SDM雙模轉(zhuǎn)向系統(tǒng)介紹
雙模轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Steering on Dual-Mode，SDM），為天隼自主研發(fā)的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，具備“線控轉(zhuǎn)向”與“電動助力”兩個工作模式；以模塊化為設(shè)計理念，由管柱、渦輪蝸桿、直流電機、扭矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器和ECU等部件構(gòu)成，具有線控化、一體化、高集成度、高性等特點。
雙模轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，適用于使用管柱式轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的汽車底盤，在傳統(tǒng)EPS的基礎(chǔ)上升級線控轉(zhuǎn)向功能。
借助BAU的設(shè)計，可以快速搭建基于傳統(tǒng)電動汽車的自動駕駛硬件系統(tǒng)。
典型應(yīng)用：
線控底盤
自動駕駛場地車
自動駕駛乘用車
自動駕駛物流車
AGV
功能
雙模轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具備如下特點：
? “線控轉(zhuǎn)向”和“電動助力”雙模工作
? 管柱式轉(zhuǎn)向
? 管柱式轉(zhuǎn)向
? 轉(zhuǎn)向動作柔順
? 轉(zhuǎn)向指令可重入
? 模塊化結(jié)構(gòu)
?可潰縮管柱
?高性ECU
?信協(xié)議定制化
?電動助力模式國標(biāo)化
技術(shù)參數(shù)：
部件名稱 | 參數(shù)類別 | 參數(shù) | |
線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) | 通信接口 | 總線類型 | CAN2.0B |
高層協(xié)議 | SAE J1939/定制 | ||
指令響應(yīng)時間 | 小于10ms | ||
轉(zhuǎn)向特性 | 大于480°/s | ||
轉(zhuǎn)向 | 小于1° | ||
轉(zhuǎn)向平滑度 | 基于貝塞爾曲線調(diào)制 | ||
EPS系統(tǒng) | 助力電流特性曲線 | 對稱度 | ≥90% |
遲滯 | ≤1.2Nm | ||
沖擊試驗（性能） | 電流響應(yīng)時間 | ≤10ms | |
方向盤轉(zhuǎn)角 | ≤3° | ||
正向驅(qū)動磨損（5.5萬次） | 空載力矩變化量 | ≤50% | |
輸入輸出特性變化量 | ≤15% | ||
助力電流特性變化量 | ≤15% | ||
輸入輸出扭矩特性曲線變化量 | ≥90% | ||
ECU控制器 | 額定電壓（V） | DC12 | |
工作電壓范圍（V） | 6-32 | ||
過載保護電壓（V） | 34 | ||
輸出控制信號對稱度 | ≥95% | ||
自檢、報警功能 | 過流、過溫、過壓、欠壓及各部件輸入信號異常等 | ||
外置存儲形式 | ≥95% | ||
電流反饋響應(yīng)時間 | ≤1ms | ||
電磁兼容等級 | ≥Ⅱ級 | ||
管柱減速機構(gòu) | 模數(shù)mm | 2 | |
速比 | 16.5：1 | ||
蝸桿頭數(shù) | 2 | ||
壓力角 | 20° |
