MMS-Q系列有線傾角傳感器說明書

1、產(chǎn)品介紹：

MMS-Q系列是總線型數(shù)字輸出傾角傳感器，內(nèi)置雙通道地球引力傾斜單元，通過測量靜態(tài)重力加速度，轉(zhuǎn)換成傾角變化。從而可以測量傳感器輸出相對于水平面的傾斜角度。能實(shí)時輸出當(dāng)前的姿態(tài)傾角，使用簡單，是工業(yè)自動化控制、平臺測量姿態(tài)的理想選擇，外界電磁干擾能力強(qiáng)、可適應(yīng)在工業(yè)惡劣環(huán)境中長期工作。

2、產(chǎn)品特點(diǎn)：

● 雙軸同時測量

● 數(shù)字輸出

● 寬工作溫度

● 小體積

● 低功耗

● 高振

3、產(chǎn)品參數(shù)：

4、傳感器的測量方向

MMS-Q系列傾角傳感器可以同時測量雙軸的角度值，測量軸方向和傳感器外殼的長、寬正好重合，長度方向?qū)?yīng)X軸，寬度方向?qū)?yīng)Y軸。

5、傳感器的安裝固定

方式一：采用環(huán)氧樹脂膠粘貼

    可以滿足短期測量的需求，適用各類被測量基材，安裝方便快捷。膠水的選擇：膠水應(yīng)選用固化時間短，固化后膠水硬度高，熱穩(wěn)定性好。

操作步驟：

1、打磨基材上待安裝位置，將表面處理平整；

2、用酒精清洗表面，然后用吹風(fēng)機(jī)吹干；

2、按配比配置膠水，在處理好的位置處涂上膠水。

3、將傳感器按壓在膠水上，需要用力按緊，等待固化。

備注：一般常規(guī)工況下，推薦使用普通的AB膠即可。

方式二：采用機(jī)械固定

       可以滿足長期測量的需求，具有長期穩(wěn)定，溫度適用范圍大的特點(diǎn)。

混凝土安裝：

1、先在基材上根感器尺寸畫上打孔的點(diǎn)位。

2、打孔，塞進(jìn)膨脹螺釘?shù)幕糠帧?/span>

3、螺釘穿過傳感器固定孔，直接把傳感器鎖住。

鋼結(jié)構(gòu)安裝：

1、選配我司定制的鋼底板，先將底板焊接到鋼結(jié)構(gòu)上。

2、將傳感器通過螺絲固定在底板上即可。

方式三：采用磁座固定

只適合安裝在鐵質(zhì)基材上，安裝方便，可以調(diào)整測量位置。

安裝步驟：

1、先將磁座通過放松螺釘固定在傳感器的4個安裝孔上。

2、將傳感器吸附在待安裝位置處即可。

6、 產(chǎn)品安裝注意事項(xiàng)

請按照正確的方法進(jìn)行安裝傾角傳感器，不正確的安裝會導(dǎo)致測量誤差，尤其注意一“面”， 二“線” ：

1）傳感器的安裝面與被測量面固定須緊密、平整、穩(wěn)定，如果安裝面出現(xiàn)不平容易造成 傳感器測量夾角誤差。見圖 1、2；

2)傳感器軸線與被測量軸線須平行，兩軸線盡可能不要產(chǎn)生夾角。見圖 3、4；

7、 傳感器尺寸圖

8、 傳感器接線說明

傳感器出線為4芯電纜，具體接線如下圖所示：

9、 通信協(xié)議

協(xié)議采取主動發(fā)送模式，即傳感器不斷向外發(fā)送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包含頭尾，地址，三路數(shù)據(jù)以及校驗(yàn)等，協(xié)議遵循標(biāo)準(zhǔn)modbus協(xié)議。

傳感器向上發(fā)送的數(shù)據(jù)協(xié)議格式舉例如下：

7B 03 06 86 CB 83 66 15 A1 86 D2

7B 表示地址碼，也就是多可以同時支持255個同時向軟件發(fā)送數(shù)據(jù)。

03 表示modbus數(shù)據(jù)反饋碼，一般是固定值，對于此命令而言，不會變動。

06 表示 接下來共計(jì)有多少個數(shù)據(jù)（不包括7B 03 06以及86 D2的CRC校驗(yàn)值），如上一組為例，數(shù)據(jù)為86 CB 83 66 15 A1

86 CB 83 66 15 A1 表示數(shù)據(jù)（高位在前，低位在后），每兩個字節(jié)為一組，共計(jì)3組，依次表示傾角數(shù)據(jù)(16Bit，從前到后，依次為X，Y路)，16Bit的溫度數(shù)據(jù)。

86 D2 CRC16校驗(yàn)

以示例解析如下：

86 CB 表示X軸角度數(shù)字值為：0x86CB，X軸實(shí)際角度為：0x86CB -32768 (0.001度)

83 66表示Y軸角度數(shù)字值為： 0x8366   Y軸實(shí)際角度為：0x8366 -32768(0.001度)

15 A1表示溫度值，0x15A1,實(shí)際溫度值為0x15A1-4000=1537,表示實(shí)際15.37度（溫度范圍為-40度—100度）

86 D2 表示CRC16校驗(yàn)，0x86D2,高位在前，低位在后，輸入除CRC以外的前面的數(shù)據(jù)，通過CRC計(jì)算器，計(jì)算出校驗(yàn)值0x86,0Xd2，與傳輸過來的數(shù)據(jù)保持一致。

注：的傾角數(shù)輸范圍為0-65536，所能表征的范圍為(-30000—-30000)即傳輸過來的數(shù)據(jù)統(tǒng)一處理為，先減32768，再除以1000，保留三位傾角數(shù)據(jù)。