發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)潤(rùn)滑油

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發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)包括發(fā)那科機(jī)器人本體保養(yǎng)和發(fā)那科控制柜保養(yǎng)項(xiàng)目。其中發(fā)那科機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)內(nèi)容如下：

1).常規(guī)檢查：

A.本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。

B.本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。

C.各軸限位擋塊檢查。

D.電纜狀態(tài)檢查，檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶(hù)電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。E.密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

2).功能測(cè)量：

A.達(dá)溫度檢查，通過(guò)的溫度確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過(guò)數(shù)值來(lái)比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。

B.噪音檢查，通過(guò)噪音檢測(cè)儀來(lái)檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

C.重復(fù)檢查，通過(guò)使用百分表來(lái)確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)是否正常。

D.機(jī)械位測(cè)量，檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。

F.電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查，檢測(cè)打開(kāi)電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。

3).發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)件更換：

A.本體油品更換，機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

B.機(jī)器人S板檢查及電池更換，檢查S板的固定連接是否正常，更換電池。 

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    按機(jī)器人制造商規(guī)定的保養(yǎng)周期，對(duì)發(fā)那科機(jī)器人定期保養(yǎng)維護(hù)，對(duì)于延長(zhǎng)機(jī)器人的壽命十分重要。一旦出現(xiàn)故障，您可以采用電話(huà)或其它通訊方式與廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司溝通，在我們機(jī)器人維修工程師指導(dǎo)下，可以盡除故障，恢復(fù)生產(chǎn)。