解決方法：使用Starter V4.1.2.4以上的版本。

原因：
ET200Pro F-FC的安全功能須與F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用（圖1）。
    ¤ 通過F-DSM/F-RSM的“急?！卑粹o或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信號；
    ¤ F-switch還有一個額外的安全關(guān)斷信號“F1”；
    ¤ 在變頻器內(nèi)部可以自由的分配安全關(guān)斷信號控制3個安全功能。

圖1 ET200Pro F-FC的安全功能選擇原理

通過Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以訪問ET200Pro F-FC內(nèi)部并選擇“F0”或者“F1”激活某個安全功能。但不同版本的軟件設(shè)置可能不同。
1） Starter （V4.1.2.4）
如果使用Starter （V4.1.2.4）對ET200Pro F-FC進行設(shè)置時，其參數(shù)設(shè)置界面是正常的（見圖2）。

圖2 Starter V4.1.2.4設(shè)置界面

通過“Safety busbar F0/F1”，可以選擇激活安全功能中的一種，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分別通過參數(shù)P9603/P9803 bit 0.2.4進行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)則分別通過參數(shù)P9603/P9803 bit 1.3.5進行控制。

當(dāng)激活SLS（F0）時，可以看到參數(shù)“P9603 BIT0=1 ”

2） Starter （V4.1.1.2）
如果使用Starter （V4.1.1.2）對ET200Pro F-FC進行設(shè)置時，其參數(shù)設(shè)置界面就會出現(xiàn)問題（見圖3）。

圖3 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面

在“Safety busbar F0/F1”選擇激活安全功能時，實際的參數(shù)與界面的標(biāo)識是相反的，及G1對應(yīng)STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2對應(yīng)STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果選擇F0的功能時，必須選擇“Safety busbar G2”。

3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用該版本的軟件與使用“Starter （V4.1.1.2）”版本的軟件的參數(shù)界面是一樣的，都是參數(shù)與設(shè)置界面是相反的（圖4）。

圖4 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面

結(jié)論：
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的調(diào)試軟件（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC參數(shù)時，可以正常使用；
2 當(dāng)使用老版本的軟件時，注意選擇的通道“G1/G2”與實際的通道是相反的。

1 SINAMICS DCM 軟件升級的方法

1.1 軟件升級的步驟
SINAMICS DCM 是SINAMICS 系列直流驅(qū)動裝置，需要插入存儲卡（選件）實現(xiàn)裝置的軟件升級，僅能使用西門子專用的存儲卡（6RX1800-0AS01）。

裝置升級的步驟如下：
1: 備份配置
一般情況下，升級軟件過程中，參數(shù)不會丟失，盡管如此，還是需要在升級固件之前備份驅(qū)動參數(shù)。備份參數(shù)有兩種方法：在存儲卡上備份參數(shù)或者在Starter 項目中備份 。
2: 驅(qū)動軟件升級

新的軟件版本，升級步驟如下：
解壓縮 *.zip 文件到空的MMC 卡中
設(shè)備斷電，在驅(qū)動中插入卡，重新上電，軟件自動升級，CUD 上的指示燈 RDY-LED 和DP1-LED 同時以0.5 Hz閃爍時，升級完成，此過程大約需要12 min。
裝置斷電重新上電，新軟件被激活，在次上電過程中，
– 連接的TM模塊和/或SMC30執(zhí)行固件升級（升級完成之后，需要重新上電）
– 如果AOP30 連接，新的AOP 軟件可以使用，升級之后，點擊確認
裝置固件升級，DCC圖表不會自動升級到新的DCC版本。
升級過程中，電子板電源不能斷電，否則升級需要重新進行 。

3: 升級Starter 項目
安裝新軟件對應(yīng)的SSP 安裝包，不同版本的同一驅(qū)動的SSP 可以同時安裝到Starter 軟件中。
升級Starter項目：打開已有的Starter 項目，右擊項目導(dǎo)航欄，選擇"Target device" → "Device version…". 選擇新的裝置版本，并確認"Change version"，項目就轉(zhuǎn)到新的版本， Starter 不支持降級。
4: 到驅(qū)動系統(tǒng)中 Copy RAM to ROM
項目到驅(qū)動設(shè)備中（到目標(biāo)系統(tǒng)中），并保存設(shè)置 (執(zhí)行copy RAM to ROM)。
5: 升級DCC 工藝選件 (DCBLIB) 和 DCC 圖表
DCC庫沒有要求必須升級，僅在您需要使用舊DCC 庫中不支持的內(nèi)容時，才需要升級。
只能通過相關(guān)的Starter 項目升級DCC庫。升級時，不允許驅(qū)動中含有DCC 圖表。升級軟件之后，升級DCC庫的步驟如下：
使用Starter 與裝置連接在線
設(shè)定p0976=200，刪除所有的參數(shù)設(shè)置和DCC 圖表
參數(shù)復(fù)位后，重新與驅(qū)動連接
導(dǎo)入新的DCC 庫
6: 到目標(biāo)系統(tǒng)中, copy RAM to ROM
項目到驅(qū)動系統(tǒng)，升級驅(qū)動裝置內(nèi)的圖表到新版本，并保存(執(zhí)行Copy RAM to
ROM)。

