.1 軟件升級(jí)的步驟
SINAMICS DCM 是SINAMICS 系列直流驅(qū)動(dòng)裝置，需要插入存儲(chǔ)卡（選件）實(shí)現(xiàn)裝置的軟件升級(jí)，僅能使用西門(mén)子專(zhuān)用的存儲(chǔ)卡（6RX1800-0AS01）。

裝置升級(jí)的步驟如下：
1: 備份配置
一般情況下，升級(jí)軟件過(guò)程中，參數(shù)不會(huì)丟失，盡管如此，還是需要在升級(jí)固件之前備份驅(qū)動(dòng)參數(shù)。備份參數(shù)有兩種方法：在存儲(chǔ)卡上備份參數(shù)或者在Starter 項(xiàng)目中備份 。
2: 驅(qū)動(dòng)軟件升級(jí)

新的軟件版本，升級(jí)步驟如下：
解壓縮 *.zip 文件到空的MMC 卡中
設(shè)備斷電，在驅(qū)動(dòng)中插入卡，重新上電，軟件自動(dòng)升級(jí)，CUD 上的指示燈 RDY-LED 和DP1-LED 同時(shí)以0.5 Hz閃爍時(shí)，升級(jí)完成，此過(guò)程大約需要12 min。
裝置斷電重新上電，新軟件被激活，在次上電過(guò)程中，
– 連接的TM模塊和/或SMC30執(zhí)行固件升級(jí)（升級(jí)完成之后，需要重新上電）
– 如果AOP30 連接，新的AOP 軟件可以使用，升級(jí)之后，點(diǎn)擊確認(rèn)
裝置固件升級(jí)，DCC圖表不會(huì)自動(dòng)升級(jí)到新的DCC版本。
升級(jí)過(guò)程中，電子板電源不能斷電，否則升級(jí)需要重新進(jìn)行 。

3: 升級(jí)Starter 項(xiàng)目
安裝新軟件對(duì)應(yīng)的SSP 安裝包，不同版本的同一驅(qū)動(dòng)的SSP 可以同時(shí)安裝到Starter 軟件中。
升級(jí)Starter項(xiàng)目：打開(kāi)已有的Starter 項(xiàng)目，右擊項(xiàng)目導(dǎo)航欄，選擇"Target device" → "Device version…". 選擇新的裝置版本，并確認(rèn)"Change version"，項(xiàng)目就轉(zhuǎn)到新的版本， Starter 不支持降級(jí)。
4: 到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中 Copy RAM to ROM
項(xiàng)目到驅(qū)動(dòng)設(shè)備中（到目標(biāo)系統(tǒng)中），并保存設(shè)置 (執(zhí)行copy RAM to ROM)。
5: 升級(jí)DCC 工藝選件 (DCBLIB) 和 DCC 圖表
DCC庫(kù)沒(méi)有要求必須升級(jí)，僅在您需要使用舊DCC 庫(kù)中不支持的內(nèi)容時(shí)，才需要升級(jí)。
只能通過(guò)相關(guān)的Starter 項(xiàng)目升級(jí)DCC庫(kù)。升級(jí)時(shí)，不允許驅(qū)動(dòng)中含有DCC 圖表。升級(jí)軟件之后，升級(jí)DCC庫(kù)的步驟如下：
使用Starter 與裝置連接在線(xiàn)
設(shè)定p0976=200，刪除所有的參數(shù)設(shè)置和DCC 圖表
參數(shù)復(fù)位后，重新與驅(qū)動(dòng)連接
導(dǎo)入新的DCC 庫(kù)
6: 到目標(biāo)系統(tǒng)中, copy RAM to ROM
項(xiàng)目到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，升級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的圖表到新版本，并保存(執(zhí)行Copy RAM to
ROM)。

