2017新無人機(jī)航磁測(cè)量系統(tǒng)GSMP-35UAV鉀光泵航空磁力儀

      隨著近年來對(duì)物理勘探工作要求的提高，航空物理勘探得到了廣泛的關(guān)注和發(fā)展，而航空磁測(cè)作物航空物理勘探的重要組成部分，更是走在了航空測(cè)量的前沿。

利用航空磁力儀(磁飽和式、質(zhì)子旋進(jìn)式光泵式等)，在空中測(cè)定總磁場(chǎng)強(qiáng)度 T或總磁場(chǎng)異常ΔT或T的梯度等，從而普查磁性礦體和研究地質(zhì)構(gòu)造等問題。航空磁測(cè)具有速度快、高、不受地表干擾及自動(dòng)化程度高，對(duì)研究不同高度磁場(chǎng)等特點(diǎn)。在進(jìn)行普查和勘探大型油氣田和鐵礦床時(shí)廣泛使用。

下面為大家介紹推薦現(xiàn)在市場(chǎng)上先進(jìn)的無人機(jī)航磁測(cè)量系統(tǒng) GSMP-35UAV鉀光泵航空磁力儀。

無人駕駛飛行器（UAV或無人駕駛飛機(jī)）是一種無人駕駛飛行器。其飛行由自主導(dǎo)航或者由一個(gè)地面上的飛行員通過遠(yuǎn)程遙控。除了眾所周知的軍事無人機(jī)，也有眾多民用無人機(jī)飛行器。無人機(jī)通常應(yīng)用于危險(xiǎn)或者乏悶的任務(wù)（不停往返于飛行測(cè)線之間）。聯(lián)系方式：張亮   188  111  00   751

2017新無人機(jī)航磁測(cè)量系統(tǒng)GSMP-35UAV鉀光泵航空磁力儀的優(yōu)點(diǎn)：

◆隨著應(yīng)用技術(shù)的成熟和小型化如自動(dòng)駕駛儀，無人機(jī)的民用應(yīng)用顯著增加。

◆無人飛行器可用于執(zhí)行航空地球物理調(diào)查，特別是航磁測(cè)量，繪制出的地磁圖反映

◆地球磁場(chǎng)在空間的變化可以用于潛藏礦產(chǎn)調(diào)查地區(qū)進(jìn)一步的地質(zhì)學(xué)理解。

◆無人機(jī)航磁調(diào)查可以承擔(dān)危險(xiǎn)，遙遠(yuǎn)或者對(duì)于有人駕駛飛機(jī)來說比較昂貴的地區(qū)的磁探。

◆在地質(zhì)環(huán)境和安全標(biāo)準(zhǔn)禁止有人駕駛飛機(jī)磁測(cè)系統(tǒng)的環(huán)境下，無人機(jī)磁探可以根據(jù)的地形空間來承擔(dān)

◆探測(cè)任務(wù)甚至提供更好質(zhì)量的探測(cè)數(shù)據(jù)。

2017新無人機(jī)航磁測(cè)量系統(tǒng)GSMP-35UAV鉀光泵航空磁力儀的特性：

◆GEM無人機(jī)磁測(cè)系統(tǒng)的設(shè)備是兩個(gè)靈敏度為0.1 pT的GSMP-35UAV磁力儀。

◆基于GEM廣受歡迎的鉀光泵磁力探頭，該磁力儀提供業(yè)內(nèi)的靈敏度。

◆通過RS-232或RS-485接口,磁力儀可實(shí)時(shí)下行傳輸數(shù)據(jù)，以提供可視化的信號(hào)質(zhì)量控制。

◆磁力儀系統(tǒng)獨(dú)立于UAV運(yùn)行，但磁測(cè)結(jié)果需要和UAV的GSP導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)才能生成磁場(chǎng)隨空間變化的航磁圖。

◆對(duì)于需要高分辨率的應(yīng)用，一些附屬的軟硬件系統(tǒng)需要用來處理來自UAV自身的磁場(chǎng)干擾。

◆這些系統(tǒng)包括（非常類似于有人駕駛飛機(jī)系統(tǒng)）

梯度磁力儀子系統(tǒng)

· 2個(gè)0.1pT 靈敏度的GSMP-35UAV 磁力儀系統(tǒng)

· 飛行后補(bǔ)償軟件

航磁梯度補(bǔ)償32系數(shù)用于補(bǔ)償U(kuò)AV飛行中的機(jī)動(dòng)在地球磁場(chǎng)下產(chǎn)生的磁場(chǎng)干擾