2 SINAMICS DCM 軟件版本從 v1. 1或者v1.2升級到v1.3 的方法

2.1 軟件升級過程中出現(xiàn)的問題描述
SINAMICS DCM 裝置如果是v1.2版本，按照上述說明的步驟升級，裝置會出現(xiàn)如下現(xiàn)象，裝置無法啟動，無法通過Starter 連接，BOP 上沒有顯示，CUD 上的RDY LED 和DP1 LED 顯示紅/黃燈 循環(huán)閃爍。
CUD 上 RDY LED 和DP1 LED 顯示如圖1：

圖1 CUD 指示燈閃爍狀態(tài)

這是由于舊 DCM BIOS 版本與新的v1.3 不兼容，使得裝置一直處于錯誤狀態(tài)，不停重新啟動。所有軟件版本為 v1.1（包括hotfixes）都會存在這個問題，BIOS 版本可以從參數(shù) p50060[3] 中讀取 ：格式 : ABBCCDD
A 主版本
BB Minor Version
CC Service Pack No.
DD Hotfix No.
所有 BIOS 版本為4.20.15.00 (A=4, BB=20, CC=15, DD=00) 都存在這個問題。
因此需要在升級到v1.3及以上版本之前，更新BIOS。

2.2 軟件升級的方法

通過MMC 卡執(zhí)行BIOS 升級，需要 ：
空的MMC 卡，格式為FAT (FAT16).
MMC 卡讀卡器
文件 BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip.

更新步驟 :
1. 驅(qū)動固件和裝置數(shù)據(jù)存儲在MMC 卡中，在BIOS 升級之前，必須刪除MMC 卡內(nèi)所有數(shù)據(jù)，MMC 卡內(nèi)存儲的數(shù)據(jù)必須在 PC 上備份；
2. 數(shù)據(jù)備份之后，刪除卡內(nèi)所有內(nèi)容
3. 解壓縮BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip 到MMC 卡，內(nèi)容包括：

圖2 BIOS 更新的文件內(nèi)容

4. 裝置斷電，插入MMC 卡
5. 重新上電.
注意： 裝置升級過程中不能斷電，否則CUD 中將沒有BIOS 文件，CUD 必須 替換。
升級不會超過20s，如果 RDY LED 和 DP1 LED 在上電之后沒有閃爍1min紅燈，或者 CUD 一直顯示上述故障現(xiàn)象，BIOS 升級沒有執(zhí)行 （MMC 卡中數(shù)據(jù)故障）此時可以斷電。
6. RDY LED 顯示紅燈，一旦RDY LED 和 DP1 LED (幾秒之后) ，BIOS 升級完成。
7. 裝置斷電，移除MMC 卡 。
8. 裝置可以再次運行，刪除卡內(nèi)數(shù)據(jù)，將新的軟件版本恢復(fù)到卡內(nèi)，插入MMC 卡 。
9. 設(shè)備重新上電，裝置正常啟動 部分說明的軟件升級步驟。

3 CUD指示燈含義

表1 CUD 軟件升級過程中指示燈含義

表2 CUD 啟動過程中指示燈含義

表3 CUD啟動之后指示燈含義

西門子MP277-10觸摸屏

西門子軟起動器

3RW4024-1TB05

3RW4024-2BB04

3RW4024-2BB05

3RW4024-2BB14

3RW4024-2BB15

3RW4024-2TB04

3RW4024-2TB05

3RW4026-1BB04

3RW4026-1BB05

3RW4026-1BB14

3RW4026-1BB15

3RW4026-1TB04

3RW4026-1TB05

3RW4026-2BB04

3RW4026-2BB05

3RW4026-2BB14

3RW4026-2BB15

3RW4026-2TB04

3RW4026-2TB05

3RW4027-1BB04

3RW4027-1BB05

3RW4027-1BB15

3RW4027-1TB04

3RW4027-1TB05

3RW4027-2BB04

3RW4027-2BB05

3RW4027-2BB14

3RW4027-2BB15

3RW4027-2TB04

3RW4027-2TB05

3RW4028-1BB04

3RW4028-1BB05

3RW4028-1BB14

3RW4028-1BB15

3RW4028-1TB04

3RW4028-1TB05

3RW4028-2BB04

3RW4028-2BB05

3RW4028-2BB14

3RW4028-2BB15

3RW4028-2TB04

3RW4028-2TB05

3RW4036-1BB04

3RW4036-1BB05

3RW4036-1BB14

3RW4036-1BB15

3RW4036-1TB04

3RW4036-1TB05

3RW4036-2BB04

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3RW4036-2TB04

3RW4036-2TB05

3RW4037-1BB04

3RW4037-1BB05

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