2 SINAMICS DCM 軟件版本從 v1. 1或者v1.2升級(jí)到v1.3 的方法

2.1 軟件升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題描述
SINAMICS DCM 裝置如果是v1.2版本，按照上述說(shuō)明的步驟升級(jí)，裝置會(huì)出現(xiàn)如下現(xiàn)象，裝置無(wú)法啟動(dòng)，無(wú)法通過(guò)Starter 連接，BOP 上沒(méi)有顯示，CUD 上的RDY LED 和DP1 LED 顯示紅/黃燈 循環(huán)閃爍。
CUD 上 RDY LED 和DP1 LED 顯示如圖1：

圖1 CUD 指示燈閃爍狀態(tài)

這是由于舊 DCM BIOS 版本與新的v1.3 不兼容，使得裝置一直處于錯(cuò)誤狀態(tài)，不停重新啟動(dòng)。所有軟件版本為 v1.1（包括hotfixes）都會(huì)存在這個(gè)問(wèn)題，BIOS 版本可以從參數(shù) p50060[3] 中讀取 ：格式 : ABBCCDD
A 主版本
BB Minor Version
CC Service Pack No.
DD Hotfix No.
所有 BIOS 版本為4.20.15.00 (A=4, BB=20, CC=15, DD=00) 都存在這個(gè)問(wèn)題。
因此需要在升級(jí)到v1.3及以上版本之前，更新BIOS。

2.2 軟件升級(jí)的方法

通過(guò)MMC 卡執(zhí)行BIOS 升級(jí)，需要 ：
空的MMC 卡，格式為FAT (FAT16).
MMC 卡讀卡器
文件 BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip.

更新步驟 :
1. 驅(qū)動(dòng)固件和裝置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在MMC 卡中，在BIOS 升級(jí)之前，必須刪除MMC 卡內(nèi)所有數(shù)據(jù)，MMC 卡內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)必須在 PC 上備份；
2. 數(shù)據(jù)備份之后，刪除卡內(nèi)所有內(nèi)容
3. 解壓縮BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip 到MMC 卡，內(nèi)容包括：

圖2 BIOS 更新的文件內(nèi)容

4. 裝置斷電，插入MMC 卡
5. 重新上電.
注意： 裝置升級(jí)過(guò)程中不能斷電，否則CUD 中將沒(méi)有BIOS 文件，CUD 必須 替換。
升級(jí)不會(huì)超過(guò)20s，如果 RDY LED 和 DP1 LED 在上電之后沒(méi)有閃爍1min紅燈，或者 CUD 一直顯示上述故障現(xiàn)象，BIOS 升級(jí)沒(méi)有執(zhí)行 （MMC 卡中數(shù)據(jù)故障）此時(shí)可以斷電。
6. RDY LED 顯示紅燈，一旦RDY LED 和 DP1 LED (幾秒之后) ，BIOS 升級(jí)完成。
7. 裝置斷電，移除MMC 卡 。
8. 裝置可以再次運(yùn)行，刪除卡內(nèi)數(shù)據(jù)，將新的軟件版本恢復(fù)到卡內(nèi)，插入MMC 卡 。
9. 設(shè)備重新上電，裝置正常啟動(dòng) 部分說(shuō)明的軟件升級(jí)步驟。

