Parker Kit系列無框無刷力矩電機

概述：

　　直接驅動運動結構在降，增加性及改進性能方面給設備制造商明顯的優(yōu)勢。

無框架套裝電機是要求且占用空間較小的機械設計的理想解決方案。采用套裝電機，可以直接集成機械傳動裝置，不需要使用會增加設備尺寸和復雜性的件。使用無框架套裝電機使電機的外殼更小，更。直接驅動運動結構在降，增加穩(wěn)定性及改進性能方面給設備制造商以明顯的優(yōu)勢。

優(yōu)勢：  

1），高性  

2）占用空間小  

3）裝配靈活

4）速度50000rpm  

5）高剛性和更好的響應速度

特點：

1）高轉矩（范圍），從0.5 in_lb(0.06 Nm)到85.6 in_lb(9.7Nm)

2），50000轉/分鐘

3）的性能表現(xiàn)-高剛性和更好的響 應（速度）

4）性高-沒械傳動裝置（聯(lián)軸器，法蘭盤）

5）緊湊型設計-小化產品尺寸

6）低齒槽效應-的磁路設計降低齒槽效應

應用：

1）汽車制造

2）機床

3）原料處理，物料運輸

4）包裝機械

5）機器人技術

6）半導體

應用效果：

1）顯著地節(jié)約成本

2）減少機械復雜程度

3）更高的設計靈

4）在緊湊結構中表現(xiàn)出

5）改進的動態(tài)響應和處理

6）為每一應用空間小化電機尺寸

7）低齒槽效應，實現(xiàn)平滑運行

8）低慣性，高加速度

直接驅動無刷無框電機由三部分組成：

·定子和繞組

·釹磁鐵轉子

·用于電機反饋的霍爾傳感設備

耦合驅動電機中使用的聯(lián)軸器和電機安裝支架及額外軸承造成了性與性能上的問題。直接驅動電機無需聯(lián)軸附件，使電機具有更高的動態(tài)剛性。

直接驅動電機結構在降，增加性及改進性能方面給設備設計時提供明顯的優(yōu)勢。無框架套裝電機是目前性價比的直接驅動電機。

無框電機在應用中能節(jié)約空間，因為在傳統(tǒng)耦合驅動結構中能找到的耦合器（聯(lián)軸器），電機安裝支架，及額外的軸承在套裝電機中已被去除。因為更少的運轉部件，直接驅動套裝電機能夠實現(xiàn)更及緊湊的設計。

涉及特征

① 預裝集成霍爾效應整流板是平齊的，便于組裝。電機及反饋成為整體的單元。

② 稀土磁鐵體積很小，但是能夠提供高磁通量，并且能夠承受較強的熱去磁作用。

③ 帶或不帶鍵槽，轉子比較容易地直接安裝到驅動軸上。

④ 機器槽地將磁鐵鎖定到轉子上，了優(yōu)化的徑向位置。

⑤ H級緣，用于高溫運行（155°C），滿足UL標準的要求。

⑥ 采用高密度銅繞組，具有低熱阻，并整個電機具有連貫的性能。

⑦ 盡量精簡了終端線匝，以便實現(xiàn)優(yōu)化性能和小電機尺寸。

⑧ 斜的疊片，奇數(shù)槽數(shù)，可以減少齒槽效應，即使是在低轉速情況下也可以大大降低轉矩紋波，實現(xiàn)的旋動。

⑨ 加入了優(yōu)化轉矩 - 體積比的工藝，以獲得的磁通和可能的安培匝數(shù)。

無框架電機選項：

　　對于任一應用，特定法蘭尺寸及線圈選擇取決于：

1）體積（直徑和長度）要求

2）功率（轉矩和速度）要求

3）可用的或者要求的電壓和電流

上述前兩項取決于具體應用的負載和性能規(guī)格（參數(shù)）。它們將導致特定法蘭尺寸（032至178）和堆疊厚度的選擇。線圈的選擇將取決于可獲得的或者要求的電壓和電流。

電壓：總線電壓和轉速將大致決定所需電壓常數(shù)(KE)。

電流：負載及加速度將決定所需的電流，還取決于轉矩常數(shù)和所選擇的電壓常數(shù)。

　　舉例：慮一個50 oz-in（扭力，盎司英寸），1000轉每分鐘的要求。一個帶特定線圈的電機的KE = 18.24V/1,000RPM以及KT = 24.62 ozin/amp，如果選擇它，它將要求18V的電壓（反電勢）及2安培的電流。

備注：KE和KT兩者間是直接相輔相成的關系。增加KE值將同時增加KT值，降低KE值將同時降低KT值。結果是當要求的電壓改變，要求的電流也將相應向反方向改變。

　　派克擁有一系列3線圈電機，特定框架尺寸下每一堆疊厚度的線圈供應，滿足您大多數(shù)的應用要求。派克應用工程部門也可以應客戶要求而定制額外的線圈。

技術參數(shù)

