控制器置于主控機籠內(nèi)部的冗余主控制器是整個FM 系列硬件系統(tǒng)的控制單元，采用雙機冗余配置，內(nèi)部具有硬件構(gòu)成的冗余切換電路和故障自檢電路，是實施各種控制策略的平臺，也是系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)之間的樞紐。主控制器采用嵌入式無風(fēng)扇設(shè)計，功耗運行用于執(zhí)行各種實時任務(wù)（算法、I/O 管理等）的調(diào)度、運算。內(nèi)置微內(nèi)核實時多任務(wù)操作系統(tǒng)，提供快速的掃描周期和開放的結(jié)構(gòu)，將網(wǎng)絡(luò)通訊、數(shù)據(jù)處理、連續(xù)控制、離散控制、順序控制和批量處理等地結(jié)合起來，形成穩(wěn)定、和的控制系統(tǒng)。 I/O 模塊FM 系列硬件系統(tǒng)的智能I/O 模塊由置于主控機籠和擴展機籠內(nèi)部的I/O 模塊及對應(yīng)端子模塊共同構(gòu)成，I/O 模塊通過端子底座與現(xiàn)場信號線纜連接，用于完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、處理與驅(qū)動，實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的數(shù)字化。每個I/O 單元通過ProfiBus-DP 現(xiàn)場總線與主控單元建立通訊。主控制器和I/O 模塊均支持帶電插拔功能?！　」こ處熣?
　　由高微機和控制組態(tài)軟件組成,用來完成系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫、歷史庫、圖形、控制方案、報表組態(tài)、調(diào)試及下裝功能.
　　操作員站
　　由高微機及工業(yè)鍵盤、軌跡球或觸摸屏等設(shè)備和人機界面軟件組成,用于顯示現(xiàn)場實時數(shù)據(jù)和狀態(tài)、顯示歷線,并完成控制調(diào)節(jié)、趨勢顯示、報警顯示和確認(rèn)等功能.
　　服務(wù)器
　　使用高服務(wù)器,完成實時數(shù)據(jù)庫管理和存取、數(shù)據(jù)處理和通訊等功能的計算機,可雙冗余配置.
　　現(xiàn)場控制站
　　由現(xiàn)場控制機柜組成,機柜內(nèi)部包括:系統(tǒng)電源、主控制器、I/O 模塊及通訊組件.可根據(jù)組態(tài)的數(shù)據(jù)庫和算法,完成信號的采集、轉(zhuǎn)換和控制輸出.