西門子802D驅(qū)動(dòng)器軸無(wú)使能維修

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在SINUMERIK 802D sl系統(tǒng)維修中，我們西門子維修工程師總結(jié)了一些關(guān)于這方面的問題，例如進(jìn)入不了系統(tǒng)，進(jìn)度條走到一半，黑屏，花屏，白屏，通訊連不上等以下實(shí)例供西門子用戶參考;另外，如果貴公司西門子802D數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以及時(shí)聯(lián)系我們。

1、802D開機(jī)進(jìn)入不了系統(tǒng)，進(jìn)度條走到一半，數(shù)碼管顯示1 3

　　A:DRAM核對(duì)無(wú)誤后,依次按下列鍵:

　　（1）

　?。?） 水平左2鍵

　　       垂直上2鍵

　　顯示器將顯示:default data ready?

　　3.按擴(kuò)展鍵:

　　如執(zhí)行上述操作仍黑屏,說明硬件有問題.

  一般啟動(dòng)，故障電容失效，系統(tǒng)程序丟，恢復(fù)至工廠啟動(dòng)設(shè)置后解決。

　　黑屏：高壓無(wú)，高壓逆變器損壞，燈管壞，系統(tǒng)不啟動(dòng)，顯示1 3，主板壞。

    花屏 白屏：液晶屏損壞，直接更換。

    通訊連不上：DP通訊中斷，通訊輸入站信號(hào)中斷，系統(tǒng)接口本身?yè)p壞。鍵盤和屏的通訊。

    按鍵失靈：按鍵失靈，按鍵個(gè)別失靈，更換即可

2、14092報(bào)警:通道1程序段軸A1軸類型錯(cuò)誤;

　　定義軸A1為旋轉(zhuǎn)軸

　　編程:A1=10

　　若編程為A=10,則出現(xiàn)10492報(bào)警

　　3、按"增量"鍵,主軸停旋;

　　將PLC中控制主軸增量設(shè)定的接口信號(hào)（VB380X0005）刪除.

　　4、MDI方式下在啟動(dòng),主軸不旋動(dòng);

　　一種是先用“復(fù)位”鍵，將主軸停止后，再換到JOG方式移動(dòng)工作臺(tái)。另一種方法是修改PLC，增加如下：

　　在手動(dòng)V.2轉(zhuǎn)到MDI或自動(dòng)方式時(shí)，復(fù)位信號(hào)V.0置位，100ms后，復(fù)位信號(hào)V.0復(fù)位。

　　5、802D base line系統(tǒng)主軸無(wú)速度顯示;

　　將參數(shù)MD13070[0]改成8000后，重新啟動(dòng)系統(tǒng)。

　　6、系統(tǒng)出現(xiàn)25040,25060等定位監(jiān)控報(bào)警;

　　這是因?yàn)橹鬏S處于定位控制方式，而PLC處理時(shí)，只考慮當(dāng)速度控制方式，主軸靜止，移動(dòng)鍵信號(hào)V380X0004.6和V380X0004.7為時(shí)，激活M138.1，此時(shí)M138.1將取消主軸伺服使能V380X0002.1，因此需要增加位置環(huán)生效信號(hào)V390X0001.5為1時(shí)，不取消主軸伺服使能V380X0002.1。

　　7、802D如何在屏幕上編報(bào)報(bào)警文本;

　?。?）將標(biāo)準(zhǔn)PLC子程序庫(kù)中的報(bào)警文本用語(yǔ)言傳入802D系統(tǒng)。

　?。?）在屏幕上編輯。按SYSTEM鍵，再按PLC軟鍵。按PLC文本軟鍵，按上下鍵找到要編輯的報(bào)警號(hào)，按Tab鍵可以編輯。按insert鍵可以光標(biāo)，按ALT+S組合鍵，可以拼音輸入中文。

　　8、802D功能參數(shù);

　　P378：PLC程序的顯示：

　　設(shè)1表示在級(jí)下

　　9、64個(gè)用戶報(bào)警信息是從那個(gè)版本開始有的?