框架尺寸 堆疊長度范圍 連續(xù)堵轉力矩 峰值力矩 轉動慣量 磁芯損耗 數(shù) 電機重量

mm Nm Nm Kg-m2 Pc # kg

K032 12.7 0.08 0.26 3.2-7 0.06 4 0.07

25.4 0.14 0.45 6.3-7 0.12 4 0.12

50.8 0.23 0.73 1.3-6 0.24 4 0.26

K044 12.7 0.21 0.66 1.412-6 0.24 6 0.1

25.4 0.36 1.16 2.9-6 0.49 6 0.22

50.8 0.59 1.88 5.8-6 1.11 6 0.4

K064 12.7 0.59 1.86 9.0-6 0.78 8 0.29

25.4 1.03 3.28 1.8-5 1.6 8 0.57

50.8 1.73 5.48 3.6-5 3.23 8 1.13

K089 12.7 1.47 4.67 3.7-5 2.14 12 0.5

25.4 2.59 8.23 7.8-6 4.42 12 1

50.8 4.31 13.69 1.5-4 8.95 12 1.99

K178 12.7 8.44 26.77 4.7-4 9.1 18 2.4

25.4 15.16 48.12 9.2-4 18.7 18 3.71

50.8 25.74 81.74 1.8-3 37.4 18 6.34

部分供應型號：

,-0610 ,-0610 , , , 320-89000-075 , K032025-EY1 , K032025-EY2 , K032025-KY2 , K032025-LY2 , K032050-5Y1 , K032050-6D1 , K032050-6Y1 , K032050-6Y2 , K032050-7Y1 , K032050-7Y2 , K032050-8Y1 , K032050-8Y2 , K032050-9Y1 , K032050-9Y2 , K032050-EY1 , K032050-EY2 , K032050-GD1 , K032050-GD2 , K032050-GY2 , K032075-GY2 , K032075-HY2 , K032100-4Y1 , K032100-5Y2 , K032100-7Y2 , K032100-LY1 , K032150-7Y2 , K032200-EY1 , K032200-EY2 , K032200-JY2 , K044025-6Y1 , K044025-6Y2 , K044025-8Y2 , K044025-EY2 , K044025-FY1 , K044025-GY1 , K044025-HY2 , K044025-JD1 , K044025-JY1 , K044025-JY2 , K044025-KY2 , K044050-4Y1 , K044050-5Y1 , K044050-6Y2 , K044050-7Y1 , K044050-7Y2 , K044050-8Y1 , K044050-8Y2 , K044050-9Y1 , K044050-9Y2 , K044050-EY1 , K044050-EY2 , K044050-FD2 , K044050-FY1 , K044050-GD1 , K044050-GY1 , K044050-GY2 , K044050-HD1 , K044050-KY2 , K044050-LY1 , K044050-LY2 , K044075-1Y2 , K044075-2Y2 , K044075-4Y2 , K044075-5Y2 , K044075-7Y2 , K044075-ED2 , K044075-FD1 , K044075-HY1 , K044100-2Y1 , K044100-2Y2 , K044100-3Y1 , K044100-4Y1 , K044100-5Y1 , K044100-5Y2 , K044100-6Y1 , K044100-6Y2 , K044100-7D1 , K044100-7Y2 , K044100-8Y2 , K044100-9Y1 , K044100-EY1 , K044100-EY2 , K044100-FD1 , K044100-HY1 , K044150-1Y2 , K044150-7Y2 , K044150-9Y2 , K044150-9Y2-001 , K044150-EY1 , K044150-EY2 , K044150-LY2 , K044200-5Y2 , K044200-6Y2 , K044200-7Y1 , K044200-7Y2 , K044200-8Y1 , K044200-8Y2 , K044200-EY1 , K044200-EY2 , K044200-HD1 , K044200-HY1 , K044200-JD2 , K044300-4Y1 , K044300-4Y2 , K044300-FY2 , K044300-HY1 , K064025-4Y1 , K064025-5Y2 , K064025-7D2 , K064025-7Y1 , K064025-7Y2 , K064025-8Y1 , K064025-9Y2 , K064025-EY1 , K064025-EY2 , K064025-FY1 , K064025-FY2 , K064025-GD1 , K064025-GD2 , K064025-GY1 , K064025-JD1 , K064025-KY2 , K064025-LY1 , K064050-1Y1 , K064050-1Y2 , K064050-3Y1 , K064050-3Y2 , K064050-4D1 , K064050-4Y1 , K064050-5Y1 , K064050-5Y2 , K064050-7Y1 , K064050-7Y2 , K064050-8Y1 , K064050-8Y2 , K064050-9Y1 , K064050-9Y2 , K064050-EY2 , K064050-FY1 , K064050-FY2 , K064075-3Y1 , K064075-6Y2 , K064075-8Y1 , K064075-9Y2 , K064075-EY2 , K064075-HD1 , K064100-1D1 , K064100-1Y1 , K064100-1Y2 , K064100-2D1 , K064100-2Y1 , K064100-3D1 , K064100-3Y1 , K064100-4Y1 , K064100-4Y2-001 , K064100-5D1 , K064100-5Y1 , K064100-5Y2 , K064100-6D1 , K064100-6Y2 , K064100-7Y1 , K064100-7Y2 , K064100-7Y2-003 , K064100-8Y1 , K064100-8Y2 , K064100-9Y1 , K064100-9Y2 , K064100-EY1 , K064100-EY1-001 , K064100-EY2 , K064100-FY2 , K064100-JD2 , K064100-LY2 , K064150-1Y2 , K064150-3Y1 , K064150-4Y1 , K064150-5Y1 , K064150-7D2-001 , K064150-7Y2 , K064150-7Y2-001 , K064150-8Y1 , K064150-8Y2 , K064150-9Y1 , K064150-ED1 , K064150-ED2 , K064150-EY1 , K064150-EY2 , K064200-1Y1 , K064200-1Y2 , K064200-3Y1 , K064200-4Y1 , K064200-4Y2 , K064200-5Y1 , K064200-5Y2 , K064200-7Y1 , K064200-7Y2 , K064200-8Y1 , K064200-8Y2 , K064200-9Y1 , K064200-9Y2 , K064200-EY2 , K064200-FY2 , K064200-HD1 , K064250-GY1 , K064300-1D2 , K064300-1Y2 , K064300-3D2 , K064300-6Y2 , K064300-9D2 , K064300-EY1 , K064300-LY2 , K089025-6Y2 , K089025-7Y1 , K089025-7Y2 , K089025-9Y1 , K089025-EY1 , K089050-1D1 , K089050-2Y1 , K089050-3Y1 , K089050-3Y2 , K089050-4Y1 , K089050-4Y2 , K089050-5Y2 , K089050-6Y1 , K089050-6Y2 , K089050-7Y1 , K089050-7Y2 , K089050-8Y2 , K089050-9Y1 , K089050-ED1 , K089050-EY1 , K089050-EY2 , K089050-FY1 , K089050-HD2 , K089050-HY1 , K089075-2Y1 , K089075-4Y2 , K089075-5Y1 , K089075-5Y2 , K089075-6Y1 , K089075-6Y2 , K089075-9Y1 , K089075-9Y2 , K089075-EY1 , K089075-EY2 , K089075-GY2 , K089075-LY1 , K089100-2Y1 , K089100-2Y2 , K089100-3Y2 , K089100-4Y1 , K089100-4Y2 , K089100-5Y1 , K089100-5Y2 , K089100-6Y1 , K089100-7Y1 , K089100-8Y1 , K089100-8Y2 , K089100-9Y1 , K089100-9Y2 , K089100-ED2 , K089100-EY2 , K089100-FY1 , K089100-FY2 , K089100-HD1 , K089100-HD2 , K089100-KY1 , K089150-1Y2 , K089150-3Y2 , K089150-4Y1 , K089150-5Y2 , K089150-6Y2 , K089150-8Y1 , K089150-9Y1 , K089150-9Y2 , K089150-EY2 , K089150-LY1 , K089150-LY2 , K089200-4Y1 , K089200-4Y2 , K089200-6Y2 , K089200-8Y1 , K089200-9D2 , K089200-9Y1 , K089200-9Y2 , K089200-GY1 , K089200-HY1 , K089250-7Y2 , K089300-1D1 , K089300-1D2 , K089300-2Y1 , K089300-2Y2 , K089300-3D1 , K089300-4Y1 , K089300-4Y2 , K089300-5Y1 , K089300-6D1 , K089300-6Y1 , K089300-6Y2 , K089300-7Y2 , K089300-HY1 , K178050-3Y1 , K178050-5Y1 , K178050-6Y1 , K178050-7Y1 , K178050-8Y1 , K178050-EY1 , K178050-FY1 , K178100-1Y1 , K178100-6Y1 , K178100-7D1 , K178100-7Y1 , K178100-7Y1-001 , K178100-8D1 , K178100-8Y1 , K178100-9Y1 , K178100-EY1 , K178100-JY1 , K178150-6Y1 , K178200-1Y1 , K178200-2Y1 , K178200-4Y1 , K178200-6Y1 , K178200-8Y1 , K178200-9D1 , K178200-EY1 , K178300-2Y1 , K178300-3Y1 , K375075-6Y2