直流力矩電機(Torque Motor)是一種類型的永磁無刷同步電機，由于負載直接連接轉(zhuǎn)子，不需要任何傳動件，因此力矩電機屬于直接驅(qū)動技術(shù)。

力矩電機也是一種“無框”電機。也就是說電機沒有外殼、軸承或測量系統(tǒng)。這些部件由機器制造商根據(jù)所需性能選擇，或成套購買。

與傳統(tǒng)電機不同，力矩電機規(guī)格主要取決于扭矩，而不是功率。而且，大扭矩決定了電機可實際產(chǎn)生的扭矩和連續(xù)扭矩決定電機能連續(xù)提供的扭矩。應(yīng)用的負荷周期決定對大扭矩或連續(xù)扭矩程度。

力矩電機采用的是恒磁阻無刷電機的設(shè)計，電機由環(huán)形定子和環(huán)形轉(zhuǎn)子組成，

定子不采用齒形疊片設(shè)計，而是由光滑的圓筒形的疊片構(gòu)成,轉(zhuǎn)子由多稀土永磁磁和環(huán)形空心軸構(gòu)成，這種結(jié)構(gòu)的特點是擁有較大的氣隙，且整個工作氣隙內(nèi)磁阻是均勻的,因此電機具有無磁槽力矩的優(yōu)點。

電機的這種結(jié)構(gòu)設(shè)計具有以下突出的優(yōu)點：

?正弦反電勢諧波含量低，諧波含量典型設(shè)計值約為三次諧波2.5%，五次諧波0.3%；

?沒有齒槽力矩波動；

?轉(zhuǎn)矩/電流線性范圍寬，線性度高；

?力矩密度高；

?的磁滯阻尼力矩；

?電感，電氣時間常數(shù)小，動態(tài)響應(yīng)快；

?對定轉(zhuǎn)子安裝同軸度要求低；

上述優(yōu)點使得本系列力矩電動機運行平穩(wěn)、無噪音，在適當?shù)膫鞲衅骱万?qū)動器配合下，能實現(xiàn)定位和速伺服運行。電機采用的分裝式環(huán)形結(jié)構(gòu)尤其適于對空間尺寸、重量要求苛刻的應(yīng)用場合。該系列電機可以滿足-50度至+85度的使用環(huán)境要求。

應(yīng)用領(lǐng)域：

機器人、電動汽車、數(shù)控機床、包裝機

械、紡織機械、注塑機、印刷機械、裝備（衛(wèi)星、火箭、導(dǎo)彈、飛機、火炮、雷達、艦載設(shè)備）等，應(yīng)用場合

?半導(dǎo)體設(shè)備

?精密機床

?光學(xué)檢測

?激光設(shè)備

?光電探測

?云臺設(shè)備

對、效率和工作性的應(yīng)用領(lǐng)域。

力矩電機介紹

力矩電機的主要特點是具有軟的機械特性,可以堵轉(zhuǎn).當負載轉(zhuǎn)矩時能自動降低轉(zhuǎn)速,同時輸出轉(zhuǎn)矩.當負載轉(zhuǎn)矩為值時改變電機端電壓便可調(diào)速.但轉(zhuǎn)速的調(diào)整率不好!因而在電機軸上加一測速裝置,配上控制器.利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比,來自動調(diào)節(jié)電機的端電壓.使電機穩(wěn)定! 　　具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過載能力強、響應(yīng)快、特性線性度好、力矩波動小等特點，可直接驅(qū)動負載省去減速傳動齒輪，從而了系統(tǒng)的運行。為取得不同性能指標，該電機有小氣隙、中氣隙、大氣隙三種不同結(jié)構(gòu)形式，小氣隙結(jié)構(gòu)，可以滿足一般使用要求，優(yōu)點是成本較低；大氣隙結(jié)構(gòu)，由于氣隙，消除了齒槽效應(yīng)，減小了力矩波動，基本消除了磁阻的非線性變化，電機線性度更好，電磁氣隙，電樞電感小，電氣時間常數(shù)小，但是制造成本偏高；中氣隙結(jié)構(gòu)，其性能指標略低于大氣隙結(jié)構(gòu)電機，但遠高于小氣隙結(jié)構(gòu)電機，而體積小于大氣隙結(jié)構(gòu)電機，制造成本低于大氣隙結(jié)構(gòu)電機。