¨ 功能簡介
ITCP-3402是混合I/O數(shù)據(jù)采集模塊，具有4路的AI差分通道，每一組差分通道也可配置為2路的單端輸入通道，以滿足不同場合需求，適用于采集工業(yè)現(xiàn)場的各種電壓和電流信號；模塊還具有2路的AO通道，可控制輸出，也可進行同步輸出；模塊還具有2路DI和2路DO通道，其中2路DI可配置為計數(shù)器功能。
n 光電隔離
ITCP-3402產(chǎn)品針對工業(yè)應用設(shè)計，在模塊內(nèi)部輸入輸出單元之間采用光電隔離，并對輸入信號采取濾波措施，大的降低了工業(yè)現(xiàn)場干擾對模塊正常運行的影響，使模塊具有良好的性。
n 電源隔離
通過DC-DC變換，實現(xiàn)模擬量輸入輸出電路、數(shù)字量輸入輸出控制電路和微控制器主控電路電源隔離，與光電隔離一起實現(xiàn)的電氣隔離，同時抑制模擬電路和數(shù)字電路的噪聲串擾，EMC特性。值輸出和通道控制
n RJ-45以太網(wǎng)接口隔離
ITCP系列采集模塊的RJ-45通訊接口都采用專門的電路進行電源隔離和電氣隔離，RJ-45接口芯片和主控電路隔離，隔離電壓2500VDC。模塊還具備專門的總線保護電路，模塊通訊接口穩(wěn)定。
n 通嵌入式實時操作系統(tǒng)和看門狗電路
ITCP-3402產(chǎn)品中采用了實時操作系統(tǒng)和看門狗電路。實時操作系統(tǒng)可以允許同時運行多個任務(wù)?？撮T狗電路在系統(tǒng)跑飛時將系統(tǒng)重新啟動。這些特點使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定。
n 通道控制
u AI通道控制
ITCP-3402具有4路模擬量差分輸入通道，通過配置軟件，每一組差分通道也可配置為2路的單端輸入通道，也可同時使能。單端輸入通道和差分輸入通道共用接線端子，可以看成是12個模擬量輸入通道，AI0~AI7為單端輸入通道，AI8~AI11為差分輸入通道。單端輸入通道AI0、AI1組成差分輸入通道AI8，其中AI0為正輸入端，AI1為負信號輸入端，以此類推，AI2～AI7每2個單端通道分別組成一個差分通道AI9～AI11。ITCP-3402每1ms對一個通道進行采樣，可通過軟件配置使能或禁止通道采樣，關(guān)閉沒有用到的輸入通道，以指定通道的采樣速度。例如，只使能差分通道AI8時，采樣速率可達1000Hz。模擬量輸入通道可以采集-10V～+10V的電壓信號，采集電流信號時，需要外接一個精密采樣電阻，然后將測得的電壓值轉(zhuǎn)換為電流值。
u AO通道控制
ITCP-3402還具有2路的模擬量輸出通道，可通過配置軟件配置為電壓輸出（0～10V）或電流輸出（0～20mA或4～20mA）。2個模擬量輸出通道都為1its分辨率，達0.1%。ITCP-3402的模擬量輸出通道具有輸出、緊急輸出和斜率輸出功能，2個通道還可以進行同步輸出。每個通道可通過軟件配置參數(shù)以及控制通道的使能或禁止，當模塊上電后未與主機通訊或者AO通道禁止時，對應的AO通道將以設(shè)置的輸出值輸出，以保護被控設(shè)備的。當模塊AO通道使能了緊急輸出功能，并且數(shù)字量輸入DI端口輸入值與設(shè)置的匹配電平一致時，對應的AO通道將以設(shè)置的緊急輸出值輸出。
u DI通道控制
ITCP-3402具有2路的數(shù)字量輸入通道，可以通過配置軟件配置為普通DI輸入模式、AO輸出匹配模式或計數(shù)器模式。當配置為AO輸出匹配模式時，即使能了對應AO通道的緊急輸出功能。配置為計數(shù)器模式時，即使能計數(shù)器功能，對應的DI通道將對該端口上的負脈沖進行計數(shù)，輸入脈沖頻率應小于200Hz。當DI通道配置為普通DI輸入模式時，即禁止該通道對應的AO通道的匹配輸出功能和計數(shù)功能。
u DO通道控制
ITCP-3402還具有2路的數(shù)字量輸出通道，可以設(shè)置為由用戶控制輸出或指示模擬量輸入通道的限狀態(tài)。通過配置軟件，每個模擬量輸入通道的上、下限值可配置，通道的限報警功能可使能或禁止。當有1路或多路的模擬量輸入通道設(shè)置為使能限報警，對應的DO輸出端口即被設(shè)置為限指示狀態(tài)。DO0對應于模擬量輸入下限限報警，DO1對應于模擬量輸入上限限報警。通道限報警輸出的輸出值也可通過軟件進行配置，選擇報警輸出時輸出高電平或低電平，使得用戶的控制更加簡便。
n 通訊協(xié)議
ITCP-3402支持標準的Modbus/TCP協(xié)議。
n 通信參數(shù)設(shè)置
ITCP系列模塊支持標準的TCP-Modbus協(xié)議。模塊的通信參數(shù)如：如IP地址，子網(wǎng)掩碼，網(wǎng)關(guān)，MAC地址都可通過配置軟件進行配置。通信參數(shù)都是保存在模塊的E2PROM中，用戶可以通過RJ-45以太網(wǎng)接口進行遠程軟件配置。
要通過配置軟件進行修改通信參數(shù)，用戶先需要知道該模塊的參數(shù)配置。由于模塊沒有諸如撥碼開關(guān)之類的硬件設(shè)置來指示此時的參數(shù)配置，可能會存在用戶忘了某個ITCP模塊的通信參數(shù)的情況。為了解決此問題，每個ITCP模塊都有一個硬件使能輸入端子CFG。將此端子連接到GND后，給模塊上電，模塊的通信參數(shù)處于確定的狀態(tài)：
¨ IP地址：192.168.1.30
¨ 子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0
¨ 網(wǎng)關(guān)：192.168.1.1
¨ MAC地址：00:04:a3:11:22:33
將CFG端子與GND短接，模塊用以上確定的通信參數(shù)進行初始化，并不會改變E2PROM中保存的配置參數(shù)。但只有在這個條件下，通信配置參數(shù)才可以進行修改，否則對通信參數(shù)的配置命令都將回應異常響應。
通信參數(shù)修改后，須把CFG端與GND斷開連接后，給模塊重上電，配置的通信參數(shù)才生效。
¨ 硬件結(jié)構(gòu)
ITCP-3402模塊主要由電源、隔離電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、D/A轉(zhuǎn)換電路、數(shù)字量輸入電路、數(shù)字量輸出電路、RJ-45隔離通訊接口以及MCU等組成。模塊的微控制器采用32位RISC的ARM芯片，具有快速的數(shù)據(jù)處理能力，并采用了看門狗電路，可以在出現(xiàn)意外時將系統(tǒng)重新啟動，使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定，可以應用在和度的應用環(huán)境中。
ITCP-3402針對工業(yè)應用設(shè)計，在內(nèi)部輸入輸出單元與控制單元之間采用光電隔離，并對輸入信號采取濾波措施，大降低了工業(yè)現(xiàn)場干擾對模塊正常運行的影響，使模塊具有良好的性。采用帶隔離的RJ-45通信接口，可以避免工業(yè)現(xiàn)場信號對微控制器通訊接口的影響，并具有D、過壓、過流保護。
