
假如要重新配置模塊改變波特率或校驗(yàn)和狀態(tài)，則須將INIT 開(kāi)關(guān)撥到INIT 位置，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，此時(shí)模塊地址為00H，即 AA=00H，NN 等于當(dāng)前的或新的地址。
假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例：
用戶(hù)命令 %(cr)
模塊應(yīng)答 !11(cr)
說(shuō)明：
% 分界。
00 表示你想配置的IPO A/D數(shù)字模塊原始地址為00H。
11 表示新的模塊16進(jìn)制地址為11H。
00 類(lèi)型代碼，IPO A/D數(shù)字產(chǎn)品須設(shè)置為00。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗(yàn)和。
讀配置狀態(tài)命令
說(shuō)明：
對(duì)指定一個(gè)IPO A/D數(shù)字模塊讀配置。
命令格式：
$AA2(cr)
參數(shù)說(shuō)明：
$ 分界。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
2 表示讀配置狀態(tài)命令
(cr) 結(jié)束，機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：
!AATTCCFF(cr) 命令。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作。
參數(shù)說(shuō)明：
! 分界。
AA 代表輸入模塊地址。
TT 代表類(lèi)型編碼。
CC 代表波特率編碼。見(jiàn)表2
FF 見(jiàn)表3
(cr) 結(jié)束，機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：
假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例：
用戶(hù)命令 $302(cr)
模塊應(yīng)答 !300F0600(cr)
說(shuō) 明：
! 分界。
30 表示IPO A/D數(shù)字模塊地址為30H 。
00 表示輸入類(lèi)型代碼。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗(yàn)和。
偏移校準(zhǔn)命令
說(shuō) 明：
校準(zhǔn)一個(gè)輸入模塊的偏移。
命令格式：
$AA1(cr)
參數(shù)說(shuō)明：
$ 分界。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
1 表示偏移校準(zhǔn)命令。
(cr) 結(jié)束，機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：
! AA (cr) 命令。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作。
參數(shù)說(shuō)明：
! 分界，表示命令。
? 分界，表示命令無(wú)效。
AA 代表輸入模塊地址
(cr) 結(jié)束，機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：
產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶(hù)無(wú)需校準(zhǔn)即可直接使用。
當(dāng)對(duì)一個(gè)模擬輸入模塊校準(zhǔn)時(shí)，先校準(zhǔn)偏移命令后，再校準(zhǔn)增益。
在校準(zhǔn)時(shí)，模擬輸入模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上合適的輸入信號(hào)。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準(zhǔn)方法請(qǐng)看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。
假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例：
用戶(hù)命令 $0110(cr)
模塊應(yīng)答 !01(cr)
說(shuō) 明：
對(duì)地址01H模塊的通道0進(jìn)行偏移校準(zhǔn)。
增益校準(zhǔn)命令
說(shuō)明：
校準(zhǔn)一個(gè)輸入模塊通道N的增益。
命令格式：
$AA0N(cr)
參數(shù)說(shuō)明：
$ 分界。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
0 表示增益校準(zhǔn)命令。
N 通道代號(hào) 0～7
(cr) 結(jié)束，機(jī)回車(chē)鍵(0DH)。
應(yīng)答格式：
!AA(cr) 命令。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作。
參數(shù)說(shuō)明：
! 分界，表示命令。
? 分界，表示命令無(wú)效。
AA 代表輸入模塊地址
(cr) 結(jié)束，機(jī)回車(chē)鍵(0DH)。
其他說(shuō)明：
產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶(hù)無(wú)需校準(zhǔn)即可直接使用。
當(dāng)對(duì)一個(gè)模擬輸入模塊校準(zhǔn)時(shí)，先校準(zhǔn)偏移后，再校準(zhǔn)增益。
