1. ICAN-4017功能簡介
ICAN-4017是模擬量輸入采集模塊，可以同時采樣8路的差分信號，采樣16位。適用于采集工業(yè)現(xiàn)場的各種電壓和電流信號，可以用于采集傳感器或變送器的信號。模塊還具有2通道的數(shù)字量輸出，可以設置為用戶控制輸出或?qū)斎氩蓸舆M行限狀態(tài)指示輸出。
1.1 主要技術指標
1.1.1 模擬量輸入
¨ 輸入路數(shù)：8路差分輸入
¨ 支持類型及測量范圍：可配置各個通道的輸入信號測量范圍，電壓輸入范圍：±10V、±5V、±2.5V、±1V、±500mV、±150mV；電流輸入范圍：±20mA，選擇電流輸入時，需要外接一個125Ω的精密電阻。
¨ ADC分辯率：16位
¨ 采樣：±0.05％
¨ 采樣速率：2次/秒（默認配置下，全通道）
¨ 輸入低通濾波、過壓保護
¨ 上下限限報警輸出，使能或禁止限報警，上、下限配置
1.1.2 數(shù)字量輸出
¨ 輸出路數(shù)：2路
¨ 輸出類型：集電開漏輸出
¨ 負載電壓：50V
¨ 負載電流：50mA
¨ 可以選擇為用戶控制模式或輸入通道狀態(tài)指示模式
¨ 用戶控制模式下，具有輸出功能，可配置輸出值
¨ 限報警模式下，可設置限輸出值
1.1.3 系統(tǒng)參數(shù)
¨ CPU：32位RISC ARM
¨ 操作系統(tǒng)：實時操作系統(tǒng)
¨ 隔離耐壓：2500 VDC
¨ 供電電壓：+10~+30VDC，電源反接保護
¨ 工作溫度范圍：-20℃～+85℃
¨ 工業(yè)級塑料外殼，標準DIN導軌安裝
¨ 通訊接口：隔離2500 VDC，D、過壓、過流保護
1.2 原理框圖
ICAN-4017模塊主要由電源、隔離電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、數(shù)字量輸出電路、CAN隔離通訊接口以及MCU等組成。模塊的微控制器采用32位RISC的ARM芯片，具有快速的數(shù)據(jù)處理能力，并采用了看門狗電路，可以在出現(xiàn)意外時將系統(tǒng)重新啟動，使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定，可以應用在和度的應用環(huán)境中。
ICAN-4017針對工業(yè)應用設計，在內(nèi)部輸入輸出單元與控制單元之間采用光電隔離，并對輸入信號采取濾波措施，大降低了工業(yè)現(xiàn)場干擾對模塊正常運行的影響，使模塊具有良好的性。采用帶隔離的CAN通信接口，可以避免工業(yè)現(xiàn)場信號對微控制器通訊接口的影響，并具有D、過壓、過流保護。
