詢價(jià)
- 品牌/商標(biāo)：九州空間
- 企業(yè)類型：制造商
- 新舊程度：全新
- 原產(chǎn)地：北京
- 小型物流機(jī)器人系統(tǒng)：重要技術(shù)點(diǎn)
- 小型物流機(jī)器人：Openduino機(jī)器人控制器：
- 物流機(jī)器人：CPU：采用Atmega328p；32KB的Flash和512KB的SRAM；工作頻率16MHz；
小型物流機(jī)器人系統(tǒng) JZ-WL1
一、小型物流機(jī)器人系統(tǒng)概述重要技術(shù)點(diǎn):物聯(lián)網(wǎng)，Zigbee，RFID，機(jī)械手，多線程二、物流機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)1.機(jī)器人套件技術(shù)參數(shù)1）Openduino機(jī)器人控制器：CPU：采用Atmega328p；32KB的Flash和512KB的SRAM；工作頻率16MHz；控制器尺寸：長(zhǎng)130mm*寬120mm；機(jī)器人控制器提供開發(fā)通訊組網(wǎng)的靜態(tài)庫(kù)，云端數(shù)據(jù)庫(kù)可以自主開發(fā)和拓展；2）移動(dòng)機(jī)械手：采用四自由度機(jī)械手實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)抓取和姿態(tài)控制；機(jī)械手大臂長(zhǎng)為80mm，小臂長(zhǎng)為90mm，手臂長(zhǎng)（含手爪）長(zhǎng)為113.7mm；機(jī)器人寬為168.3mm，總長(zhǎng)不大于467.7mm，高不大于402mm；機(jī)械手手爪上方安裝RFID讀卡器，讀卡器與機(jī)器人控制器之間采用串口通訊。3）機(jī)器人套件的傳感模塊：a、機(jī)器人紅外避障傳感器：1個(gè)，的有效檢測(cè)距離為10cm～80cm。b、循跡傳感器：少安裝4個(gè)，中間兩個(gè)循跡傳感器水平間距不能小于20mm，外側(cè)兩個(gè)水平間距不能小于70mm，與被檢測(cè)面距離不大于7mm。4）通訊模式：幾個(gè)機(jī)器人套件通訊采用Zigbee無(wú)線組網(wǎng)，2.4GHz頻段，通信速率達(dá)250Kbps，室內(nèi)傳輸距離達(dá)100m；2.貨架單元：1）每個(gè)物流貨架單元有6個(gè)存儲(chǔ)位置，按照2列3層排列；2）每個(gè)存儲(chǔ)位置長(zhǎng)160mm，寬70mm，高100mm。3.貼有電子標(biāo)簽的物料：1）圓柱形物料的直徑為40mm，高為45mm；2）頂部貼有RFID標(biāo)簽卡，工作頻率為125KHz，讀卡有效距離為50mm。4.倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)地：1）物流倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)地設(shè)計(jì)為白色底，黑色軌跡，長(zhǎng)為3000mm，寬為1500mm。2）適用環(huán)境：-40～85℃。三、物流機(jī)器人系統(tǒng)主要特點(diǎn)1. 可根據(jù)應(yīng)用需要選擇機(jī)器人數(shù)量2. 控制模塊和通訊模塊完全標(biāo)準(zhǔn)化3. 機(jī)械手靈活控制4. 可擴(kuò)展不同的循線傳感器和防撞傳感器5. 可配置不同網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)四、物流機(jī)器人系統(tǒng)配置表
| 序號(hào) | 名稱 | 型號(hào) | 小配置 | 標(biāo)準(zhǔn)配置 | 描述 | |
| 1 | 機(jī)器人 | 機(jī)器人個(gè)體 | 1 | 3 | 帶機(jī)械手的機(jī)器人平臺(tái) | |
| 循線傳感器 | 4 | 12 | 用來循線 | |||
| Zigbee模塊套件 | JZ-S32409 | 2 | 4 | 協(xié)調(diào)器和終端 | ||
| RFID讀卡器 | 1 | 3 | 讀取電子標(biāo)簽卡 | |||
| Sharp紅外測(cè)距傳感器 | 1 | 3 | 避障 | |||
| 2 | 倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)地 | 1 | 1 | 白色底，黑色軌跡 | ||
| 3 | 物料 | 6 | 18 | 貼有電子標(biāo)簽 | ||
| 4 | 貨架單元 | 1 | 3 | 6~18個(gè)倉(cāng)位 | ||
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