西門子電源模塊6SL3130-7TE31-2AA1
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西門子數(shù)控伺服系統(tǒng):802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù) 控 系 統(tǒng)、數(shù) 控 伺 服 驅 動 模 塊、控制 模 塊、電 源模 塊、備 品 備 件 等。
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1、概述
優(yōu)化電機功能可以在項目配置中選擇,配置結束后通過施加使能命令開始優(yōu)化;也可以在項目配置結束后,通過參數(shù)方式完成。
> 如有要需對變頻器行參數(shù)工廠復位(P0010=30、P0970=1)。
優(yōu)化順序:
1).完成項目配置并依照電機銘牌正確輸入電機額定數(shù)據(jù)及編碼器類型
2).執(zhí)行電機數(shù)據(jù)計算P340
3).電機數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識P1910
4).依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能調整速度環(huán)參數(shù)(調試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》)
5).電機數(shù)據(jù)及控制數(shù)據(jù)動態(tài)優(yōu)化P1960
電機優(yōu)化條件:電機冷態(tài),抱閘沒有閉合、措施機械系統(tǒng)
2、優(yōu)化過程
a.電機數(shù)據(jù)計算
P340是基于電機銘牌數(shù)據(jù)的計算(定/轉子阻感等)該過程不使能變頻器。計算結束后P340自動恢復為0。
b.電機數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識
P1910用于電機數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識,該過程需要使能變頻器。辨識過程中
1. 變頻器有輸出電壓,輸出電流,
2. 電機可能轉動210?
P1910 = -3 接受識別結果
P1910 = -2 辨識過程中,若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報故障F07933,此時應檢查電機或編碼器方向若正確則設定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機接線并重新執(zhí)行辨識過程。
P1910 = -1數(shù)據(jù)辨識但不接受
P1910 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識
P1910 = 1 數(shù)據(jù)辨識并接受辨識結果
P1910=1 將計算:定子冷態(tài)阻P350、轉子冷態(tài)阻P354、定子漏感P356、轉子漏感P358、主電感P360。
電機數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識步驟:
i. 設P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨識結束后P1910自動恢復為0
速度環(huán)動態(tài)特性的優(yōu)化:
依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能優(yōu)化速度P1460/P1470、P1662/P1472(調試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》)
c.電機數(shù)據(jù)動態(tài)辨識
電機數(shù)據(jù)動態(tài)辨識由P1959 + P1960配合使用
出廠默認值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受識別結果
P1960 = -2 辨識過程中,若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報故障F07933,此時應檢查電機或編碼器方向若正確則設定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機接線并重新執(zhí)行辨識過程。
P1960 = -1數(shù)據(jù)辨識但不接受
P1960 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識
P1960 = 1 數(shù)據(jù)辨識并接受辨識結果
電機數(shù)據(jù)動態(tài)辨識,需要使能變頻器。辨識過程將完成:
? 計算磁化曲線
? 計算系統(tǒng)轉動慣量與電機轉動慣量比例(P342)等
動態(tài)辨識步驟:西門子電源模塊6SL3130-7TE31-2AA1
1. 電機空載以計算電機動態(tài)數(shù)據(jù)(如電機的轉動慣量等)。
2. 電機帶載優(yōu)化,帶載后系統(tǒng)總的轉動慣量等發(fā)生變化需執(zhí)行p1959=4, P1960=1以完成動態(tài)優(yōu)化。
3. 如果項目配置時選擇了擴展的給定通道(Extended Setpoint)斜坡函數(shù)發(fā)生器,建議在做空載優(yōu)化時通過設置P1958=0 取消(P1958在電機數(shù)據(jù)動態(tài)辨識時),同時不要使用旋轉方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。
4. 若電機帶載后需要測試系統(tǒng)轉動慣量,則需根據(jù)負載及機械設備的實際情況設定斜坡上升下降時間P1958≠0,然后執(zhí)行P1960=1、P1958=4,優(yōu)化過程中只有電流及速度限幅。
5. 選擇優(yōu)化項目
設P1960+P1959
使能 ON/OFF1
電機辨識過程中電機會加速至轉速,優(yōu)化過程中只有電流P640和轉速P1082,辨識結束后P1960自動恢復為0。
注:若機械系統(tǒng)沒有條件執(zhí)行電機空載優(yōu)化,可直接進行帶載優(yōu)化,此時須考慮機械條件限制如:
機械負載慣性
機械強度
運動速度
位移的限制等
對于前三種情況(機械負載慣性、機械強度、運動速度)可適當調整P1958、P640、P1082,通過使用斜坡上升/下降時間、速度限制、電流限制來減少機械承受的壓力做輔助保護。
對于第四種情況(機械位置有限制)則不做動態(tài)優(yōu)化或可通過P1959.14和P1959.15做限位。
優(yōu)化完成后須存儲參數(shù)到CF卡上:
可通過STARTER調試軟件執(zhí)行 copy RAM to ROM或設定參數(shù)P971=1、P977=1
S120驅動第三方伺服電機要的電機數(shù)據(jù):
P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400、P341、P350、P353、P356
西門子S7-200CPU
67211-0AA23-0XB0 西門子CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
67211-0BA23-0XB0 西門子CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
67212-1AB23-0XB8 西門子CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
67212-1BB23-0XB8 西門子CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
67214-1AD23-0XB8 西門子CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
67214-1BD23-0XB8 西門子CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
67214-2AD23-0XB8 西門子CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
67214-2BD23-0XB8 西門子CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
67216-2AD23-0XB8 西門子CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
67216-2BD23-0XB8 西門子CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊
67 221-1BH22-0XA8 西門子EM221 16入 24VDC,開關量
67 221-1BF22-0XA8 西門子EM221 8入 24VDC,開關量
67 221-1EF22-0XA0 西門子EM221 8入 120/230VAC,開關量
67 222-1BF22-0XA8 西門子EM222 8出 24VDC,開關量
67 222-1EF22-0XA0 西門子EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 開關量
67 222-1HF22-0XA8 西門子EM222 8出 繼電器
67 222-1BD22-0XA0 西門子EM222 4出 24VDC 固態(tài)-MOSFET
67 222-1HD22-0XA0 西門子EM222 4出 繼電器 干觸點
67 223-1BF22-0XA8 西門子EM223 4入/4出 24VDC,開關量
67 223-1HF22-0XA8 西門子EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
67 223-1BH22-0XA8 西門子EM223 8入/8出 24VDC,開關量
67 223-1PH22-0XA8 西門子EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
67 223-1BL22-0XA8 西門子EM223 16入/16出 24VDC,開關量
67 223-1PL22-0XA8 西門子EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
67 223-1BM22-0XA8 西門子EM223 32入/32出 24VDC,開關量
67 223-1PM22-0XA8 西門子EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
67 231-0HC22-0XA8 西門子EM231 4入*12位,模擬量
67 231-7PB22-0XA8 西門子EM231 2入*熱電阻,模擬量
67 231-7PD22-0XA8 西門子EM231 4入*熱電偶,模擬量
67 232-0HB22-0XA8 西門子EM232 2出*12位,模擬量
67 235-0KD22-0XA8 西門子EM235 4入/1出*12位,模擬量
67 277-0AA22-0XA0 西門子EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
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67 241-1AA22-0XA0 西門子EM241 調制解調器模塊
6GK7 243-1EX00-0XE0 西門子CP243-1工業(yè)以太網模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0 西門子CP243-1IT 工業(yè)以太網模塊
西門子電源模塊6SL3130-7TE31-2AA1