在校準(zhǔn)時(shí)，模擬輸入模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上合適的輸入信號(hào)。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準(zhǔn)方法請(qǐng)看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。
假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例：
用戶(hù)命令 $0103(cr)
模塊應(yīng)答 !01(cr)
說(shuō)明：
對(duì)地址01H模塊的通道3進(jìn)行增益校準(zhǔn)。
讀模塊名稱(chēng)命令
說(shuō)明：
對(duì)指定一個(gè)IPO A/D 數(shù)字模塊讀模塊名稱(chēng)。
命令格式：
$AAM(cr)
參數(shù)說(shuō)明：
$ 分界。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
M 表示讀模塊名稱(chēng)命令
(cr) 結(jié)束，機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：
!AA(ModuleName)(cr) 命令。
?AA(cr 命令無(wú)效或非法操作
參數(shù)說(shuō)明：
! 分界，表示命令。
? 分界，表示命令無(wú)效。
AA 代表輸入模塊地址。
(ModuleName) 模塊名稱(chēng)IPO A/D 數(shù)字
(cr) 結(jié)束，機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：
假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例：
用戶(hù)命令 $08M(cr)
模塊應(yīng)答 !08IPOA/D (cr)
說(shuō) 明：
在地址08H模塊為IPO A/D數(shù)字。
啟用或禁止通道命令
說(shuō)明：
對(duì)指定一個(gè)模擬輸入模塊發(fā)送啟動(dòng)或禁止模塊的數(shù)據(jù)采集通道命令。
命令語(yǔ)法：
$AA5VV(cr)
參數(shù)說(shuō)明：
$ 分界。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
5 表示啟動(dòng)或禁止模塊的數(shù)據(jù)采集通道命令
VV 兩個(gè)16進(jìn)制數(shù)
5個(gè)數(shù)代表7~4通道
第二個(gè)數(shù)代表3~0通道
位值為 0：禁止通道
位值為 1：?jiǎn)⒂猛ǖ?/p>
(cr) 結(jié)束，機(jī)回車(chē)鍵（0DH）。
響應(yīng)語(yǔ)法：
!AA(cr) 命令。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作
參數(shù)說(shuō)明：
! 分界，表示命令。
? 分界，表示命令無(wú)效。
AA 代表輸入模塊地址。
(cr) 結(jié)束，機(jī)回車(chē)鍵（0DH）。
其他說(shuō)明：
假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例：
用戶(hù)命令 $08537(cr)
模塊應(yīng)答 !08 (cr)
說(shuō) 明：
設(shè)置通道值為0x37。
3 即0011，表示啟用通道5 和4，禁止通道7和6。
7 即0111，表示啟用通道2、1 和0，禁止通道3。
讀通道狀態(tài)命令
說(shuō)明：
對(duì)指定一個(gè)模擬輸入模塊發(fā)送讀通道狀態(tài)命令。
命令語(yǔ)法：
$AA6(cr)
參數(shù)說(shuō)明：
$ 分界。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
6 表示讀通道狀態(tài)命令
(cr) 結(jié)束，機(jī)回車(chē)鍵（0DH）。
響應(yīng)語(yǔ)法：
!AV(cr) 命令。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作
參數(shù)說(shuō)明：
! 分界，表示命令。
? 分界，表示命令無(wú)效。
A 代表輸入模塊地址。
VV 兩個(gè)16進(jìn)制數(shù)
個(gè)數(shù)的3~0位代表7~4通道
第二個(gè)數(shù)的3~0位代表3~0通道
位值為 0 禁止通道
位值為 1 啟用通道
(cr) 結(jié)束，機(jī)回車(chē)鍵（0DH）。
其他說(shuō)明：
假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例：
用戶(hù)命令 $186 (cr)
模塊應(yīng)答 !18FF (cr)
說(shuō) 明：
當(dāng)前通道狀態(tài)值為0xFF。
0xFF即1111 和1111，表示地址18H的模塊通道都已經(jīng)啟用。
設(shè)置通訊協(xié)議命令
說(shuō)明：
設(shè)置模塊的通訊協(xié)議為命令集定義的字協(xié)議或者M(jìn)odbus RTU協(xié)議。
命令格式：
$AAPV(cr)
參數(shù)說(shuō)明：
$ 分界。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
P 表示設(shè)置通訊協(xié)議命令
V 協(xié)議代號(hào)，可為0或1
0 命令集定義的字協(xié)議
1 Modbus RTU 協(xié)議
(cr) 結(jié)束，機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：
!AA(cr) 命令。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作
參數(shù)說(shuō)明：
