在全集成自動(dòng)化技術(shù)TIA設(shè)計(jì)理念的指導(dǎo)下，西門子公司設(shè)計(jì)推出了SIWAREX稱重模塊，這是一種既能減少成本、簡化稱重系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，又能稱重系統(tǒng)整體性能的一種解決方案。與其他PLC生產(chǎn)廠商相比，西門子公司的稱重模塊開發(fā)較早、產(chǎn)品類型全、應(yīng)用廣。在西門子公司早期PLC產(chǎn)品S5系列中，就開發(fā)了SIWAREX P簡易式稱重模塊（見圖2），他可以用于S5-90/95/100U系統(tǒng)中或通過ET200U用于分布式I/O系統(tǒng)中，也可以單獨(dú)應(yīng)用。他帶有稱重儀表的痕跡，有面板、鍵盤和16位LCD顯示器，可以直接進(jìn)行參數(shù)智能化調(diào)整。他另帶2個(gè)繼電器數(shù)字輸出接點(diǎn)、4～20 mA模擬輸出和串口。其技術(shù)指標(biāo)為0.1%，內(nèi)部分辨率20000，采樣次數(shù)10次/s，可用于平臺(tái)秤、車負(fù)荷、過載監(jiān)控、料位檢測(cè)。

圖2  SIWAREX P稱重模塊

      稍后西門子公司又推出了SIWAREX M、A稱重模塊，外形就像稱重儀表，而是一塊I/O卡了。性能也了很多，0.01%，內(nèi)部分辨率±524286以上，采樣次數(shù)50次/s，更重要的是。他們作為S7系列PLC的I/O卡可以直接S7-300，通訊口也增加了RS232，還帶3DI/4DO開關(guān)量輸入輸出。
        列在新產(chǎn)品目錄上的稱重模塊是適用于中等非自動(dòng)稱重衡器（如料斗秤、容器秤、負(fù)荷和張力測(cè)量）的MS、U、CS、CF稱重模塊，適用于、高的非自動(dòng)/自動(dòng)稱重衡器的FTA稱重模塊，適用于、高連續(xù)自動(dòng)稱重衡器的FTC稱重模塊（見圖3）。其中MS可直接S7-200，CS、CF通過ET200S作為S7-300、S7-400的分布式I/O，U、FTA、FTC直接S7-300，也可通過ET200M作為S7-300、S7-400的分布式I/O。

圖3  西門子公司多種型號(hào)的稱重模塊

        表1列出了西門子稱重模塊的主要性能參數(shù)。

        注：TTY可用于連接外部顯示器。