磁場(chǎng)干擾中來源于飛行器自身的磁性和電子系統(tǒng)產(chǎn)生的電磁干擾，也可通過軟件進(jìn)行抵消。

◆飛行姿態(tài)傳感器（慣性測(cè)量裝置或者3軸磁通門磁力儀）用于監(jiān)測(cè)UAV對(duì)于磁場(chǎng)環(huán)境的方向的一系列變化，如翻轉(zhuǎn)，俯仰，偏航等4基數(shù)。采集的數(shù)據(jù)用于處理飛機(jī)機(jī)動(dòng)的磁干擾數(shù)學(xué)模型。

◆GEM MUX數(shù)據(jù)采集和電力分配系統(tǒng)

◆GEM MUX 數(shù)據(jù)采集模塊可提供4個(gè)可配置RS232接口，用于接收 GPS / DGPS,多支持10個(gè)鉀光泵磁力儀和雷達(dá)高度計(jì)。

◆GEM MUX 還提供了一個(gè)16通道16位ADC來采集矢量磁通門磁力儀數(shù)據(jù),以及一個(gè)SD卡和USB接口為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)。

◆導(dǎo)航子系統(tǒng)

NovAtel GPS 接收機(jī)及天線（配置于GEM MUX內(nèi)部）

? VN-100 慣性測(cè)量裝置

（IMU）和姿態(tài)航向參考系統(tǒng)提供理想的方向估計(jì)

◆GEMLink + 可視化軟件

◆GEMLink + 可視化軟件功能包括數(shù)據(jù) 日變修正,數(shù)據(jù)可視化 (剖面圖和地圖)和數(shù)據(jù)解釋(基本造型)

◆選項(xiàng)
?微型激光高度計(jì)監(jiān)測(cè)和控制離地高度
?用于高航磁補(bǔ)償?shù)拇磐ㄩT磁力儀
?高GPS接收器
?數(shù)據(jù)處理/可視化軟件(Encom PA Explorer)

◆磁力梯度儀的好處
為了幫助克服磁干擾(小型UAV上磁力儀離磁場(chǎng)噪聲源相對(duì)較近)，推薦的安裝兩個(gè)（2）磁力儀進(jìn)行磁梯度測(cè)量。

航磁系統(tǒng)的無人機(jī)：

無人機(jī)是由UASUSA開發(fā)的 Tempest無人機(jī)的一個(gè)定制版本。
Tempest無人機(jī)為安裝磁力儀已經(jīng)安裝了翼尖吊艙，并且優(yōu)化了飛行控制系統(tǒng)以將電磁干擾降到。
與其他無人機(jī)相比, Tempest無人機(jī)提供了一個(gè)的，可用的有效載荷組合,擴(kuò)展范圍,以及合理的價(jià)格,重要的是其有小的磁干擾。
Tempest無人機(jī)具有應(yīng)對(duì)極端天氣的能力(曾用于龍卷風(fēng)的研究)和能在高達(dá)80公里/小時(shí)的風(fēng)速中飛行。飛機(jī)曾經(jīng)通過氣象氣球上部署在38000英尺的高空,飛機(jī)及其機(jī)載系統(tǒng)是專為極端寒冷和大風(fēng)環(huán)境設(shè)計(jì)。由于Tempest無人機(jī)起飛重量在2到25公斤之間, 截止到2014年11月加拿大運(yùn)交通局將為獲得特殊飛行操作證書的無人機(jī)操作人員頒發(fā)一個(gè)豁免。Tempest無人機(jī)比其他任何商用平臺(tái)有著更多的由美國聯(lián)邦航空局頒發(fā)的授權(quán)證書(COA)。

無人機(jī)  規(guī)格
巡航速度
70公里/小時(shí)
范圍(攜帶梯度儀負(fù)載)
1.5小時(shí)
工作量

短距離條件下每班次1100公里直線飛行距離飛行（高分辨率的磁力儀梯度數(shù)據(jù)）
1 如每天多個(gè)航班時(shí)更換飛機(jī)電池和重新啟動(dòng)飛機(jī)需要幾分鐘
翼展(磁力儀距離)
3.2米
自動(dòng)駕駛儀
標(biāo)準(zhǔn)操作在指導(dǎo)基站13.0公里范圍內(nèi),可升級(jí)到80.0公里
磁力梯度儀
測(cè)量范圍: 15,000 至to 120,000 nT 
梯度容差: 50,000 nT/m 
采樣速度:10，20Hz
磁補(bǔ)償性能
改進(jìn)率(總場(chǎng)):
10 – 20 （通常）

補(bǔ)償
飛行狀態(tài)下標(biāo)準(zhǔn)偏差大約~ 20 pT 
矢量磁力儀

高磁通門磁力儀及GEM MUX數(shù)據(jù)采集和電力分配系統(tǒng)提供了高分辨率的16位的A / D轉(zhuǎn)換
工作環(huán)境
工作溫度:-40°C + 55°C
儲(chǔ)存溫度:-70°C + 55°C
2017新無人機(jī)航磁測(cè)量系統(tǒng)GSMP-35UAV鉀光泵航空磁力儀組件的重量和尺寸