Ellipse-D：內(nèi)置雙天線接收機(jī)的微型INS
Ellipse-D是一個緊湊的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，為了提供航向信息，內(nèi)部集成了雙天線GNSS接收機(jī)。它可以提供俯仰、橫滾、航向、升沉以及導(dǎo)航數(shù)據(jù)。Ellipse-D 包含了一個基于MEMS 的慣性測量單元，并且運(yùn)行了增強(qiáng)型的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，并且這個EKF 濾波器對慣性和GNSS 數(shù)據(jù)進(jìn)行了融合。里程計和DGPS 可以作為輔助輸入到產(chǎn)品中，從而增強(qiáng)導(dǎo)航性能。
體積雖小但是很高：
· 360°范圍內(nèi)0.1° 俯仰和橫滾
· 0.2° 航向 (雙天線GNSS)
· 10 cm 實(shí)時升沉，根據(jù)波浪周期自動調(diào)整
· 2 cm RTK GNSS 定位 (可選)
主要特點(diǎn):
· 低噪聲的陀螺儀
· 測量級L1/L2 GNSS 接收機(jī)
· 差分修正(RTCM)
· 可以外接里程計
· 200 Hz 的輸出頻率
· 具有后處理能力
內(nèi)部測量級雙天線GNSS 接收機(jī)可以提供位置和航向
當(dāng)需要的航向信息時，Ellipse-D 就是您的選擇，它被專門設(shè)計為此類用戶提供緊湊的、經(jīng)濟(jì)成本的解決方案。雙天線航向克服了典型的磁校準(zhǔn)問題，并且使得Ellipse-D可以在磁場環(huán)境不的情況下使用。這個型號比Ellipse 系列的其他型號略大一些，因為它內(nèi)部集成了一個帶有雙天線的測量級的L1/L2 GNSS。