　　版本02.01.05，2002年12月1日開始生產(chǎn)，2003年1月供貨

　　10、用戶信息畫面和用戶開機(jī)畫面是否在802D中使用?

　　802D可以設(shè)計(jì)開機(jī)畫面,但需要費(fèi)用,請(qǐng)通過西門子銷售代表與西門子（南京）數(shù)控有限公司的開發(fā)部孟爾平先生聯(lián)系.

　　用戶信息畫面,目前尚未開放

　　11、802D用于磨床和電火花加工機(jī)床時(shí)是否要有其軟件或特他的補(bǔ)償殊工藝軟件支持?

　　802D是為車床和鉆銑床設(shè)定.系統(tǒng)沒有選件.是否可以用于磨床和電火花加工機(jī)床,應(yīng)由您根據(jù)機(jī)床的控制工藝而定.

　　12、M代碼不能識(shí)別;

　　分組后的M代碼,在M代碼的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)代碼區(qū)域都有輸出.M代碼分組請(qǐng)參考<802D功能說明>.

　　13、NCK如何知道M代碼已執(zhí)行完畢?是否PLC要給NCK一個(gè)回答信號(hào)?

　　NCK只輸出M代碼信號(hào),并不需要PLC應(yīng)答M代碼完成信號(hào).輔助功能是用PLC完成的

　　14、要使S,T,D,H代碼也能被搜索,是否要進(jìn)行輔助功能分組?

　　輔助功能的分組已在初始化時(shí)自動(dòng)完成,如果使用系統(tǒng)提供的初始化文件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化.就可實(shí)現(xiàn)你所提到的功能.初始化的過程已經(jīng)初始化文件的路徑請(qǐng)參考<<802D簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)>>.搜索時(shí)按帶計(jì)算搜索.

　　15、那該如何將V390x2000.0/1/2設(shè)定齒輪級(jí)改變?yōu)樾枰凝X輪級(jí)來進(jìn)行啟動(dòng)換擋和換擋到位時(shí)的比較判斷呢?

　　請(qǐng)參考下一個(gè)問題的回答

　　16、不知如何NCK當(dāng)前的主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定值是多少;

　　手動(dòng)換擋舉例（第三軸為主軸）:

　?。?）條件:主軸參數(shù)MD35010=1-主軸換檔使能

　　無(wú)主軸運(yùn)動(dòng)命令:V.6=0 AND V.7=0

　?。?）接受手動(dòng)換檔命令,利用PLC程序控制換檔.換檔完成后.

　　（3）將需要換的檔位代碼寫入V.0~V.2

　?。?）然后向NCK發(fā)出換檔完成信號(hào):V.3=1,（2個(gè)PLC周期）后,V.3=0.這時(shí),實(shí)際檔位回顯示在加工畫面上.

　?。?）注意:系統(tǒng)多支持5檔變速

　　17、當(dāng)用選擇開關(guān)手動(dòng)換擋時(shí)不知如何告知NCK當(dāng)前的主軸速度設(shè)定值;

　　普通交流主軸電機(jī),或叫開關(guān)控制主軸的換檔不需要通知NCK.在系統(tǒng)設(shè)置時(shí),可將主軸取消（車床:通道參數(shù)MD20070[2]=0,銑床通道參數(shù)MD20070[3]=0）

　　注意:對(duì)于普通交流電機(jī)的主軸,許多固定循環(huán)不能使用.

