一．全自動十字軸鉚壓設備 十字軸裝配鉚壓機床改進內(nèi)容：

1. 取消萬向節(jié)叉十字軸安裝孔尺寸檢測機構，縮短節(jié)拍時間。

2. 十字軸碗蓋供料機構改為圓盤旋轉供料，具備錯檢測功能。

3. 將雙機模式改為單機模式，便于制造和運輸，左工位和右工位一樣。更換夾具后，可以左、右工位的功能。

二． 仿制部分工作步驟及圖片：

機床整體布局如下圖，分為左工位和右工位，由兩個人操作。

機床圖片

左工位（一工位）：

1. 將長節(jié)叉和十字軸組合后裝入夾具定位。長節(jié)叉桿以V型塊粗定位，兩個叉的內(nèi)檔面分別以兩個拉鉤定位。十字軸以一個軸和下端面定位，使穿入節(jié)叉的軸與孔同心，便于壓入軸碗。

2. 啟動機床，上壓氣缸驅(qū)動壓塊，壓緊長節(jié)叉桿端面。壓塊可以上下調(diào)整，以適應不同規(guī)格產(chǎn)品的需求。

3. 拉鉤由伺服電機通過減速機、絲杠和拉頭驅(qū)動，將節(jié)叉拉緊。通過拉頭內(nèi)的彈簧調(diào)節(jié)，使兩個叉上的受力相同，拉力的大小則由拉頭行程調(diào)整。（不同的產(chǎn)品需要更換不同的拉鉤）

                             下部為拉鉤和拉頭機構

4. 預定的拉力后，控制系統(tǒng)根據(jù)拉鉤位置位移傳感器反饋的信息，指令伺服電機對拉鉤的位置進行調(diào)整。（由于節(jié)叉定位面誤差、人工安裝誤差和其它誤差等將使拉鉤偏離正確位置）使兩個拉鉤的對稱中心與機床的定位中心重合，誤差為Δ，允差±0.05MM,要求后，伺服電機鎖緊。

5. 取料機構在取料位置，碗蓋由滑道落下，檢測碗蓋到位后，由氣缸驅(qū)動，由后向前將碗蓋輸送到壓鉚位置。

壓鉚頭由伺服電機通過減速機、絲杠驅(qū)動，將軸碗壓入節(jié)叉孔和十字軸中。在壓入過程中同時進行鉚壓，壓鉚頭位置由位移傳感器檢測。由于拉鉤是用彈簧壓緊，在鉚壓過程中其位置存在變化的可能性，控制系統(tǒng)根據(jù)拉鉤和鉚壓頭的四個傳感器反饋的位置信息，在壓鉚過程中不斷對壓鉚頭的位移行程進行修正，使壓鉚頭相對于拉鉤的距離逐步逼近設定值。在鉚壓完成時，壓鉚頭的對稱中心和拉鉤的對稱中心重合，誤差為Δ，允差±0.05MM。可設置上限壓力保護值，壓自動返回并停機保護。

鉚壓時，測出軸承外部中心凹孔相對平面的變形量，并顯示在界面中。8、鉚接后，壓裝機構退回、送料機構向后退到取料位置、張力機構松開、壓緊機構松開，取下工件，轉入右工位。