振動(dòng)抑制陀螺儀和信號(hào)處理管道
MTI-100系列采用了新的振動(dòng)抑制陀螺儀。結(jié)合平衡的慣性傳感器的信號(hào)處理和高帶寬，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)不會(huì)受到振動(dòng)的影響。圓錐和劃船補(bǔ)償采用了一個(gè)行業(yè)的頻率2 kHz。內(nèi)部傳感器配有一個(gè)內(nèi)置的自檢.
Xsens估計(jì)引擎（XEE）
XEE是方向估計(jì)的下一個(gè)步驟。了傳統(tǒng)的卡爾曼濾波（擴(kuò)展），并且不存在相關(guān)的限制，XEE適用于更為復(fù)雜的系統(tǒng)，并且能夠更好地處理如離群項(xiàng)和非高斯噪聲等問(wèn)題。XEE自帶多個(gè)過(guò)濾器設(shè)置配置文件，在特定的條件和環(huán)境下使用?？稍谌绱艌?chǎng)扭曲或加速度的情況下選擇XEE響應(yīng)。
硬件設(shè)計(jì)
MTI-10系列提供兩款不同外型的版本。封裝護(hù)等級(jí)為IP67，9針的推拉式連接器提供用戶(hù)友好的安裝與連接。鋁陽(yáng)氧化外殼（57x42x23毫米）提供7個(gè)對(duì)齊孔位，以準(zhǔn)確的安裝。 9針連接器采用串行連接、U連接和3個(gè)GPIO。對(duì)于需要更高靈的客戶(hù)，還可以選擇24針的OEM板，尺寸為37x33x12毫米，重量只有11克。MTI-10系列和的100系列（包括MTi-G）的產(chǎn)品可以互換，無(wú)需軟件或硬件的更換。
