ADAS相機(jī)Mobileye ME630ALL工程機(jī)

除具有MOBILEYE 標(biāo)準(zhǔn)６大標(biāo)準(zhǔn)碰撞預(yù)警功能外，全協(xié)議工程機(jī)通過(guò)CAN 接口，可以將車輛前方車道上的各種目標(biāo)相對(duì)于本車輛的坐標(biāo)位置，相對(duì)距離，相對(duì)速度，相對(duì)角速度，目標(biāo)大小等實(shí)時(shí)輸出，應(yīng)用于自動(dòng)緊急剎車（AEBS）,車道保持（LKA）,自適應(yīng)巡航（ACC）,盲點(diǎn)探測(cè)（BSD）等主動(dòng)功能，主要應(yīng)用于輔助駕駛功能ADAS和自動(dòng)駕駛 (Auto-Driving)的研究，以及道路探測(cè)方面應(yīng)用。該系統(tǒng)已經(jīng)為各個(gè)國(guó)際主流車廠所應(yīng)用，同時(shí)已被高校項(xiàng)目組采用。

　ME630ALL全協(xié)議工程機(jī)主要能識(shí)別并輸入以下目標(biāo)信息：

（１）車道線

&sp; 能識(shí)別類型的車道線，包括道路邊緣的路肩

&sp; 全天候工作

&sp; 對(duì)于車道線的清晰度具有強(qiáng)的魯棒性。

&sp; 車道線的輸出方式為拋物線方程Y=Ax^2+Bx+C,系統(tǒng)輸出A、B、C的系數(shù)值，坐標(biāo)原點(diǎn)為系統(tǒng)安裝位置，X坐標(biāo)為行進(jìn)方向，Y值為車輛橫向。

&sp; 能夠輸出道路的俯仰角，切線角

（２）車輛

&sp; 能夠識(shí)別車輛前方的類型的車輛，包括摩托車、三輪車、電瓶車、自行車、以及各種特種車等

&sp; 全天候工作

&sp; 能夠輸出目標(biāo)大小，相對(duì)坐標(biāo)位置，相對(duì)距離，相對(duì)速度，相對(duì)角速度，目標(biāo)跟蹤時(shí)間

&sp; 能夠同時(shí)跟蹤識(shí)別255個(gè)目標(biāo)。

（３）行人

&sp; 能夠識(shí)別車輛前方的行人，包括自行車

&sp; 白天工作，夜晚自動(dòng)關(guān)閉。

&sp; 能夠輸出目標(biāo)大小，相對(duì)坐標(biāo)位置，相對(duì)距離，相對(duì)速度，相對(duì)角速度，目標(biāo)跟蹤時(shí)間

&sp; 能夠同時(shí)跟蹤識(shí)別255個(gè)目標(biāo)。

（４）道路標(biāo)示

&sp; 能夠識(shí)別車道兩邊的類型的限速標(biāo)志，以及４４種道路指示標(biāo)志。

&sp; 全天候工作

&sp; 能夠輸出相對(duì)坐標(biāo)位置

&sp; 能夠同時(shí)識(shí)別6個(gè)目標(biāo)

（５）遠(yuǎn)光燈

&sp; 能夠識(shí)別車輛相對(duì)方向的遠(yuǎn)光燈。

&sp; 夜晚工作

&sp; 能夠輸出對(duì)方遠(yuǎn)方燈相對(duì)坐標(biāo)位置，以及遠(yuǎn)光燈的照射范圍角度。

　ME630ALL全協(xié)議工程機(jī)主要接口：

&sp; 電源?。保玻常叮?/p>

&sp; ２個(gè)CAN接口，包括CAN A, CAN B. 速率可設(shè)置，合各種車輛的CAN 速率。

&sp; １個(gè)RS485接口

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Mobileye ME630ALL工程機(jī)參數(shù)：

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