功能概述

　　GCAN-IO-8000 CANopen耦合器可以用于連接CAN總線系統(tǒng)與分布式總線端子模塊，GCAN-IO-8000 CANopen耦合器可以通過模塊化的方式進(jìn)行擴(kuò)展。一個(gè)完整的節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線耦合器、1-32個(gè)任意數(shù)量的端子模塊以及一個(gè)終端端子模塊組成。采用GCAN-8000總線耦合器，通過GC-bus擴(kuò)展技術(shù)，可為方便地建立I/O連接，可連接32個(gè)輸入/輸出端子模塊。

　　性能特點(diǎn)

　　1、CANopen波特率支持1000k、500k、250k、125k、100k、50k、10k；

　　2、PDO模式支持同步、循環(huán)、驅(qū)動(dòng)、輪詢；

　　3、總線端子模塊數(shù)量為32個(gè)；

　　4、發(fā)送PDO（CANopen）4個(gè)，接收PDO（CANopen）4個(gè)；

　　5、組態(tài)方式為自動(dòng)組態(tài)形式；

　　6、CAN總線接口為1個(gè)開放式的4針端子；

　　7、電源采用24VDC（-15%/+20%）；

　　8、輸入電流為70mA+（總GC-bus電流），為2.5A；

　　9、啟動(dòng)電流：約為2.5倍的持續(xù)電流；

　　10、電源供電：24VDC/10A；

　　典型應(yīng)用

　?。?）與分布式總線端子模塊相連接，構(gòu)成一個(gè)完整的控制節(jié)點(diǎn)；

　?。?）執(zhí)行數(shù)據(jù)采集并以CANopen協(xié)議進(jìn)行數(shù)輸。