! 分界，表示命令。
? 分界，表示命令無(wú)效。
AA 代表輸入模塊地址。
(cr) 結(jié)束，機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：
假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。設(shè)置通訊協(xié)議命令須在缺省狀態(tài)下才會(huì)。
應(yīng)用舉例1：
用戶(hù)命令 $00P1(cr)
模塊應(yīng)答 !00(cr)
說(shuō) 明：
設(shè)置通訊協(xié)議為Modbus RTU協(xié)議。
應(yīng)用舉例2：
用戶(hù)命令 $00P0(cr)
模塊應(yīng)答 !00(cr)
說(shuō) 明：
設(shè)置通訊協(xié)議為命令集定義的字協(xié)議。
輸入范圍和數(shù)據(jù)格式
IPOA/D 數(shù)字模塊使用了3種數(shù)據(jù)格式
00 工程單位(Engineering Units)
01 滿(mǎn)刻度的百分比(% of FSR)
10 16進(jìn)制的補(bǔ)碼(Twos complement)
輸入范圍 | 數(shù)據(jù)格式 | 正滿(mǎn)量程 | 負(fù)滿(mǎn)量程 | 顯示的分辨率 | |
A1：0-1mA A5：0-±1mA | 工程單位 | +1.0000 | ±0.0000 | -1.0000 | 0.1uA |
滿(mǎn)刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
A2：0-10mA A6：0-±10mA | 工程單位 | +10.000 | ±00.000 | -10.000 | 1uA |
滿(mǎn)刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
A3：0-20mA A4：4-20mA A7：0-±20mA | 工程單位 | +20.000 | ±00.000 | -20.000 | 1uA |
滿(mǎn)刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
U1：0-5V U5：0-±5V | 工程單位 | +5.0000 | ±0.0000 | -5.0000 | 100uV |
滿(mǎn)刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
U2：0-10V U6：0-±10V | 工程單位 | +10.000 | ±00.000 | -10.000 | 1mV |
滿(mǎn)刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
U3：0-75mV | 工程單位 | +75.000 | ±00.000 | -75.000 | 1uV |
滿(mǎn)刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
U4：0-2.5V | 工程單位 | +2.5000 | ±0.0000 | -2.5000 | 100uV |
滿(mǎn)刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
U7：0-100mV | 工程單位 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 10uV |
滿(mǎn)刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
A8：用戶(hù)自定義 U8：用戶(hù)自定義 | 工程單位 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% |
滿(mǎn)刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
表格4輸入范圍和數(shù)據(jù)格式
應(yīng)用舉例：
1、輸入范圍為A4: 4~20mA，輸入為4 mA時(shí)：
用戶(hù)命令 #01(cr)
工程單位 模塊應(yīng)答 >+04.000(cr)
滿(mǎn)刻度的百分比 模塊應(yīng)答 >+020.00(cr)
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 模塊應(yīng)答 >199999(cr)
2、輸入范圍為U1: 0~5V，輸入為3V時(shí)：
用戶(hù)命令 #01(cr)
工程單位 模塊應(yīng)答 >+3.0000(cr)
滿(mǎn)刻度的百分比 模塊應(yīng)答 >+060.00(cr)
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 模塊應(yīng)答 >4CCCCC(cr)
校準(zhǔn)模塊
產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶(hù)無(wú)需校準(zhǔn)即可直接使用。使用過(guò)程中，你也可以運(yùn)用產(chǎn)品的校準(zhǔn)功能來(lái)重新校準(zhǔn)模塊。在校準(zhǔn)時(shí)，模塊需要輸入合適的信號(hào)，不同的輸入范圍需要不同的輸入信號(hào)。
為了校準(zhǔn)，建議使用以下設(shè)備來(lái)校準(zhǔn)：
1、一個(gè)輸出穩(wěn)定，噪聲很低的直流電壓/電流信號(hào)源
2、一個(gè)5位半或更高的電壓/電流測(cè)量?jī)x表監(jiān)測(cè)輸入信號(hào)的準(zhǔn)確性
校準(zhǔn)過(guò)程