　　18、螺距補(bǔ)償方面的問題;

　　可以

　　19、方向間隙補(bǔ)償是在螺距補(bǔ)償之前先補(bǔ)進(jìn)去還是和螺距補(bǔ)償一起補(bǔ)進(jìn)去;

　　數(shù)控機(jī)床是一個(gè)電機(jī)一體化的精密加工設(shè)備.一個(gè)高的數(shù)控機(jī)床,取決于機(jī)械系統(tǒng)的.補(bǔ)償只是減小誤差的手段之一.行程8米的數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行環(huán)境是否在恒溫車間?如何不是恒溫車間,溫度變化對(duì)的影響有多大?所以在承擔(dān)改造項(xiàng)目時(shí),先要請(qǐng)求機(jī)械對(duì)機(jī)械狀況進(jìn)行評(píng)估.將所能的寫在合同上.否則在改造之后在討論.雙方很容易產(chǎn)生矛盾

　　20、SINUMERIK 802D系統(tǒng)內(nèi)用戶變量丟失;

　　（1）通過WNPCIN將系統(tǒng)內(nèi)刀具數(shù)據(jù),R參數(shù),點(diǎn)偏置傳出備份

　?。?）將附件中文件通過WINPCIN以二進(jìn)制格式傳入,802D系統(tǒng)（此文件只用于802D（V2.1））

　?。?）將備份的刀具數(shù)據(jù),R參數(shù),點(diǎn)偏置傳入系統(tǒng)用戶變量便恢復(fù)了.

　　變量定義文件說明:

　　1）同一版本車床版與銑床版相同.

　　2）V0103和V0201相同,V0202與其他不同.

　　變量定義文件制作說明:

　　在SinuCom ARC軟件（西門子系統(tǒng)調(diào)試軟件）將工具盒初始化文件打開保留DEF.DIR目錄和跟目錄下NITIAL.INI文件,其他刪除,將INITIAL.INI文件中與用戶變量無(wú)關(guān)部分刪除,關(guān)閉SinuCon ARC軟件,提示:選擇Y:輸入文件名,存盤,制作結(jié)束.

　　21、802D PLC程序的輸入問題;

　?。?）軟件中相關(guān)的參數(shù)設(shè)置如下:

　　REMOTE ADDRS:2

　　LOCAL ADDRS:0

　　MODULE:802D（COM1）也可以是COM2.取決于你的通訊線的連接.

　　PROTOCOL:PPI

　?。?）系統(tǒng)中相關(guān)的參數(shù)設(shè)置如下:

　　口令為制造商

　　STEP 7的連接打開

　　（3）檢查計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)的通訊波特率,兩個(gè)應(yīng)該一致

　?。?）檢查您所選中的CPU類型與實(shí)際的類型是否一致

　　22、802D軸不動(dòng)問題;

　　20700參數(shù)關(guān)掉了,后來查了的確是OB1里面的一個(gè)使能沒有設(shè)

　　23、主軸緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)如何解決?

　　通過修改MD4010參數(shù)故障解決

　　24、作802D螺距補(bǔ)償時(shí),將補(bǔ)償數(shù)入機(jī)床老是出現(xiàn)數(shù)據(jù)保護(hù)報(bào)警,補(bǔ)償后效果;

　　有兩種方法是補(bǔ)償生效:

　　（1）在傳輸之前,設(shè)置MD32700=0,將補(bǔ)償文件傳出,然后測(cè)量并記錄,之后再將文件以原來的路徑傳會(huì)系統(tǒng),將MD32700設(shè)為1,返回參考點(diǎn),補(bǔ)償值即生效.

　?。?）在傳輸之前,設(shè)置MD32700=0,將補(bǔ)償文件傳出,然后測(cè)量并記錄,之后將文件以加工程序的路徑傳回系統(tǒng)中,然后執(zhí)行,補(bǔ)償值就自動(dòng)被寫入系統(tǒng)中,設(shè)置MD32700=1,進(jìn)給軸回參考點(diǎn),即生效.

　　25、在BMEI,SINUMERIK 802D,用戶使用RENISHAW工件測(cè)量探針（MP10+MI12）調(diào)試;

　　調(diào)試過程如下:

　　（1）使用SinuCom ARC為RENISHAW提供的測(cè)量周期定義用戶變量: