視覺與機器人包裝箱碼垛

機器視覺是機器人應(yīng)用的一個重要方向, 碼垛機器人已經(jīng)越來越多的應(yīng)用在物流生 產(chǎn)線的各個方面,但是普通的碼垛機器人無法適應(yīng)現(xiàn)代物流倉儲種類多、置偏差大的特點。通過尖刀視智能科技的機器視覺技術(shù)實現(xiàn)柔性生產(chǎn)的碼垛機器人系統(tǒng), 該系統(tǒng)主要由機器人系統(tǒng)、視覺系機統(tǒng)、夾手工具、傳輸線、工控機系統(tǒng)、位置傳感器等組成, 關(guān)鍵技術(shù)包括碼垛機器人碼垛算法和機器視覺系統(tǒng)標定算法的實現(xiàn), 并編寫了相應(yīng)的算法程序和控制程序, 經(jīng)過嚴格測 試可適應(yīng)傳輸線上不同種類、不同位置的貨物類型, 并實現(xiàn)對這些貨物的自動判斷, 適應(yīng)貨物位置自動調(diào)整并實現(xiàn)自動抓取貨物。 機器視覺系統(tǒng)用于獲取工位上貨物的三維信息, 主要包括貨物的大小、高度和方向; 上位機軟件系統(tǒng)用于碼垛算法的實現(xiàn)并通過離線編程手段控制機器人運動。碼垛機器人是一種對紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進行包裝、搬運及整齊有序擺放的工業(yè)機器人，用途十分廣泛，適用于食品、化肥、五金、飲料、電子、鋼材及其他行業(yè)。 碼垛機器人之所以受歡迎，主要是因為特點鮮明，優(yōu)勢突出。

主要特點如下：

 ①結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

 ②占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

 ③適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。

 ④能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

 ⑤全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

 ⑥只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。