西門子CU310-2DP控制器
CU310?2 PN 和 CU310?2 DP 控制單元
CU310?2 控制單元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和開環(huán)/閉環(huán)控制功能，與 PM340 電源模塊組合形成大的單機(jī)驅(qū)動(dòng)。對(duì)于現(xiàn)場總線通信，提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。
控制器 CU310?2 標(biāo)準(zhǔn)提供有下列接口：
現(xiàn)場總線接口
CU310?2 PN:1個(gè) PROFINET 接口，帶 2 個(gè)端口
（RJ45 接口），采用 PROFIdrive V4 行規(guī)CU310?2 DP:1 個(gè)采用 PROFIdrive V4 行規(guī)的 PROFIBUS 接口
1 個(gè) DRIVE-CLiQ 插槽，可實(shí)現(xiàn)與其它 DRIVE-CliQ 設(shè)備的通訊，例如傳感器模塊或終端模塊
1 編碼器分析功能，用于分析以下編碼器信號(hào)
增量式編碼器 TTL/HTL
SSI 編碼器，無增量信號(hào)
1 個(gè) PE（保護(hù)性接地）接口
1 個(gè)電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
1 點(diǎn)溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
3 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的故障（可用于固件版本 V4.5 及更高版本）數(shù)字量輸入（隔離），或 6 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的數(shù)字量輸入（隔離）。
可對(duì)故障數(shù)字量輸入進(jìn)行路由，即通過 PROFIsafe 將它們路由至控制器。5 個(gè)可參數(shù)化數(shù)字量輸入（浮動(dòng)式）
1 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的故障（可用于固件版本 V4.5 及更高版本）數(shù)字量輸出（隔離），或 1 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的數(shù)字量輸出（隔離）。
8 個(gè)可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸出/輸入（非浮置）
1 個(gè)模擬量輸入，±10 V（分辨率：12 位 + 號(hào)）或 ±20 mA（11 位 + 號(hào)）
1 個(gè)用于調(diào)試和診斷的以太網(wǎng)接口（RJ45 接口）
1 個(gè) CF 卡插槽，該卡中存儲(chǔ)了固件和參數(shù)
1 個(gè) PM?IF 接口，用于與塊型功率模塊的通信
3 個(gè)測試接口和一個(gè)用于調(diào)試的參考接地；
1 個(gè)用于 BOP20 基本操作員面板的接口
CU310?2 控制器的狀態(tài)通過兩個(gè)多色 LED 來顯示。
BOP20 基本型操作員面板還可直接安裝到 CU310?2 PN 控制單元上以進(jìn)行診斷。
由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在一個(gè)式 CF 卡上，因此無需輔助軟件工具就可更換控制器。
Integration
CU310?2 PN 控制單元通過 PM?IF 接口驅(qū)動(dòng)書本型功率模塊。DRIVE-CLiQ 電機(jī)或編碼器模塊（SMC）也可以連接到 DRIVE-CLiQ 接口上，以允許在沒有 DRIVE-CLiQ 接口的情況下操作電機(jī)。
可使用 BOP20 基本操作面板直接在設(shè)備上更改參數(shù)。BOP20 基本型操作員面板還可直接安裝到 CU310?2 控制單元上以進(jìn)行診斷。
CU310?2 控制單元和其他連接的部件通過 STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行調(diào)試和診斷。CU310?2 控制單元需要裝有 V4.5 版或更高版本的固件的 CF 卡。
CU310?2 PN 控制單元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件與更別的控制系統(tǒng)通信。
帶有 CU310?2 PN 的 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)假設(shè) PROFINET IO 設(shè)備的功能，可執(zhí)行下列功能：
PROFINET IO 設(shè)備
100 Mbit/s 全雙工通訊
支持實(shí)時(shí) PROFINET IO：
RT（實(shí)時(shí)）
IRT（同步實(shí)時(shí)），小發(fā)送循環(huán)為 500 μs
通過合 V4 規(guī)范的 PROFIdrive，將控制 PROFINET IO 設(shè)備進(jìn)行連接
標(biāo)準(zhǔn) TCP/IP 通訊，采用 STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行過程組態(tài)
帶 2 個(gè) RJ45 接口的集成 2 端換機(jī)，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交換機(jī)而配置拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（總線形、星形、樹形）。
若要使用數(shù)字量輸出，須將 24 V 電源連接至端子 X124。CU310?2 控制單元需要裝有 V4.5 版或更高版本的固件的 CF 卡。
