西門子6XV1830-3EH10  西門子6XV1830-3EH10  西門子6XV1830-3EH10

6XV1830-3EH10

SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, 加速度:4 m/s2, 至少 3 次 彎曲次數(shù)，彎曲半徑： 約 120mm，雙芯屏蔽線，按米銷售，長度: 1000m, 小訂購量: 20 m

博大精深，同心致遠

     西門子代理商  西門子特邀代理商

我公司經(jīng)營西門子原裝現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：原裝電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題更換新產(chǎn)品；不收取任何費。歡迎致電咨詢。您的滿意將是我們的成功。

上海聿晶電氣技術(shù)有限公司具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
SIEMENS  可編程控制器
　　1、  SIMATIC  S7  系列PLC、S7200、S7200Smart、s71200、S7300、S7400、ET200
　　2、  邏輯控制模塊  LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、  SITOP  系列直流電源  24V  DC  1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
    4、HMI  觸摸屏TD200  TD400C  TP177,MP277  MP377  SMART700  SMART1000
  SIEMENS  交、直流傳動裝置
　　1、交流變頻器  MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置  6RA23、6RA24、6RA28、6RA70  系列
SIEMENS  數(shù)控  伺服
1、數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D  801D  ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
          2、伺服系統(tǒng)：  611U:  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、
          3、伺服系統(tǒng)：S120:  6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL30

尊重客戶，理解客戶，持續(xù)提供客戶期望的產(chǎn)品與服務(wù)，做客戶們的伙伴。這是我們一直堅持和倡導(dǎo)的服務(wù)理念。 一、每走一步，先想到的是顧客高度重視顧客意見，讓客戶參與決策，把處理客戶的意見作為使顧客滿意的重要一環(huán)。 千方百計留住已有顧客。建立以顧客為中心的機制。其中各個機構(gòu)的設(shè)立、服務(wù)流程的變革等等，都要以顧客需求為中心，對質(zhì)量更是要，讓顧客買的放心，用的舒心。

西門子6XV1830-3EH10說明：

西門子通訊電纜特性

為了構(gòu)建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)，提供有不同類型的電纜，可滿足不同類型應(yīng)用的要求。一般地，應(yīng)該使用所列出的電纜。有關(guān)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的詳細信息，請參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊。
UL
用于網(wǎng)絡(luò)電纜的 UL 列表（標準）對于美國和加拿大市場尤為需。根據(jù)電纜敷設(shè)在建筑物中位置來決定適當?shù)囊?。這適用電纜，這些電纜從一個機器敷設(shè)到一遠程控制柜，位于電纜架上并保護著建筑物。通過 UL 的電纜在其名稱后面附加字母“GP"（通用）。
Ex
用于本質(zhì) PROFIBUS DP 應(yīng)用的電纜在其名稱后面附加字母“IS"（本質(zhì)）
西門子通訊電纜概述
的雙絞電纜，圓形截面
PROFIBUS 總線電纜的特點：
因為雙作用，這些電纜適合用于易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中。
通過總線電纜外皮和總線端子上的接地端子，能實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的接地方案。
印有以米表示的標記

目錄

1 概述

2 備條件

      2.1 使用的硬件

      2.2 使用的軟件

      2.3 通信連接

3 通過Modbus通信實現(xiàn)V90的速度控制

      3.1 V90 Modbus 寄存器說明

      3.2 V90參數(shù)設(shè)置

      3.3 PLC的編程

1     概述

SINAMICS V90固件版本1.05以上開始，伺服驅(qū)動器提供了Modbus RTU 通信。PLC可以通過 Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動的寄存器，S7-200 Smart可通過標準的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動器的控制指令，及讀寫參數(shù)。本文詳細描述了S-200 SMART PLC 通過Modbus RTU 通信對SINAMICS V90進行速度控制的方法。 

2     備條件

2.1    使用的硬件

     使用的硬件如表2-1所示。

          表2-1使用的硬件

2.2    使用的軟件

     使用的軟件如表2-2所示。

     表2-2使用的軟件

2.3    通信連接

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動通過 RS485 電纜與 PLC 連接，使用標準 Modbus 通信協(xié)議進行通訊。通過Modbus PLC給V90發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅(qū)動器的狀態(tài)及故障代碼。

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0） 進行通訊，接線如圖2-1所示。

圖2-1  S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接

3    通過Modbus通信實現(xiàn)V90的速度控制

3.1      V90 Modbus 寄存器說明                         

V90速度控制的控制數(shù)據(jù)及狀態(tài)數(shù)據(jù)寄存器如表3-1的S列所示。

表3-1 V90的控制數(shù)據(jù)及狀態(tài)數(shù)據(jù)寄存器

寄存器 40100的定義如表3-2所示。

表3-2 寄存器 40100的定義

3.2      V90參數(shù)設(shè)置

按照表3-3設(shè)置伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)

表3-3伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)