3 CUD指示燈含義

表1 CUD 軟件升級(jí)過(guò)程中指示燈含義

表2 CUD 啟動(dòng)過(guò)程中指示燈含義

表3 CUD啟動(dòng)之后指示燈含義

(一) SIWAREX MS稱(chēng)重模塊簡(jiǎn)介

SIWAREX MS稱(chēng)重模塊集成在SIMATIC S7-200系統(tǒng)中，主要特征如下：

• 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進(jìn)行配置；

• 分辯率高達(dá)16位的重量測(cè)量或力的測(cè)量；

• 0.05 %；

• 可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測(cè)量時(shí)間；

• 使用SIWATOOL MS軟件，通過(guò)RS 232接口很容易地實(shí)現(xiàn)校秤；

• 允許理論校秤；

• 更換模塊后無(wú)需重新校訂，只需重新校秤數(shù)據(jù)即可；

• 適用于1類(lèi)防爆區(qū)域的本質(zhì)安全稱(chēng)重傳感器電源（SIWAREX IS選項(xiàng)）；

• 診斷功能。

(二) 設(shè)備及軟件列表

注：建議次使用SIWAREX MS的客戶(hù)從西門(mén)子技術(shù)支持網(wǎng)站入門(mén)例子程序：

(三) 通過(guò)MicroWin編程軟件校秤

1. 打開(kāi)MicroWin軟件

2. 點(diǎn)擊 圖標(biāo)，設(shè)置通信接口

3. 雙擊，PC與PLC建立連接

西門(mén)子MP277-8觸摸屏

如果未能建立連接，請(qǐng)檢查電纜是否連接好、PC/PG Interface中設(shè)定的參數(shù)是否正確。

4. 添加稱(chēng)重庫(kù)指令
點(diǎn)擊Libraries，右鍵選擇Add/Remove Libraries選項(xiàng)

添加完畢后，如下圖所示：

5. 編程

MicroWin功能塊參數(shù)說(shuō)明：
（1） SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的輸入和輸出區(qū)域中的4個(gè)字來(lái)進(jìn)行操作。參數(shù)“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW”必須匹配實(shí)際模塊地址。如下圖所示：

（2） FirstVB_Pointer：為了能夠與SIWAREX模塊進(jìn)行通信，每臺(tái)秤需要用20字節(jié)的變量存儲(chǔ)區(qū)，該范圍的起始字節(jié)通過(guò)參數(shù)“FirstVB_POINTER”來(lái)傳送，采用指針格式， 如&VB0。
變量具體含義參見(jiàn)下表：

（3） Lib_Error_Bits：存儲(chǔ)錯(cuò)誤狀態(tài)；

6. 點(diǎn)擊 建立符號(hào)表：

7. 點(diǎn)擊 ，建立變量表，然后點(diǎn)擊 ，在線(xiàn)查看和修改PLC變量

步：零點(diǎn)標(biāo)定
空秤時(shí)顯示毛重為1.85kg (注：默認(rèn)單位為kg，小數(shù)點(diǎn)位數(shù)為2)

寫(xiě)入命令代碼3，并將觸發(fā)位置1，點(diǎn)擊 按鈕，進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定，將當(dāng)前重量標(biāo)為0，如下所示：

第二步：砝碼標(biāo)定
將一個(gè)20kg的砝碼放在傳感器上，然后寫(xiě)入命令代碼4，并將觸發(fā)位置1

命令執(zhí)行完畢后，過(guò)程值為2000，即20kg

注：（1）務(wù)必保證標(biāo)定砝碼的重量大于所有稱(chēng)重傳感器的總額定負(fù)荷的5 %，否則命令4無(wú)法執(zhí)行；
（2）標(biāo)定砝碼的重量可以通過(guò)SIWATOOL MS軟件進(jìn)行修改，默認(rèn)值為20kg

第三步：去皮操作
當(dāng)前毛重為6.59kg，寫(xiě)入命令代碼22，并將觸發(fā)位置1，如下所示

命令執(zhí)行完畢后，毛重值變?yōu)?kg

注：（1）如果采用預(yù)設(shè)皮重的方式，那么可以在VW14中輸入預(yù)設(shè)的皮重值，然后執(zhí)行命令26；或者在SIWATOOL MS軟件DR15中輸入預(yù)設(shè)皮重，然后執(zhí)行命令24

第四步：毛重、皮重和凈重的顯示
通過(guò)變量VB10 （即Select_Process_Value）選擇過(guò)程變量VW2代表的重量類(lèi)型：

其它命令的使用請(qǐng)參考SIWAREX MS使用手冊(cè)

西門(mén)子軟起動(dòng)器

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