TMCM-6110 6軸步進電機控制驅(qū)動模塊
TMCM-6110是一款集成６軸步進電機控制和驅(qū)動于一體的比智能模塊。支持指令控制，通過TMCL編程語言可以很容易實現(xiàn)各種運動控制，操作便捷。TMCM-6110具有程序存儲功能，可以通過自帶的I/O實現(xiàn)脫機運行；也可以接收控制器發(fā)來的指令實現(xiàn)聯(lián)機控制。具有新coolstep技術(shù)（可實現(xiàn)如果電機的電流可以根據(jù)電機的負(fù)載動態(tài)調(diào)節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時可以實現(xiàn)電機的大力矩輸出和運行，避免由于力矩不夠而引起的丟步）和Stallguard 丟步檢測功能。支持LabView,VB,VC等語言二次開發(fā)；可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網(wǎng)絡(luò)控制；
電氣參數(shù)：
— 供電范圍：９V –28 V DC
— 平均電流
驅(qū)動電機：
----兩相步進電機
----可驅(qū)動控制42系列以下兩相步進電機
接口：
---RS485、U、CAN通訊接口
--- 每軸電機帶有一組左右限位輸入
---左右限位和原點信號輸入，光電隔離
---６路數(shù)字量輸入口（兼容24V）
---２路模擬量輸入口（0-10V,24位）
---６路數(shù)字量輸出（100mA）
---６路數(shù)字量輸出（
性能：
---
---內(nèi)部可存儲2048條TMCL指令
---具有Stallguard堵轉(zhuǎn)檢測技術(shù)，用于無需傳感器情況下實現(xiàn)力矩檢測
---具有coolstep電流動態(tài)控制功能，可實現(xiàn)電機控制，電機力矩，減少發(fā)熱量
---可以實現(xiàn)在運動過程中即時更改電機參數(shù)，如目標(biāo)位置、速度、電流等
---整步頻率20KHz
---集成過溫和欠壓保護
---低功耗設(shè)計，無需散熱裝置
軟 件：
---支持脫機或聯(lián)機控制
---自帶TMCL-IDE操作軟件
--支持LabView,VB,VC等言語二次開發(fā)
---支持CANopen協(xié)議
其他：
— 尺寸
— RoHS
TRINAMIC技術(shù)
技術(shù)之—StallGuard步進電機堵轉(zhuǎn)檢測技術(shù)
1． 可實現(xiàn)在無傳感器下檢測電機堵轉(zhuǎn)
2． 可實現(xiàn)無需外部傳感器檢測電機的負(fù)載
3． 可檢測步進電機在機械系統(tǒng)中的共振區(qū)域，避開共振。實現(xiàn)平穩(wěn)運行
該功能是用在雷達，泵，移液工作站選擇
技術(shù)之—Coolstep電流隨負(fù)載動態(tài)調(diào)節(jié)
Coolstep技術(shù)可實現(xiàn)如果電機的電流可以根據(jù)電機的負(fù)載動態(tài)調(diào)節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時可以實現(xiàn)電機的大力矩輸出和運行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。
技術(shù)之—MixedDecay
混合衰減功能和基于256的硬件微步細(xì)分，可電機即使在很低的轉(zhuǎn)速下也能實現(xiàn)平滑的運動，不會產(chǎn)生振動。配合TMC的正弦加速控制可以市場上細(xì)分1024運行平穩(wěn)。該功能適用光學(xué)領(lǐng)域
本公司同時提供TRINAMIC如下產(chǎn)品
芯片部分：TMC2660，TM210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TM57，TM54，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062
模塊部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進電機，QBL直流電機
TEL: @qq.com