3.3  PLC的編程

PLC的編程如表3-4所示。

序號
1	初始化Modbus通信接口，需 PLC 的波特率與驅(qū)動設(shè)置一致，設(shè)置 PLC 校驗方式為偶校驗（parity = 2）。
2	通過寄存器 40100 寫入需要的控制字。須設(shè)置寄存器 40100 的位 10 為 1 以允許PLC 控制驅(qū)動。需要 OFF1 的上升沿將電機設(shè)置為伺服使能狀態(tài)，OFF2 和 OFF3 須設(shè)置為1。先將16進制數(shù) 41E 寫入寄存器 40100 中，然后再寫入 41F，起動驅(qū)動器。
3	將速度設(shè)定值寫入寄存器 40101 中，16進制的4000 代表 100% 的電機額定轉(zhuǎn)速的值

 表3-4 PLC的編程

西門子通訊電纜及通訊網(wǎng)卡推薦：  西門子原裝拖纜6XV1830-3EH10 
6XV1830-0EH10 PROFIBUS通訊電纜
6XV1830-3EH10
67972-0BA52-0A0 快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
67972-0BB52-0A0 快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）
67972-0BA12-0A0 90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
67972-0BB12-0A0 90度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）
67972-0BA41-0A0 35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
67972-0BB41-0A0 35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）
6GK1500-0EA02         無角度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6GK1500-0FC10         無角度快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6GK1561-1AA01 CP5611網(wǎng)卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1562-1AA00 CP5621網(wǎng)卡(PCIe總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1551-2AA00 CP5512網(wǎng)卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用，32BIT)
6GK1561-3AA01 CP5613網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1561-3FA00 CP5613光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1561-4AA01 CP5614網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1161-3AA01 CP1613網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線硬卡）
6GK1161-2AA00 CP1612網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線）
6GK1161-6AA00 CP1616網(wǎng)卡（32位，33/66M，4個接口，PCI總線）
6GK1151-2AA00 CP1512網(wǎng)卡(10M/100M以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
6GK1151-5AA00 CP1515網(wǎng)卡(11M無線以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
產(chǎn)品信息資料：
西門子通訊電纜，西門子紫色電纜，西門子機組通訊電纜，西門子PROFIBUS通訊電纜，西門子DP總線，西門子拖纜，西門子DP電纜，西門子屏蔽電纜，現(xiàn)貨供應(yīng)，品質(zhì)，德國原裝，價格優(yōu)勢。
供應(yīng)西門子S7-200PLC ，S7-300PLC，S7-400PLC，S7-1200PLC，S7-200CNPLC，
CPU模塊，電源模塊，DO模塊 DI模塊   AI模塊
AO模塊  I/O模塊，通訊模塊，編程電纜 ，編程軟件，WINCC軟件，觸摸屏，
通訊電纜 通訊電纜接頭  模塊連接器 導(dǎo)軌   等  代理銷售
PROFIBUS 電纜
6XV1 830-0EH10   PROFIBUS FC標準電纜
6XV1 831-2A      PROFIBUS FC標準電纜 IS GP
6XV1 830-0JH10   PROFIBUS FC度電纜
6XV1 830-0GH10   PROFIBUS FC食品行業(yè)電纜
6XV1 830-3FH10   PROFIBUSFC 接地電纜
6XV1 831-2K      PROFIBUSFC 軟電纜
6XV1 830-3EH10   PROFIBUSFC 拖曳電纜
6XV1 830-0LH10   PROFIBUSFC FRNC 電纜 GP
6XV1 830-3GH10   PROFIBUS掛電纜
6XV1 830-0PH10   PROFIBUS扭轉(zhuǎn)電纜
6XV1 830-0MH10   SIEPYR FR 船用電纜
6XV1 860-2R      PROFIBUS 混合標準電纜
6XV1 860-2S      PROFIBUS 混合加強電纜
6XV1 830-7AH10   PROFIBUS ECOFAST 混合電纜
6XV1 860-2P      PROFIBUS ECOFAST 混合電纜 GP
6XV1830-5EH10    PROFIBUS FC 過程電纜
6XV1830-5FH10    PROFIBUS FC 過程電纜
6XV1830-5GH10    用于現(xiàn)場總線系統(tǒng)的總線電纜
6XV1830-5HH10    用于建立合 IEC 61158-2 的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)
4芯以太網(wǎng)通訊電纜
IE FC TP 標準電纜 GP 2 x 2（A 型）        6XV1 840-2AH10
IE FC TP 軟電纜 GP 2 x 2（B 型）          6XV1 870-2B
IE FC TP FRNC 電纜 GP 2 x 2（B 型）       6XV1 871-2F)
IE FC TP 拖纜 GP 2 x 2（C 型）            6XV1 870-2D
IE FC TP 拖攬 2 x 2 （C 型）              6XV1 840-3AH10
IE FC TP 纜 GP 2 x 2（B 型）            6XV1 871-2S
IE TP 扭轉(zhuǎn)電纜 2 x 2（C 型）              6XV1 870-2F
IE FC TP 食用電纜 2 x 2（C 型）           6XV1 871-2L
IE FC TP 船用電纜 2 x 2:（B 型）          6XV1 840-4AH10
IE TP 接地電纜 2x2: （C 型）              6XV1 871-2G
IE TP 鐵路電纜 2 x 2 C 型）               6XV1 872-2Z
8芯以太網(wǎng)通訊電纜

西門子6XV1830-3EH10