1、按照模塊的輸入范圍接上對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)。其中IPOA/D數(shù)字模塊點(diǎn)在輸入0時(shí)校準(zhǔn)，滿(mǎn)度在輸入滿(mǎn)度的120%時(shí)校準(zhǔn)。例如4-20mA輸入時(shí)，校準(zhǔn)點(diǎn)時(shí) 輸入0mA，校準(zhǔn)滿(mǎn)度時(shí)輸入24mA.。0-5V輸入時(shí)，校準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)輸入0V，校準(zhǔn)滿(mǎn)度時(shí)輸入6V。
2、給IPO A/D數(shù)字模塊輸入點(diǎn)信號(hào)，通常為0mA或0V。
3、待信號(hào)穩(wěn)定后，向IPO A/D數(shù)字模塊發(fā)送偏移校準(zhǔn) $AA1命令。
4、給IPO A/D數(shù)字模塊輸入滿(mǎn)度的120%的電流或電壓信號(hào)。
5、待信號(hào)穩(wěn)定后，向IPO A/D數(shù)字模塊發(fā)送增益校準(zhǔn) $AA0命令。
6、校準(zhǔn)完成
ModbusRTU 通訊協(xié)議：
模塊出廠默認(rèn)協(xié)議為字通訊協(xié)議，如果需要將模塊設(shè)置為Modbus RTU通訊協(xié)議，請(qǐng)按以下步驟設(shè)置：
1、將INIT引腳（第8腳）和GND引腳（第7腳）短接。
2、正確連接電源線和通訊接口線。
3、接通電源，模塊自動(dòng)進(jìn)入缺省狀態(tài)，通訊地址為00，波特率為9600。
4、等待1分鐘，模塊初始化。
5、發(fā)送命令$00P1(cr)，檢查應(yīng)答，如果為!00(cr)則設(shè)置成功。
6、關(guān)閉電源，斷開(kāi)INIT引腳和GND引腳之間的連接。
7、模塊已經(jīng)成功設(shè)置為Modbus RTU通訊協(xié)議方式。
寄存器說(shuō)明：
（普通應(yīng)用中讀取高16位的數(shù)據(jù)即可滿(mǎn)足要求）
地址4X（PLC） | 地址（PC，DCS） | 數(shù)據(jù)內(nèi)容 | 屬性 | 數(shù)據(jù)說(shuō)明 |
40001 | 0000 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道0數(shù)據(jù)高16 位 |
40002 | 0001 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道1數(shù)據(jù)高16 位 |
40003 | 0002 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道2數(shù)據(jù)高16 位 |
40004 | 0003 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道3數(shù)據(jù)高16 位 |
40005 | 0004 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道4數(shù)據(jù)高16 位 |
40006 | 0005 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道5數(shù)據(jù)高16 位 |
40007 | 0006 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道6數(shù)據(jù)高16 位 |
40008 | 0007 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道7數(shù)據(jù)高16 位 |
40011 | 0010 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道0數(shù)據(jù)低8位 |
40012 | 0011 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道1數(shù)據(jù)低8位 |
40013 | 0012 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道2數(shù)據(jù)低8位 |
40014 | 0013 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道3數(shù)據(jù)低8位 |
40015 | 0014 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道4數(shù)據(jù)低8位 |
40016 | 0015 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道5數(shù)據(jù)低8位 |
40017 | 0016 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道6數(shù)據(jù)低8位 |
40018 | 0017 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 通道7數(shù)據(jù)低8位 |
40211 | 0210 | 模塊名稱(chēng) | 只讀 | 高位：0x00 低位：0x28 |
40221 | 0220 | 通道狀態(tài) | 讀/寫(xiě) | 高位：0x00 低位：通道狀態(tài) (0xFF) |
表格5Modbus Rtu 寄存器說(shuō)明
外形尺寸：(單位：mm)
圖4可以安裝在標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌上
保修：
本產(chǎn)品自售出之日起兩年內(nèi)，凡用戶(hù)遵守貯存、運(yùn)輸及使用要求，而產(chǎn)品質(zhì)量低于技術(shù)指標(biāo)的，可以返廠維修。因違反操作規(guī)定和要求而造成損壞的，需交納器件費(fèi)用和維修費(fèi)。
